Recent projections estimate that the Netherlands needs circa 33 GW of offshore wind capacity in the North Sea to meet the goals of the Paris Agreement. To this end, the Dutch government has very ambitious plans to create new wind sites far from shore and integrate that power generation to the high-voltage power grid in the next years. Due to the challenges of connecting future massive amounts of offshore wind power into the grid TenneT operates it becomes urgent to investigate new alternatives for this purpose. A grid topology with transmission capacities above 1 GW connecting offshore wind farms at distances close to 100 km in a standardized, modular, and cost-efficient manner is the focus of this thesis. With eight point-to-point HVDC links in operation in Germany and more expected in near future, TenneT TSO is analysing new offshore grid connection concepts to achieve a reliable and secure operation of the infrastructure connecting wind energy both in Germany and the Netherlands. A solution is presented in this thesis report in which new wind farms are connected with 66-kV cables to a centralised platform with a connection capacity of 1050 MW. This platform will utilise HVDC technology based on VSC conversion techniques and MMC topology. It is expected that the 66-kV cables will not be connected to a single busbar through paralleled converter transformer, but that this will be done with at least three converter transformers connected to each other on the valve side but not connected on the 66-kV side. A dynamic performance study of a test network with the novel connection topology developed in PSCAD has been done. Each component of the system was studied to obtain a complete overview and understanding of the overall behaviour. All the associated control loops for the MMC terminals and wind turbines were modelled in detail. Through several simulations based on eight cases and scenarios the performance of the offshore 66-kV ac grid and the MMC-HVDC link using the control schemes of MMC converters as in a typical grid connection topology for OWFs was assessed. Proyecciones recientes estiman que los Países Bajos necesitan alrededor de 33 GW de capacidad eólica marina en el Mar del Norte para cumplir los objetivos del Acuerdo de París. Para este fin, el gobierno holandés tiene planes muy ambiciosos de crear nuevas plantas eólicas lejos de la costa e integrar esa generación de energía a la red eléctrica de alto voltaje en los próximos años. Debido a los desafíos de conectar cantidades masivas de energía eólica marina a la red que opera TenneT en el futuro, es urgente investigar nuevas alternativas para este propósito. El objetivo de esta tesis es estudiar una nueva topología de red con capacidades de transmisión por encima de 1 GW que conecte parques eólicos marinos a distancias cercanas a 100 km de manera estandarizada, modular y rentable. Con ocho enlaces HVDC punto a punto en operación en Alemania y más esperados en el futuro cercano, TenneT TSO está analizando nuevos conceptos de conexión a la red en el mar para lograr una operación confiable y segura de la infraestructura que conecta la energía eólica tanto en Alemania como en los Países Bajos. En este reporte de tesis se presenta una solución en la que los nuevos parques eólicos están conectados con cables de 66 kV a una plataforma centralizada con una capacidad de conexión de 1050 MW. Esta plataforma utilizará tecnología HVDC basada en las técnicas de conversión VSC con topología MMC. Se espera que los cables de 66 kV no se conecten a un solo punto eléctrico a través de transformadores convertidores en paralelo, sino que esto se hará con al menos tres transformadores convertidores conectados entre sí en el lado del convertidor, pero no en el lado de 66 kV. En este documento se presentan los resultados de un estudio dinámico de una red de prueba con la nueva topología de conexión desarrollada en PSCAD. Cada componente del sistema se estudió para obtener una visión general completa y una comprensión del comportamiento de toda la red. Todos los lazos de control de las estaciones convertidoras MMC y las turbinas eólicas se modelaron en detalle. A través de varias simulaciones basadas en ocho casos y escenarios se evaluó el comportamiento de la red de ac de 66 kV en alta mar y el enlace MMC-HVDC utilizando los esquemas actuales de control de los convertidores MMC de las topologías típicas de conexión de red para granjas eólicas marinas.

