No. 1. Preparazione alla festa (02 min. 49 sec.) / Busoni -- No. 2. Marcia trionfale (04 min. 32 sec.) / Busoni -- No. 3. In chiesa (02 min. 18 sec.) / Busoni -- No. 4. La fiera (03 min. 36 sec.) / Busoni -- No. 5. Danza (03 min. 40 sec.) / Busoni -- No. 6. Notte (04 min. 43 sec.) / Busoni -- Marcia di Paesani e Contadine (Peasants' March), Op. 32 (06 min. 04 sec.) / Busoni -- No. 1 in C Major: Moderato (01 min. 56 sec.) / Busoni -- No. 2 in A Minor: Andantino sostenuto (03 min. NaN sec.) / Busoni -- No. 3 in G Major: Andante con moto (01 min. 43 sec.) / Busoni -- No. 4 in E Minor: Allegretto (in carattere di danza) (02 min. 34 sec.) / Busoni -- No. 5 in D Major: Vivace assai quasi presto (01 min. 47 sec.) / Busoni -- No. 6 in B Minor: Moderato (in carattere d'un Corale) (01 min. 19 sec.) / Busoni -- No. 7 in A Major: Allegro vivace (in carattere di Giga) (01 min. 55 sec.) / Busoni -- No. 8 in F-Sharp Minor: Allegro moderato (01 min. 42 sec.) / Busoni -- No. 9 in E Major: Allegretto vivace e con brio (in carattere campestre) (01 min. 21 sec.) / Busoni -- No. 10 in C-Sharp Minor: Vivace ed energico (02 min. 12 sec.) / Busoni -- No. 11 in B Major: Allegretto piacevole, "alla danza" (01 min. 50 sec.) / Busoni -- No. 12 in G-Sharp Minor: Andantino (02 min. 13 sec.) / Busoni -- No. 13 in F-Sharp Major: Allegretto scherzando (02 min. 21 sec.) / Busoni -- No. 14 in E-Flat Minor: Lento (funebre) (02 min. 56 sec.) / Busoni -- No. 15 in D-Flat Major: Andantino sostenuto (02 min. 06 sec.) / Busoni -- No. 16 in B-Flat Minor: Maestoso ed energico (NaN min. NaN sec.)(55 sec.) / Busoni -- No. 17 in A-Flat Major: Allegretto vivace (02 min. NaN sec.) / Busoni -- No. 18 in F Minor: Allegretto con moto (02 min. 06 sec.) / Busoni -- No. 19 in E-Flat Major: Allegro vivo (01 min. 12 sec.) / Busoni -- No. 20 in C Minor: Allegro moderato (01 min. 56 sec.) / Busoni -- No. 21 in B-Flat Major: Andantino sostenuto (03 min. 20 sec.) / Busoni -- No. 22 in G Minor: Vivace e scherzoso (01 min. NaN sec.) / Busoni -- No. 23 in F Major: Allegro vivace (01 min. 12 sec.) / Busoni -- No. 24 in D Minor: Presto (01 min. 26 sec.) / Busoni -- Scherzo in F-Sharp Minor, Op. 8 (02 min. 13 sec.) / Busoni -- No. 1. Preludio (01 min. 37 sec.) / Busoni -- No. 2. Menuetto (02 min. 39 sec.) / Busoni -- No. 3. Gavotta (02 min. 28 sec.) / Busoni -- No. 4. Etude (01 min. 41 sec.) / Busoni -- No. 5. Gigue (02 min. 03 sec.) / Busoni -- Minuetto in F Major, Op. 14 (02 min. 18 sec.) / Busoni -- I. Canzone villereccia del mattino (02 min. 03 sec.) / Busoni -- II. La caccia (01 min. 11 sec.) / Busoni -- III. L'orgia (02 min. 10 sec.) / Busoni -- IV. Il ritorno (03 min. 23 sec.) / Busoni -- V. Preghiera della sera (02 min. NaN sec.) / Busoni -- Prelude (01 min. 16 sec.) / Busoni -- Fugue (03 min. 33 sec.) / Busoni -- Gavotta, Op. 25 (04 min. 06 sec.) / Busoni -- No. 1. Duello (02 min. 08 sec.) / Busoni -- No. 2. Kleine Zaches (03 min. 04 sec.) / Busoni -- No. 3. La caverna di Steenfoll (03 min. 50 sec.) / Busoni -- Menuetto capriccioso, Op. 61 (02 min. 32 sec.) / Busoni -- No. 1. Minuetto (02 min. 53 sec.) / Busoni -- No. 2. Gavotta (02 min. 59 sec.) / Busoni -- No. 3. Giga (01 min. 50 sec.) / Busoni -- No. 4. Bourrée (04 min. 05 sec.) / Busoni -- Gavotte in F Minor, Op. 70 (03 min. 05 sec.) / Busoni -- No. 1. Minuetto (02 min. 31 sec.) / Busoni -- No. 2. Sonatina (03 min. 28 sec.) / Busoni -- No. 3. Gigue (02 min. 01 sec.) / Busoni -- Prelude (02 min. 48 sec.) / Busoni -- Fugue (04 min. 05 sec.) / Busoni -- Scherzo, Op. 4 (05 min. 20 sec.) / Busoni -- Prelude and Fugue, Op. 5: Prelude (02 min. 27 sec.) / Busoni -- Prelude and Fugue, Op. 5: Fugue (02 min. 48 sec.) / Busoni -- Ballet Scene, Op. 6 (03 min. 42 sec.) / Busoni -- Danza notturna, Op. 13 (03 min. 48 sec.) / Busoni -- No. 1. Dama (Lady) (01 min. 39 sec.) / Busoni -- No. 2. Cavaliere (Knight) (01 min. 16 sec.) / Busoni -- No. 3. Paggio (Page) (01 min. 25 sec.) / Busoni -- No. 4. Guerriero (Warrior) (01 min. 47 sec.) / Busoni -- No. 5. Astrologo (Astrologist) (02 min. 09 sec.) / Busoni -- No. 6. Trovatore (Troubadour) (03 min. 35 sec.) / Busoni -- Improvvisata (04 min. 12 sec.) / Weiss-Busoni

