An accurate understanding of the environment is key for a robot in order to execute tasks safe and efficiently. In the field of perception, after the introduction of deep learning, computer vision tasks have made big leaps, surpassing even the human inference capability. As a trade-off, big amounts of annotated data were required to train such algorithms. On its own, the collection of annotated dataset is a highly time consuming activity prone to human errors, setting a limit to the maximum achievable performance. In this sense, annotations (quality) and samples (quantity) bound the optimization of perception algorithms. One extra challenge encountered when training object detectors for robotics applications is that the sensor setup can be multi-modal, and vary significantly between robots. This work explores how to generate and use synthetic RGB-D training data from a near photo-realistic game engine to train modality-specific person detectors, and perform ablation studies on a challenging, real-world dataset recorded using a reference RGB-D sensor in different intralogistics environments. A virtual RGB-D camera was implemented, leveraging the underlying deferred rendering architecture. Multiple environments were tailored, exploring various data augmentation techniques and enabling the comparison between different types of synthetic data. Detection layers of a pre-trained object detector network have been trained from scratch for the RGB and depth modality, with the latter being transformed by applying a Jet-colormap. Compared to a pre-trained network, a domain gap of 5 mPA points was still present for RGB images. Meanwhile with synthetic (15k) and real (1.5k) depth images, it was already possible to train robust human detectors. Comparing simulation features against data preparation, filtering annotations had a major impact on performance than adopting an explicit time-of-flight sensor model.

Tackling climate change effects worldwide brings the interest of many donor countries with expertise to (co)develop solutions into beneficiary countries through international cooperation. The solutions proposed can be either too solution-driven, understood as a donor country selling its knowledge / products, or on the other hand, too locally problem-driven, which is desirable in theory, but facing practical limitations such as time or scale constraints when closing to outside influences. A methodology that tries to join both (apparently opposing) sides, with their advantages and disadvantages of problem and solution driven hasn’t been explored yet.For exploring how this can be done, in this research 2 case studies are analyzed: the Bangladesh Delta Plan 2100 (BDP2100), a nation-wide long term holistic plan on the Bangladeshi Delta, and a group of Coastal Water Management initiatives, a set of continuous efforts to adopt livelihoods to the dynamic situation in the coastal regions of Bangladesh. These cases are analyzed through interviews and desk research to determine to what extent are they problem and solution driven compared to proposed frameworks and pointing how can they be improved. From these analyses, a combined framework is proposed where problem and solution driven approaches are joined taking the best from each perspective. The result is meant to be a first guiding tool for decision-makers in donor and beneficiary countries that face the dilemma between taking local and foreign elements for developing solutions. Resumen Hacer frente a los efectos del cambio climático en todo el mundo atrae el interés de muchos países donantes con experiencia para (co) desarrollar soluciones en los países beneficiarios, a través de la cooperación internacional. Las soluciones propuestas pueden ser demasiado orientadas a la solución, entendidas como un país donante que vende sus conocimientos / productos o, por otro lado, demasiado localmente orientadas a los problemas, lo que es deseable en teoría, pero enfrentan limitaciones prácticas como limitaciones de tiempo o escala cuando se cierran a influencias externas. Aún no se ha explorado una metodología que intente unir a ambas partes (aparentemente opuestas), con las ventajas y desventajas de soluciones basadas en desarrollo netamente de problemas y desarrollo netamente de soluciones. Para explorar cómo se puede combinar esto, en esta investigación se analizan 2 casos de estudio: el Bangladesh Delta Plan 2100 (BDP2100), un plan holístico a largo plazo a nivel nacional en el delta de Bangladesh, y un grupo de iniciativas de gestión costera del agua, un conjunto de esfuerzos continuos para adoptar medios de vida a la situación dinámica en las regiones costeras de Bangladesh. Estos casos se analizan a través de entrevistas e investigaciones teóricas para determinar en qué medida están orientados a los problemas y soluciones en comparación con los marcos propuestos, y señalan cómo pueden mejorarse. A partir de estos análisis, se propone un marco combinado donde se unen los enfoques impulsados por problemas y soluciones, tomando lo mejor de cada perspectiva. El resultado pretende ser una primera herramienta de guía para los tomadores de decisiones en los países donantes y beneficiarios que enfrentan el dilema entre tomar elementos locales y extranjeros para desarrollar soluciones.

