Abstract: Fluid storage capacity measurements of core plugs in the laboratory consider pore volume as a function of effective stress. The latter is equal to applied confining pressure – n × applied pore pressure. However, the results are often reported as a function of difference in the applied pressures, because the effective stress coefficient (n) is an unknown. This creates confusion during the interpretation of laboratory data and leads to added uncertainties in the analysis of the storage capacity of the samples under in-situ conditions. In this paper, we present a new laboratory method that allows simultaneous prediction of the sample pore volume, the coefficient of isothermal pore compressibility, and the effective stress coefficient. These quantities are necessary to predict the fluid storage as a function of effective stress. The method requires two stages of gas (helium) uptake by the sample under confining pressure and pore pressure and measures pressure-volumedata. Confining pressure is always kept larger than the equilibrium pore pressure, but their values at each stage are changed arbitrarily. The analysis is simple and includes simultaneous solutions of two algebraic equations including the measured pressurevolumedata. The model is validated by taking the reference pore volume near zero stress. The reference volume predicted matches with that measured independently using the standard helium porosimeter. For sandstone, shale, and carbonate samples, the estimated pore compressibility is, on average, 10−6 psi−1. The effective stress coefficient is higher than unity and is a linear function of the ratio of the applied pressure values. We present a new graphical method that predicts the Biot coefficient (α) of the rock sample, a fundamental quantity used during the strain calculations that indicates the tendency of the rock to deform volumetrically. A new fundamental rule is found between the applied pressure difference and the effective stress: σe/α = pc − pp. Interestingly, the predicted Biot coefficient values for the shale samples show values between 0.46 and 1.0. This indicates that features of the shale sample, such as mineral variability, fine-scale lamination, and fissility, come into play during the fluid storage measurements. Resumen: Las mediciones de capacidad de almacenamiento de fluidos en tapones de núcleo en el laboratorio consideran el volumen poroso como una función del esfuerzo efectiva. Esta última, es igual a la presión de confinamiento aplicada - n × presión de poro aplicada. Sin embargo, los resultados a menudo se reportan como función de la diferencia en las presiones aplicadas, porque el coeficiente de esfuerzo efectivo (n) es desconocido. Esto crea confusión durante la interpretación de los datos de laboratorio y genera incertidumbres adicionales en el análisis de la capacidad de almacenamiento de las muestras en condiciones in situ. Resumen: En este artículo, presentamos un nuevo método de laboratorio que permite la estimación simultánea del volumen poroso de la muestra, el coeficiente de compresibilidad de poro isotérmico y el coeficiente de esfuerzo efectivo. Estas cantidades son necesarias para predecir el almacenamiento de fluido en función del esfuerzo efectivo. El método requiere dos etapas de absorción de gas (helio) por la muestra bajo presión de confinamiento y presión de poro y mide los datos de presión-volumen. La presión de confinamiento siempre se mantiene mayor que la presión de poro de equilibrio, pero sus valores en cada etapa pueden cambiar arbitrariamente. El análisis es simple e incluye soluciones simultáneas de dos ecuaciones algebraicas, incluidos los datos de presión-volumen medidos. El modelo se valida tomando el volumen de poro de referencia cerca de la tensión cero. El volumen de referencia estimado coincide con el medido de forma independiente utilizando un porosímetro de helio estándar. Para las muestras de arenisca, lutita y carbonato, la compresibilidad de poro estimada es, en promedio, 10−6 psi − 1. El coeficiente de esfuerzo efectivo es mayor a la unidad y es una función lineal de la relación de los valores de presión aplicados. Presentamos un nuevo método gráfico que predice el coeficiente de Biot (α) de la muestra de roca, una cantidad fundamental utilizada durante los cálculos de deformación que indica la tendencia de la roca a deformarse volumétricamente. Se encuentra una nueva relación fundamental entre la diferencia de presión aplicada y el esfuerzo efectivo: σe / α = pc - pp. Curiosamente, los valores del coeficiente de Biot estimado para las muestras de lutitas muestran valores entre 0,46 y 1,0. Esto indica que las características de la muestra de lutita, como la variabilidad mineral, la laminación a escala fina y la fisibilidad, entran en juego durante las mediciones de almacenamiento de fluidos.

