Desde el descaro otorgado por una amplia e intensa experiencia en diseño y fabricación de componentes y equipos del sector aeroespacial, se ha intentado plasmar en este texto lo aprendido durante estos años. Se ha intentado hacer hincapié en las buenas prácticas a la hora de interpretar documentación técnica pero es importante aprender de los errores y, por lo tanto, también se han mostrado algunos de los errores más comunes encontrados durante estos años de trabajo. El texto, desde el mismo momento de su inicio, ha sufrido multitud de cambios en la estrategia comunicativa, pero no por ello ha...

Este libro es una introducción a la climatización en los fundamentos prácticos de esta técnica sin entrar en detalles de especialización. Es muy importante tener en cuenta que el aire acondicionado (y también la calefacción) deben cumplir el reglamento vigente que es el RITE, Reglamento de las Instalaciones Térmicas de Edificios. Este reglamento consta de una serie de artículos y de unas Instrucciones Técnicas, abreviadamente IT, que serán mencionadas alguna vez a lo largo de la obra. Climatizar quiere decir conseguir en un espacio cerrado las condiciones más convenientes para obtener una sensación...

Los dos tomos que configuran esta obra ofrecen información y análisis especializados útiles para la investigación y la academia, para el trabajo de ingenieros civiles con fundamentos en el área de estructuras y con experiencia específica en labores de inspección, patología y rehabilitación de puentes.

Este libro es el fruto de la experiencia docente del autor, que imparte matemáticas en la Escuela Politécnica Superior y en la Facultad de Ciencias de la Universidad de Alicante. Sus contenidos están claramente diferenciados en dos partes: la primera corresponde al cálculo de una variable, y la segunda al cálculo en varias variables. En cada una de ellas se describen tres apartados claramente diferenciados, que sirven de tronco común del curso: límites y continuidad de funciones, cálculo diferencial y cálculo integral. Se completan las definiciones con los capítulos de sucesiones y series, en la parte correspondiente al cálculo de una variable, y el capítulo de ecuaciones diferenciales, en la parte correspondiente al cálculo de varias variables.

hina’s air pollution has reached a critical state, and is characterized by heavy coal smoke and a wide presence of ozone and particulate matter (PM2.5). From 2011, through the 12th five year plan, the prevention and control of air pollution entered a new ‘transition stage’ guided by the principles of sustainability and energy conservation, and also intensified by pressure from the society. This article is divided into two parts: first, it introduces the most important changes, problems and advances during this transition, including a brief explanation of the policy mechanisms. Second, it illustrates how research in the area of Science and Technology Studies (STS) can bring about new ways to understand the problems of the knowledge-policy and public engagement of air pollution in China.

Resumo Neste trabalho, é apresentado um modelo de programação estocástica (MPE) para resolver o problema de planejamento da expansão da rede de transmissão multiestágio (PERTM). O MPE proposto considera fontes de energia renovável intermitente (FERIs) e a alocação de sistemas de armazenamento de energia (SAEs). A natureza estocástica da demanda e das FERIs é modelada através de períodos representativos (PRs). Os PRs são períodos caraterís-ticos construídos a partir de séries temporais que permitem representar o comportamento do sistema elétrico de potência (SEP). Variações de curto prazo da demanda e das FERIs, a cor-relação horária entre essas variáveis aleatórias, e a sua caracterização de acordo com a regi-ão do SEP a que pertencem são incluídas nos PRs, fornecendo um aceitável esforço compu-tacional para resolver o problema de PERTM. Com base nos PRs, o MPE proposto é formu-lado como um modelo equivalente determinístico de programação linear inteira mista (PLIM) para um conjunto de cenários. O modelo de PLIM incorpora perdas de potência ativa e contingências N-1. Investimento em construção de linhas de transmissão (LTs) e novos SAEs são otimizados. Um método eficiente para reduzir o espaço de busca combinatório e lidar com a dimensionalidade do problema de PERTM foi desenvolvido. Os sistemas de tes-te: Garver de 6 barras e IEEE de 24 barras; e o sistema de transmissão norte-colombiano foram usados para validar o modelo proposto. Os resultados mostram que a otimização si-multânea de LTs e SAEs fornece melhores e mais baratos planos de expansão do que as abordagens tradicionais. A eficácia dos SAEs para deslocar blocos de energia elétrica ao longo dos PRs, adiar investimentos e aliviar o congestionamento da rede é evidenciada. Resumen: En este trabajo se presenta un modelo de programación estocástica (MPE) para resolver el problema de planeamiento multietapa de la expansión de la red de transmisión (PERTM). El MPE propuesto considera las fuentes de energía renovables intermitentes (FERIs) y la instalación de sistemas de almacenamiento de energía (SAEs). La naturaleza estocástica de la demanda y las FERIs se modela a través de períodos representativos (PRs). Los PRs son periodos característicos construidos a partir de series de tiempo que permiten representar el comportamiento del sistema eléctrico de potencia (SEP). Las variaciones de corto plazo en la demanda y las FERIs, la correlación horaria entre estas variables aleatorias y su caracterización según la región del SEP a la que pertenecen se incluyen en los PRs, proporcionando un esfuerzo computacional aceptable para resolver el problema PERTM. Sobre la base de los PRs, el MPE propuesto se formula como un modelo equivalente determinístico de programación lineal entera mixta (PLIM) para un conjunto de escenarios. El modelo PLIM incorpora pérdidas de potencia activa y contingencias N-1. Se optimizan las inversiones en la construcción de líneas de transmisión (LT) y nuevos SAEs. Se desarrolló un método eficiente para reducir el espacio de búsqueda combinatoria y mejorar la eficiencia del modelo. Los sistemas de prueba: Garver de 6 barras y IEEE de 24 barras; y el sistema de transmisión del norte de Colombia fueros usados para validar el modelo propuesto. Los resultados muestran que la optimización simultánea de LTs y SAEs proporciona planes de expansión mejores y más económicos que los enfoques tradicionales. Se evidencia la efectividad de los SAEs en desplazar bloques de energía en el tiempo, posponer inversiones y aliviar la congestión de la red.