Modern data acquisition techniques such as Global positioning system (GPS), Radio-frequency identification (RFID) and mobile phones have resulted in the collection of huge amounts of data in the form of trajectories during the past years. Popularity of these technologies and ubiquity of mobile devices seem to indicate that the amount of spatio-temporal data will increase at accelerated rates in the future. Many previous studies have focused on efficient techniques to store and query trajectory databases. Early approaches to recovering information from this kind of data include single predicate range and nearest neighbour queries. However, they are unable to capture collective behaviour and correlations among moving objects. Recently, a new interest for querying patterns capturing ‘group’ or ‘common’ behaviours have emerged. An example of this type of pattern are moving flocks. These are defined as groups of moving objects that move together (within a predefined distance to each other) for a certain continuous period of time. Current algorithms to discover moving flock patterns report problems in scalability and the way the discovered patterns are reported. The field of frequent pattern mining has faced similar problems during the past decade, and has sought to provided efficient and scalable techniques which successfully deal with those issues. This research proposes a framework which integrates techniques for clustering, pattern mining detection, postprocessing and visualization in order to discover and analyse moving flock patterns in large trajectory datasets. The proposed framework was tested and compared with a current method (BFE algorithm). Synthetic datasets simulating trajectories generated by large number of moving objects were used to test the scalability of the framework. Real datasets from different contexts and characteristics were used to assess the performance and analyse the discovered patterns. The framework shows to be efficient, scalable and modular. This research shows that moving flock patterns can be generalized as frequent patterns and state-of-the-art algorithms for frequent pattern mining can be used to detect the moving flock patterns. This research develops preliminary visualization of the most relevant findings. Appropriate interpretation of the results demands further analysis in order to display the most relevant information.

El sistema de aumentación en tierra GBAS permite mejorar el rendimiento de cualquier sistema de navegación por satélite, o GNSS, permitiendo proveer operaciones de precisión en aproximación y aterrizaje hasta la categoría CAT I para aeronaves civiles. El equipo a bordo de la aeronave confía en la validez y exactitud de la información suministrada por la estación GBAS para así calcular sus propios Niveles de Protección (PL). Por tanto, la estación GBAS es completamente responsable de evaluar los y asegurar los niveles de integridad de la señal que recibe, en cumplimiento con los requerimientos establecidos. De lo contrario, una notificación o mensaje ha de ser enviado por la estación GBAS a las aeronaves informando de esta situación. El error de posicionamiento de satélite debido a efemérides es una falla en la cual la ver- dadera posición del satélite no se corresponde con aquella calculada por las aeronaves. Pese al hecho de que la probabilidad de tales eventos es baja, y que normalmente cuando se sucede su magnitud no es lo suficientemente considerable para tener un impacto significativo en el posicionamiento, podría ocurrir que una combinación de factores diera lugar a una amenaza real a la integridad, y a potenciales errores en el posicionamiento. Este reporte se centra en el tipo de error de orbitas B, en el cual la discordancia entre la posición emitida por satélite y la verdadera es una consecuencia directa de un error en la información contenida en las efemérides. Trabajos previos han demostrado satisfactorios resultados detectando estas fallas comparando el mensaje de efemérides recibido con respecto a un mensaje previo que ya haya sido validado, implementando una aproximación de orden cero (ZOH), de primer orden (FOH) y de segundo orden (SOH). El objetivo principal es la implementación de estas aproximaciones, comparar los resultados y elegir un candidato para el monitor de error en orbitas de satélite de tipo B, cumpliendo los requerimientos para aproximaciones y aterrizajes de precisión categoría CAT-I. El siguiente trabajo de grado presentado para optar por el título de Master en Sistemas de Navegación por Satélite en la Escuela Nacional de la Aviación Civil Francesa, ENAC, también presentado como resultado final del trabajo de practicas la Universidad Politécnica de Catalunya, UPC, bajo el marco del Master de Ciencias y Tecnologías Aeroespaciales, detalla el desarrollo e implementación practica de un monitor de orbita de satélite para ser utilizado en aproximaciones de precisión CATI.

Some authors argue that Value Engineering (VE) is just an audit exercise carried out over the work of planners and designers, and that the large success it has had in organizations like the Federal Highway Administration (FHWA) in the USA is just a proof that engineers are doing things wrong from the outset (Winch, 2002). In many cases, VE studies are executed just in a reactive manner when project managers face budget overruns and schedule delays. However, VE has shown ever more effective when it is fully integrated into the organization’s project delivery framework. Nonetheless, deciding upon the best timing for executing VE studies still remains controversial. The timing is a critical factor for the effectiveness of VE studies and this article attempts to shed light on this issue