Clapping Music (03 min. 36 sec.) / Reich -- Music for Pieces of Wood (11 min. 41 sec.) / Reich -- I. quarter note = 192 (11 min. 08 sec.) / Reich -- II. quarter note = 96 (04 min. 32 sec.) / Reich -- III. quarter note = 64 (02 min. 34 sec.) / Reich -- IV. quarter note = 96 (03 min. 32 sec.) / Reich -- V. quarter note = 192 (06 min. NaN sec.) / Reich

No. 1. Pavane (03 min. 23 sec.) / Prokofiev -- No. 2. Gavotte (02 min. 43 sec.) / Prokofiev -- No. 3. Valse Lente (04 min. 26 sec.) / Prokofiev -- No. 1. Spring Fairy (NaN min. NaN sec.)(56 sec.) / Prokofiev -- No. 2. Summer Fairy (01 min. 30 sec.) / Prokofiev -- No. 3. Autumn Fairy (01 min. 08 sec.) / Prokofiev -- No. 4. Winter Fairy (03 min. 44 sec.) / Prokofiev -- No. 5. Grasshoppers and Dragonflies (NaN min. NaN sec.)(57 sec.) / Prokofiev -- No. 6. Oriental Dance (01 min. 46 sec.) / Prokofiev -- No. 7. Passepied (01 min. 46 sec.) / Prokofiev -- No. 8. Capriccio (01 min. 24 sec.) / Prokofiev -- No. 9. Bourree (01 min. 33 sec.) / Prokofiev -- No. 10. Adagio (04 min. NaN sec.) / Prokofiev -- No. 1. Waltz (Cinderella and the Prince) (05 min. 21 sec.) / Prokofiev -- No. 2. Cinderella's Variation (01 min. 29 sec.) / Prokofiev -- No. 3. The Quarrel (03 min. 21 sec.) / Prokofiev -- No. 4. Waltz (Cinderella's departure for the Ball) (02 min. 18 sec.) / Prokofiev -- No. 5. Pas-du-chale (03 min. 40 sec.) / Prokofiev -- No. 6. Amoroso (04 min. 21 sec.) / Prokofiev -- I. Allegro (04 min. 13 sec.) / Prokofiev -- II. Larghetto (04 min. 14 sec.) / Prokofiev -- III. Gavotte: Non troppo allegro (01 min. 29 sec.) / Prokofiev -- IV. Finale: Molto vivace (04 min. 27 sec.) / Prokofiev