Abstract: Infrastructure plays an essential role in the economy and has a positive impact on social stability. In this regard, bridges are a fundamental component of infrastructure; however, most of the bridges currently under operation were constructed a long time ago and have even passed their useful life. Certainly, Flaig & Lark (2000) noted that most of the current bridges in the UK were built between 1,950 and 1,970. Furthermore, Steve Kroft (2014) indicated that almost 70,000 bridges (one out of every nine bridges) in America are structurally deficient. Consequently, it is necessary to develop fast and efficient inspection techniques that meet current requirements, and that could potentially replace the highly- subjective visual observation methods. This research presents a critical comparison among different Machine-Learning algorithms that are currently used in image classification problems and applied them into the automated recognition of cracks in reinforced concrete images so that they can be used as an alternative for the existing inspection methods. Moreover, ensembles with different combinations of the evaluated models were tested as an incentive to improve the performance of individual models. In total, four algorithms that based their operation in mathematical formulations and 10 different architectures of Convolutional Neural Networks were included. The results showed that the Random Forest classifier outperformed the other mathematical classifiers and performed similarly to the best of the neural networks. In addition, it was found that the ensembled models achieved little or no improvement concerning the best of the classifiers included in the stack. Resumen: La infraestructura desempeña un papel esencial en la economía de los países y tiene un efecto positivo en la estabilidad social de las personas. A este respecto, los puentes son un componente fundamental de la infraestructura; sin embargo, la mayoría de los puentes actualmente en funcionamiento se construyeron hace mucho tiempo e incluso han pasado su vida útil. Ciertamente, Flaig y Lark (2000) observaron que la mayoría de los puentes actuales del Reino Unido se construyeron entre 1.950 y 1.970. Además, Steve Kroft (2014) indicó que casi 70.000 puentes (uno de cada nueve puentes) en USA son estructuralmente deficientes. Por consiguiente, es necesario desarrollar técnicas de inspección rápidas y eficientes que cumplan los requisitos actuales y que puedan sustituir a los métodos de inspección visual altamente subjetivos. Esta investigación presenta una comparación crítica entre los diferentes algoritmos de aprendizaje a máquina que se utilizan actualmente en los problemas de clasificación de imágenes y los aplica al reconocimiento automatizado de grietas en las imágenes de concreto reforzado para que puedan utilizarse como alternativa a los métodos de inspección existentes. Además, se ensayaron conjuntos con diferentes combinaciones de los algoritmos de aprendizaje evaluados como incentivo para mejorar el rendimiento de los modelos individuales. En total, se incluyeron cuatro algoritmos que basaban su funcionamiento en formulaciones matemáticas y 10 arquitecturas diferentes de Redes Neuronales Convolucionales. Los resultados mostraron que el clasificador Random Forest superó a los otros clasificadores matemáticos y tuvo un rendimiento similar a la mejor de las redes neuronales. Además, se encontró que los modelos ensamblados lograron poca o ninguna mejora en lo que respecta al mejor de los clasificadores incluidos en el conjunto.