Incorporating different kinds of micro-theories of cognition and modulating several mechanisms to unify all the recommended actions and outputs of an Intelligent System when a huge amount of environmental variables are changing continuously with increasing complexity, may become a very comprehensive task. The presented framework proposes an Hybrid Cognitive Architecture that relies on integrating of emergent systems approaches —connectionist and autopoietic systems—, and cognitivist approaches, in order to combine implicit and explicit processes necessary in developing cognitive skills. The proposed architecture includes different kinds of learning capabilities at each cognitive level which grant to the architecture a big plasticity. In addition, the propounded attention module includes an evolutionary mechanism based on gene expression programming to evolve a set of eligibility conditions in charge of modulating the coalition/ subordination of specialized behaviours, taking into consideration the theatre metaphor for consciousness. Finally, a co-evolutionary mechanism is proposed to propagate behaviours and knowledge between cognitive systems —Agents— on the basis of memetic engineering. The proposed architecture was proved in an animat environment using a multi-agent platform where several emergent properties of self-organization arose.

There are several theories of cognition, each taking a different position on the nature of cognition, what a cognitive system should do, and how a cognitive system should be analyzed and synthesized. From these, it is possible to discern three broad classes: the cognitivist approach based on symbolic information processing representational systems; the emergent systems approach embracing connectionist systems, dynamical systems, and enactive systems, all based on a lesser or greater extent of principles of self-organization, and the hybrid approach which combine the best of the emergent systems and cognitivist systems. Our research focuses on implementing a hybrid architecture for cognitive agents supported by both cognitivist and emergent approaches. On the one hand, the cognitivist approach provides an explicit knowledge representation through the use of symbolic AI techniques. On the other hand, the emergent approach defines three evolutionary strategies as observed in nature: Epigenesis, Ontogenesis, and Phylogenesis, endowing the architecture with implicit knowledge learning, sub-symbolic representations, and emergent behavior guided by bio-inspired computational intelligence techniques.

Esta investigación pretendió construir un modelo automatizable de documentación de procesos. Se espera que este permita dar respuesta a los requisitos de varios sistemas de gestión, de manera que una organización pueda estandarizarlos y automatizarlos con la confianza de cumplir, al mismo tiempo, con lo establecido tanto por el Consejo Nacional de Acreditación (cna), como por la norma iso 9001 y la Business Process Management (bpm). Se analizaron de manera minuciosa y comparativa estos modelos. Los resultados se utilizaron para complementar el contenido del manual. El modelo resultante se aplicó directamente en el contexto organizacional. Los resultados muestran que es posible documentar procesos al detalle, cumplir con estándares internacionales, responder con rapidez a cambios con base en las mejoras que los procesos pueden presentar y llevar el contenido del modelo propuesto a una Business Process Management Suite (bpms), ahorrando con esto costos, tiempo y otros elementos valiosos.

El presente trabajo titulado “El campo de la educación en ingeniería industrial en Colombia 1950-2000” tiene como propósito indagar desde una perspectiva historiográfica los procesos de configuración y transformación de la ingeniería industrial como “campo” de saber disciplinar entre los años 1950 y 2000. Se tomó este periodo denominado de modernización caracterizado por el asentamiento del capitalismo luego de la implantación del modelo de desarrollo a mediados del siglo XX, e identificado por el crecimiento urbano, industrial y educativo en Colombia. La educación particularmente en ingeniería experimentó un crecimiento sin precedentes promovido por las agencias internacionales. La investigación adelantada es de carácter cualitativo y de enfoque histórico hermenéutico.

Este libro trata sobre quién gana con el sistema eléctrico. A través de un relato periodístico se aborda la situación del sector y su influencia en la ciudadanía. Se analizan en profundidad todas las causas que han llevado a esta situación de oligopolio casi perfecto, de inestabilidad regulatoria y de dependencia energética y se recogen algunas alternativas para un nuevo modelo más acorde a las necesidades de los ciudadanos.

Este compendio de casos de estudio tiene como finalidad apoyar el curso teórico de termodinámica II que se imparte a los estudiantes de Ingeniería Mecánica de la Universidad del Norte. Los contenidos han surgido de la experiencia de los autores en le laboratorio virtual de termodinámica, por ello se hace especial énfasis en el uso de software de simulación ASPENHYSYS para realizar cálculos de forma rápida y centrarse en el análisis de la información obtenida.