No. 1. Allegretto (01 min. 21 sec.) / Silvestrov -- No. 2. Moderato (02 min. 22 sec.) / Silvestrov -- No. 3. Allegretto (01 min. 52 sec.) / Silvestrov -- No. 1. Allegro (01 min. 36 sec.) / Silvestrov -- No. 2. Con moto (03 min. 21 sec.) / Silvestrov -- No. 1. Grave (02 min. 20 sec.) / Silvestrov -- No. 2. Andante (02 min. 17 sec.) / Silvestrov -- No. 3. Allegro (02 min. 25 sec.) / Silvestrov -- No. 4. Adagio (04 min. 38 sec.) / Silvestrov -- No. 5. Allegretto (02 min. 59 sec.) / Silvestrov -- No. 1. Pastoral (02 min. 10 sec.) / Silvestrov -- No. 2. Serenade (02 min. 10 sec.) / Silvestrov -- No. 3. Intermezzo (03 min. NaN sec.) / Silvestrov -- No. 4. Waltz (01 min. 21 sec.) / Silvestrov -- No. 1. Intermezzo (02 min. 07 sec.) / Silvestrov -- No. 2. Pastoral (02 min. 17 sec.) / Silvestrov -- No. 3. Waltz (01 min. 54 sec.) / Silvestrov -- No. 1. Animato (02 min. 08 sec.) / Silvestrov -- No. 2. Pastoral (03 min. 30 sec.) / Silvestrov -- No. 3. Intermezzo (02 min. 50 sec.) / Silvestrov -- No. 4. Serenade (02 min. 35 sec.) / Silvestrov -- I. Lullaby (01 min. 03 sec.) / Silvestrov -- II. Barcarole (03 min. 18 sec.) / Silvestrov -- III. Menuet (02 min. NaN sec.) / Silvestrov -- No. 1. Moments of Mozart I (04 min. 01 sec.) / Silvestrov -- No. 2. Moments of Mozart II (03 min. 39 sec.) / Silvestrov -- No. 3. Moments of Autumn (03 min. 18 sec.) / Silvestrov

Este documento presenta un algoritmo de control predictivo basado en tubos (MPC) con leyes de control afines por partes para sistemas lineales en tiempo discreto en presencia de perturbaciones acotadas. Al resolver la programación cuadrática multiparamétrica estándar (mp-QP), se obtienen las leyes de control afines por partes explícitas para el MPC basado en tubos. Cada ley de control es afín por partes con respecto a la región correspondiente (una de las particiones del conjunto factible). Debido a que los procedimientos mencionados anteriormente son totalmente offline, el tiempo de cálculo en línea es lo suficientemente corto para estabilizar esos sistemas con dinámicas rápidas. En este documento, se asume que todos los conjuntos de restricciones involucrados son poliedros. Se utiliza un ejemplo ilustrativo para verificar la viabilidad y eficiencia del algoritmo propuesto.

Zack's secret expedition into the danger zone proves a success. But the group soon finds themselves at odds, fighting one another, and unable to get along. Can they pull themselves together long enough to make it back to Fort Apache alive and in one piece?