Abstract: Complex networks emerge as a natural framework to describe real-life phenomena involving a group of entities and their interactions, i.e., a social net-work. Furthermore, other problems involve a collection of networks, such as multi-layer, temporal, or brain networks (connectomes). With the increasing availability of graph-shaped data and associated meta-data, i.e., node or edge attributes, machine learning (ML) techniques on networks have risen in popularity. However, there are still several challenging issues to be addressed concerning feature engineering, graph representation, visualization, and general graph mining applications. This thesis contributes to bridging the gap between ML and complex net-works. We investigate dynamics on networks such as discrete and continuous- time random walks, in two directions. First, we develop a multi-scale anomaly detection algorithm on attributed networks. We exploit the link between graph signal processing and the Markov stability framework used in community detection, for spotting anomalous nodes in multiple contexts of the network. Second, we introduce a generalization of assortativity on networks operating on scalar and categorical node attributes. These coefficients turn out to be useful descriptors to build network fingerprints, so that we can perform supervised graph classification, i.e., predicting the toxicity of molecules or classifying Reddit discussion threads. Besides, we develop an unsupervised approach to learn graph embeddings from a collection of networks. By learning a non-linear mapping from input graphs to a lower-dimensional feature space, we obtain useful graphs representations used in graph visualization, clustering, and classification, e.g., predicting people’s gender based on their structural connectome. Finally, we propose a principled approach to identify stable biomarkers for schizophrenia diagnosis in the human connectome. From an ML perspective, the problem is stated as an embedded feature selection scheme for graph classification. By doing so, we identify the affected-core in schizophrenia, highlighting increasing performance when structural and functional neural features are combined. Resumen: Las redes complejas emergen como marco general en la descripción de problemas reales que incluyen entidades y sus interacciones, ex., redes sociales. Además, otros problemas incluyen colecciones de redes tales como redes multi nivel, redes temporales o redes del cerebro. Con el incremento de la disponibilidad de datos en forma de grafos y metadatos asociados, ex., atributos en nodos o ejes, técnicas de aprendizaje automático en redes han incrementado en popularidad. Sin embargo, múltiples desafíos siguen aún sin ser resueltos, relacionados con representación de grafos, ingeniería de características en grafos, visualización y aplicaciones generales de minería de datos sobre grafos. Esta tesis doctoral contribuye a cerrar la brecha entre dos campos del conocimiento emergentes: aprendizaje automático y ciencia de redes. En esta tesis se investigan sistemas dinámicos sobre redes en la extracción de características estructurales en redes y se introduce una generalización de asortatividad en redes. Dicha asortatividad permite definir descriptores de grafos útiles en la construcción de huellas digitales de redes utilizadas en problemas de aprendizaje supervisado en clasificación de grafos, ex., predicción de toxicidad en moléculas o clasificación de redes sociales Reddit. Además, esta tesis propone un nuevo método no supervisado para crear embeedings de grafos. Gracias a la estimación de una función no lineal, se puede mapear grafos enteros en espacios euclideanos, preservando la similaridad entre grafos de origen. Finalmente, se propone un algoritmo para el diagnóstico de esquizofrenia en el cerebro humano usando connectomes, destacando las regiones del cerebro afectadas por la enfermedad mostrando resultados de alta confiabilidad utilizando distintas representaciones neuronales.