Tackling climate change effects worldwide brings the interest of many donor countries with expertise to (co)develop solutions into beneficiary countries through international cooperation. The solutions proposed can be either too solution-driven, understood as a donor country selling its knowledge / products, or on the other hand, too locally problem-driven, which is desirable in theory, but facing practical limitations such as time or scale constraints when closing to outside influences. A methodology that tries to join both (apparently opposing) sides, with their advantages and disadvantages of problem and solution driven hasn’t been explored yet.For exploring how this can be done, in this research 2 case studies are analyzed: the Bangladesh Delta Plan 2100 (BDP2100), a nation-wide long term holistic plan on the Bangladeshi Delta, and a group of Coastal Water Management initiatives, a set of continuous efforts to adopt livelihoods to the dynamic situation in the coastal regions of Bangladesh. These cases are analyzed through interviews and desk research to determine to what extent are they problem and solution driven compared to proposed frameworks and pointing how can they be improved. From these analyses, a combined framework is proposed where problem and solution driven approaches are joined taking the best from each perspective. The result is meant to be a first guiding tool for decision-makers in donor and beneficiary countries that face the dilemma between taking local and foreign elements for developing solutions. Resumen Hacer frente a los efectos del cambio climático en todo el mundo atrae el interés de muchos países donantes con experiencia para (co) desarrollar soluciones en los países beneficiarios, a través de la cooperación internacional. Las soluciones propuestas pueden ser demasiado orientadas a la solución, entendidas como un país donante que vende sus conocimientos / productos o, por otro lado, demasiado localmente orientadas a los problemas, lo que es deseable en teoría, pero enfrentan limitaciones prácticas como limitaciones de tiempo o escala cuando se cierran a influencias externas. Aún no se ha explorado una metodología que intente unir a ambas partes (aparentemente opuestas), con las ventajas y desventajas de soluciones basadas en desarrollo netamente de problemas y desarrollo netamente de soluciones. Para explorar cómo se puede combinar esto, en esta investigación se analizan 2 casos de estudio: el Bangladesh Delta Plan 2100 (BDP2100), un plan holístico a largo plazo a nivel nacional en el delta de Bangladesh, y un grupo de iniciativas de gestión costera del agua, un conjunto de esfuerzos continuos para adoptar medios de vida a la situación dinámica en las regiones costeras de Bangladesh. Estos casos se analizan a través de entrevistas e investigaciones teóricas para determinar en qué medida están orientados a los problemas y soluciones en comparación con los marcos propuestos, y señalan cómo pueden mejorarse. A partir de estos análisis, se propone un marco combinado donde se unen los enfoques impulsados por problemas y soluciones, tomando lo mejor de cada perspectiva. El resultado pretende ser una primera herramienta de guía para los tomadores de decisiones en los países donantes y beneficiarios que enfrentan el dilema entre tomar elementos locales y extranjeros para desarrollar soluciones.

Denuncia que presentan Manuel Peña y Manuel Ponce de León, respecto a la negación del Estado de brindar recursos públicos para el mantenimiento de una vía pública. En el impreso se hace alusión a la existencia de dos caminos y los costos que tiene cada uno de ellos.

An accurate understanding of the environment is key for a robot in order to execute tasks safe and efficiently. In the field of perception, after the introduction of deep learning, computer vision tasks have made big leaps, surpassing even the human inference capability. As a trade-off, big amounts of annotated data were required to train such algorithms. On its own, the collection of annotated dataset is a highly time consuming activity prone to human errors, setting a limit to the maximum achievable performance. In this sense, annotations (quality) and samples (quantity) bound the optimization of perception algorithms. One extra challenge encountered when training object detectors for robotics applications is that the sensor setup can be multi-modal, and vary significantly between robots. This work explores how to generate and use synthetic RGB-D training data from a near photo-realistic game engine to train modality-specific person detectors, and perform ablation studies on a challenging, real-world dataset recorded using a reference RGB-D sensor in different intralogistics environments. A virtual RGB-D camera was implemented, leveraging the underlying deferred rendering architecture. Multiple environments were tailored, exploring various data augmentation techniques and enabling the comparison between different types of synthetic data. Detection layers of a pre-trained object detector network have been trained from scratch for the RGB and depth modality, with the latter being transformed by applying a Jet-colormap. Compared to a pre-trained network, a domain gap of 5 mPA points was still present for RGB images. Meanwhile with synthetic (15k) and real (1.5k) depth images, it was already possible to train robust human detectors. Comparing simulation features against data preparation, filtering annotations had a major impact on performance than adopting an explicit time-of-flight sensor model.