Desde el descaro otorgado por una amplia e intensa experiencia en diseño y fabricación de componentes y equipos del sector aeroespacial, se ha intentado plasmar en este texto lo aprendido durante estos años. Se ha intentado hacer hincapié en las buenas prácticas a la hora de interpretar documentación técnica pero es importante aprender de los errores y, por lo tanto, también se han mostrado algunos de los errores más comunes encontrados durante estos años de trabajo. El texto, desde el mismo momento de su inicio, ha sufrido multitud de cambios en la estrategia comunicativa, pero no por ello ha...

Este libro es una introducción a la climatización en los fundamentos prácticos de esta técnica sin entrar en detalles de especialización. Es muy importante tener en cuenta que el aire acondicionado (y también la calefacción) deben cumplir el reglamento vigente que es el RITE, Reglamento de las Instalaciones Térmicas de Edificios. Este reglamento consta de una serie de artículos y de unas Instrucciones Técnicas, abreviadamente IT, que serán mencionadas alguna vez a lo largo de la obra. Climatizar quiere decir conseguir en un espacio cerrado las condiciones más convenientes para obtener una sensación...

Los dos tomos que configuran esta obra ofrecen información y análisis especializados útiles para la investigación y la academia, para el trabajo de ingenieros civiles con fundamentos en el área de estructuras y con experiencia específica en labores de inspección, patología y rehabilitación de puentes.

En este libro se introduce al lector en el diseño de Sistemas Digitales basados en un microcontrolador. En este caso concreto el microcontrolador utilizado es Motorola ColdFire 5272 a través de la plataforma hardware ENT2004CF desarrollada íntegramente en el Departamento de Ingeniería Electrónica de la E. T. S. I. Telecomcunicación de la Universidad Politécnica de Madrid. Esta plataforma pretende establecer un punto de convergencia entre las actividades docentes y de investigación llevadas a cabo por este departamento. La implementación de Sistemas Digitales sobre esta plataforma se realiza...

La fiabilidad y la seguridad de todos los elementos de la planta, desde los componentes electrónicos tipo semiconductor hasta los sistemas más sofisticados, ha tomado tanta importancia, que se hace necesario dar una visión global lo más exhaustiva posible que sea de interés no sólo para los especialistas, sino también para un auditorio cada vez más amplio relacionado directa o indirectamente con estos temas.El conocimiento de la fiabilidad y seguridad del proceso es básico para quienes desarrollan su actividad profesional dentro de este campo, como por ejemplo el jefe u operador del proceso, el proyectista, el estudiante, etc.A todos ellos se dedica este libro (que en su primera edición fue galardonado en los "Premios Mundo Electrónico") que está dividido en tres partes diferenciadas.

Este libro se dirige a los estudiantes, y a todas las personas, que desean evaluar su nivel de conocimiento en Máquinas y Accionamientos Eléctricos. Se ha estructurado en siete capítulos: · Máquinas Eléctricas: constitución, placa de características y principio de funcionamiento; · Transformador; · Aspectos generales de las máquinas eléctricas rotativas; · Máquina asíncrona; · Máquina síncrona trifásica; · Máquina de corriente continua y Accionamientos eléctricos. Cada una de las cuestiones tipo test, tiene seis respuestas posibles, de las que solamente una...

Nuestro estilo de vida actual demanda cada vez más un suministro de energía electrica de calidad y disponible incluso en los lugares más remotos. Pero este desarrollo a escala mundial viene frenado por la presente limitación y dependencia geográfica de los recursos energeticos tradicionales. Frente a esta realidad, se están dedicando grandes esfuerzos por parte de diversos sectores en la investigación y desarrollo de sistemas de producción de energía eléctrica, de manera autónoma o distribuida, a partir de energías renovables.Este libro se centra en el estudio de la máquina de inducción operando como generador autoexcitado. El texto consta de una parte dedicada a la descripción del principio de funcionamiento, características y modelado del generador de inducción de rotor de jaula de ardilla.

La energía solar térmica es una opción muy interesante para abastecer de energía a millones de hogares, puesto que permite, por un lado, disminuir nuestra dependencia de los combustibles fósiles y, por otro, reducir las emisiones de gases de efecto invernadero responsables del cambio climático. En los últimos años, la energía solar térmica ha experimentado en España un gran desarrollo, pero todavía se halla lejos de los objetivos fijados en el Plan de Energías Renovables (PER), aprobado en agosto de 2005, que plantea alcanzar en el año 2010 una superficie instalada de captadores de 4, 9 millones de...