Abstract: There are too many reinforced concrete (RC) columns built before mid-1970s without sufficient transverse reinforcement. By now, we understand quite well the importance of transverse reinforcement in allowing a column to maintain its integrity under large displacement reversals in the nonlinear range of response. Poorly confined RC columns undergo a fast decay in resistance due to formation of criss-crossing inclined cracks, which can cause an abrupt failure or more gradual disintegration and trigger collapse of the structure. Those columns need to be strengthened to increase their drift capacity. Although there are several alternatives to retrofit RC columns, they often require specialized workmanship and equipment, and involved installation procedures. An easy-todesign and easyto-implement retrofit technique is examined here. It consists of external posttensioned clamps fastened around the column. Results of tests on full-scale RC columns furnished with the proposed clamps suggest the clamps can be effective in increasing column shear strength and drift capacity. Resumen: Muchas columnas de concreto reforzado construidas antes de mediados de la década de 1970 tienen insuficiente refuerzo transversal. Hace solo un par de décadas que se entendió la importancia del refuerzo transversal para permitir que una columna mantenga su integridad bajo grandes desplazamientos en el rango de respuesta no lineal. Las columnas de concreto reforzado mal confinadas sufren una rápida disminución de la resistencia debido a la formación de grietas, que pueden causar una falla abrupta o una desintegración más gradual y desencadenar el colapso de la estructura. Es necesario reforzar dichas columnas para aumentar su capacidad de deriva. Aunque existen varias alternativas para reforzar columnas de concreto reforzado, a menudo requieren mano de obra y equipo especializados, además de procedimientos de instalación complicados. Aquí se examina una técnica de reforzamiento fácil de diseñar e implementar. La técnica consta de abrazaderas presforzadas externas fijadas alrededor de la columna. Los resultados de laboratorio de las columnas de concreto reforzado a gran escala equipadas con las abrazaderas propuestas sugieren que las abrazaderas pueden ser efectivas para aumentar la resistencia al corte y la capacidad de deriva de la columna.

Abstract: The forthcoming industrial environments will require a high level of automation to be flexible. In this sense, Industry 4.0 encourages the integration of new autonomous systems digitally interconnected that can interact with humans. This thesis is developed at CIM 4.0 in the frame of the FIXIT project aiming to produce an autonomous system integrated by a UAV and a UGV. As a result, a combined system that complies with the Industry 4.0 requirements is created and mainly serves an operator by performing inspection tasks. This work is focused on redesigning the UAV airframe. Normally these structures are manufactured with some conventional techniques like molding which limits building complex structures and presents high costs in most cases. In this sense, the scope is to create a personalized structure at a lower price than the standard airframes by implementing one of the industry 4.0 pillars: additive manufacturing. The topology optimization method is integrated into the design process to create a mass-customized structure with optimum structural properties. The role of Additive manufacturing in this work is crucial to obtain an innovative, customized system with an optimum cost considering the prices on the market. The thesis is performed in different phases, starting from the definition of the UAV configuration and the propulsion system. Then a multi-material comparison and the analysis of different airframe designs are performed considering the cost and structural performance. Following this is the detailed design, in which other necessary features like the landing system, devices’ supports, and protection structures are designed. Finally, is performed the manufacturing phase in which a functional prototype is printed through FDM technology. The result is a lightweight customized airframe with good mechanical properties and optimum cost that is well integrated with the electronic components and landing system, enabling its autonomous performance characterized by repeatability and effectiveness. Esta tesis se desarrolla en el marco del proyecto FIXIT en el Centro de Manufactura Integrada (CIM) 4.0 con el objetivo de crear un sistema autónomo integrado por un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) y un Vehículo Terrestre No Tripulado (UGV). Resultado: Como resultado, se crea un sistema combinado que cumple con los requisitos de la Industria 4.0 y que principalmente sirve a un operador para realizar tareas de inspección. En este sentido, el objetivo de este proyecto de tesis es crear una estructura personalizada a un precio inferior al de las estructuras estándar mediante la implementación de uno de los pilares de la Industria 4.0: la fabricación aditiva. El método de optimización de la topología se integra en el proceso de diseño para crear una estructura personalizada con propiedades estructurales óptimas. El papel de la fabricación aditiva en este trabajo es crucial para obtener un sistema innovador y personalizado con un costo óptimo, teniendo en cuenta los precios del mercado. La tesis se realiza en diferentes fases, comenzando desde la definición de la configuración del UAV y el sistema de propulsión. Luego se realiza una comparación de materiales múltiples y se analizan diferentes diseños de la estructura del UAV teniendo en cuenta el costo y el rendimiento estructural. A continuación, se lleva a cabo el diseño detallado, en el que se diseñan otras características necesarias como el sistema de aterrizaje, los soportes de dispositivos y las estructuras de protección. Finalmente, se realiza la fase de fabricación en la que se imprime un prototipo funcional mediante la tecnología de Fabricación por Deposición Fundida (FDM). El resultado es una estructura personalizada y ligera con buenas propiedades mecánicas y un costo óptimo que se integra bien con los componentes electrónicos y el sistema de aterrizaje, lo que permite su funcionamiento autónomo caracterizado por la repetibilidad y la efectividad.