Abstract: On April 20, 2010, an explosion in the rig Deepwater Horizon performing drilling operations on the Macondo Prospect Well, in the Gulf of Mexico, led to the largest oil spill in the history of the petroleum industry. Eleven crewmembers lost their lives and around 4.9 million barrels of oil were discharged into the ocean until the continuous subsea blowout of the well was contained in September 19, 2010. Given the magnitude and the complexity of the accident, several safety analyses have been proposed by the international community at different levels of the system involved in the accident. Most of these studies use accident analysis techniques based on chain-of-event models, whose main objective is to identify root-causes. However, while this approach describes physical phenomena accurately, it does not explain the role of organizational and socio-economical factors, human decisions, or design inaccuracies in accidents in complex, adaptive, and tightly coupled systems like Macondo. In response to this need, N. Leveson developed the new accident-analysis technique Causal Analysis Based on System Theory (CAST), based on her model System-Theoretic Accident Model and Processes (STAMP). In STAMP accidents are not treated as chain of failure events, but as complex processes that result from a large variety of causes including component failures and faults, system design errors, unintended and unplanned interactions among system components, human operator errors, flawed management decision-making, inadequate controls and oversight, and poor safety culture. This thesis presents management recommendations based on a CAST analysis of the Macondo Accident. The goal is to help the oil and gas offshore drilling community achieve safer operations and understand the value of systems safety in achieving organizational goals. Resumen: El 20 de abril de 2010, una explosión en la plataforma Deepwater Horizon, la cual estaba ejecutando operaciones de perforación en el pozo exploratorio Macondo, en el Golfo de Méjico, resultó en el mayor derrame de crudo de la historia de la industria petrolera. Once trabajadores perdieron su vida y cerca de 4,9 millones de barriles de crudo contaminaron el océano hasta que el escape fue contenido el 19 de septiembre de 2010. Dada la magnitud y complejidad del accidente, múltiples análisis de seguridad industrial han sido propuestos por la comunidad internacional examinando diferentes niveles del sistema organizacional involucrado en el accidente. La mayoría de estos estudios usan técnicas de análisis basadas en modelos de cadena de eventos, cuyo objetivo principal es identificar causa raíces. Sin embargo, mientras este enfoque describe procesos físicos acertadamente, no explica el papel de factores organizacionales y socio-económicos, decisiones humanas, o imprecisiones de diseño en accidentes sucedidos en sistemas organizacionales complejos, adaptativos, y estrechamente acoplados como el de Macondo. En respuesta a esta necesidad, N. Leveson desarrolló la nueva técnica de análisis de accidentes Análisis Causal Basado en la Teoría de Sistemas (CAST por sus siglas en inglés), basada en su Modelo y Proceso Teórico de Análisis de Sistemas (STAMP por sus siglas en inglés). En STAMP, los accidentes no se tratan como eventos de cadena de fallas, sino como procesos complejos que resultan de una gran variedad de causas, incluidas defectos y fallas de componentes, errores de diseño del sistema, interacciones involuntarias e inesperadas entre los componentes del sistema, errores de operadores humanos, decisiones gerenciales equivocadas, controles y supervisiones inadecuados, y deficiencias en la cultura de seguridad industrial. Esta tesis presenta recomendaciones de gestión basadas en un análisis CAST del accidente de Macondo. El objetivo es ayudar a la comunidad de perforación petrolera a lograr operaciones más seguras y comprender el valor de la seguridad industrial en el logro de objetivos organizacionale.

Nuestro estilo de vida actual demanda cada vez más un suministro de energía electrica de calidad y disponible incluso en los lugares más remotos. Pero este desarrollo a escala mundial viene frenado por la presente limitación y dependencia geográfica de los recursos energeticos tradicionales. Frente a esta realidad, se están dedicando grandes esfuerzos por parte de diversos sectores en la investigación y desarrollo de sistemas de producción de energía eléctrica, de manera autónoma o distribuida, a partir de energías renovables.Este libro se centra en el estudio de la máquina de inducción operando como generador autoexcitado. El texto consta de una parte dedicada a la descripción del principio de funcionamiento, características y modelado del generador de inducción de rotor de jaula de ardilla.

Desde el descaro otorgado por una amplia e intensa experiencia en diseño y fabricación de componentes y equipos del sector aeroespacial, se ha intentado plasmar en este texto lo aprendido durante estos años. Se ha intentado hacer hincapié en las buenas prácticas a la hora de interpretar documentación técnica pero es importante aprender de los errores y, por lo tanto, también se han mostrado algunos de los errores más comunes encontrados durante estos años de trabajo. El texto, desde el mismo momento de su inicio, ha sufrido multitud de cambios en la estrategia comunicativa, pero no por ello ha...

Este libro es una introducción a la climatización en los fundamentos prácticos de esta técnica sin entrar en detalles de especialización. Es muy importante tener en cuenta que el aire acondicionado (y también la calefacción) deben cumplir el reglamento vigente que es el RITE, Reglamento de las Instalaciones Térmicas de Edificios. Este reglamento consta de una serie de artículos y de unas Instrucciones Técnicas, abreviadamente IT, que serán mencionadas alguna vez a lo largo de la obra. Climatizar quiere decir conseguir en un espacio cerrado las condiciones más convenientes para obtener una sensación...

Los dos tomos que configuran esta obra ofrecen información y análisis especializados útiles para la investigación y la academia, para el trabajo de ingenieros civiles con fundamentos en el área de estructuras y con experiencia específica en labores de inspección, patología y rehabilitación de puentes.

En este libro se introduce al lector en el diseño de Sistemas Digitales basados en un microcontrolador. En este caso concreto el microcontrolador utilizado es Motorola ColdFire 5272 a través de la plataforma hardware ENT2004CF desarrollada íntegramente en el Departamento de Ingeniería Electrónica de la E. T. S. I. Telecomcunicación de la Universidad Politécnica de Madrid. Esta plataforma pretende establecer un punto de convergencia entre las actividades docentes y de investigación llevadas a cabo por este departamento. La implementación de Sistemas Digitales sobre esta plataforma se realiza...