I. Allegro molto moderato (13 min. 19 sec.) / Grieg -- II. Adagio (06 min. 35 sec.) / Grieg -- III. Allegro moderato molto e marcato (10 min. 13 sec.) / Grieg -- No. 1. Arietta (01 min. 04 sec.) / Grieg -- No. 4. Fairy Dance (NaN min. NaN sec.)(53 sec.) / Grieg -- No. 7. Albumleaf (01 min. 24 sec.) / Grieg -- No. 3. Melody (01 min. 52 sec.) / Grieg -- No. 6. Elegy (02 min. 24 sec.) / Grieg -- No. 7. Waltz (NaN min. NaN sec.)(59 sec.) / Grieg -- No. 8. Canon (04 min. 38 sec.) / Grieg -- No. 1. Butterfly (01 min. 36 sec.) / Grieg -- No. 5. Erotic (02 min. 29 sec.) / Grieg -- No. 2. Album leaf (03 min. 22 sec.) / Grieg -- No. 7. Elegy (02 min. 59 sec.) / Grieg -- No. 4. Nocturne (03 min. 43 sec.) / Grieg -- No. 5. Scherzo (02 min. 52 sec.) / Grieg -- No. 1. Sailors' Song (01 min. 27 sec.) / Grieg -- No. 2. Grandmother's Minuet (02 min. 05 sec.) / Grieg -- No. 1. Once upon a Time (04 min. 38 sec.) / Grieg -- No. 6. Gone (02 min. 14 sec.) / Grieg -- No. 7. Remembrances (01 min. 42 sec.) / Grieg

No. 1. The Pieces that Fell to Earth (03 min. 57 sec.) / Cerrone -- No. 2. Hope (01 min. 30 sec.) / Cerrone -- No. 3. That Will to Divest (02 min. 22 sec.) / Cerrone -- No. 4. Swept Up Whole (02 min. 34 sec.) / Cerrone -- No. 5. Sharks' Teeth (NaN min. NaN sec.)(45 sec.) / Cerrone -- No. 6. Insult (01 min. 45 sec.) / Cerrone -- No. 7. The Woman Who Wrote Too Much (04 min. 43 sec.) / Cerrone -- No. 1. The Beach (01 min. 33 sec.) / Cerrone -- No. 2. I Left (01 min. 21 sec.) / Cerrone -- No. 3. When Our Hands Are Alone (02 min. 24 sec.) / Cerrone -- No. 4. What Language Will Be Safe? (02 min. 53 sec.) / Cerrone -- I. Lying in a Hammock at William Duffy's Farm in Pine Island, Minnesota (03 min. 17 sec.) / Cerrone -- II. Two Horses Playing in the Orchard (02 min. 27 sec.) / Cerrone -- III. Two Hangovers, Number One (03 min. 54 sec.) / Cerrone -- IV. From a Bus Window in Central Ohio, Just Before a Thunder Shower (01 min. 19 sec.) / Cerrone -- V. Having Lost My Sons, I Confront the Wreckage of the Moon, Christmas 1960 (03 min. 43 sec.) / Cerrone -- VI. Two Hangovers, Number Two (01 min. NaN sec.) / Cerrone -- VII. A Blessing (04 min. 55 sec.) / Cerrone

III. Serenata: Rondo scherzando (04 min. 34 sec.) / Alessandro -- II. Lento (06 min. 29 sec.) / Alessandro -- I. Recitativo: Allegro (09 min. 20 sec.) / Alessandro -- Flute Sonata, Op. 50 (13 min. 30 sec.) / Lauber -- I. Gemachlich (08 min. 57 sec.) / Juon -- II. Langsam, doch nicht schleppend (05 min. 05 sec.) / Juon -- III. Straff, jedoch nicht zu schnell (10 min. 48 sec.) / Juon -- No. 1. Berceuse (02 min. 30 sec.) / Alessandro -- No. 2. Pastorale (02 min. 34 sec.) / Alessandro -- No. 3. Valse (02 min. NaN sec.) / Alessandro -- No. 4. Badinage (01 min. 48 sec.) / Alessandro

Le Rappel des Oiseaux (02 min. 18 sec.) / Rameau -- Rigaudons (01 min. 11 sec.) / Rameau -- Tambourin (01 min. 04 sec.) / Rameau -- La Villageoise (02 min. 56 sec.) / Rameau -- Les Tendres Plaintes (03 min. 13 sec.) / Rameau -- Les Niais de Sologne (05 min. 06 sec.) / Rameau -- L'Entretien des Muses (03 min. 10 sec.) / Rameau -- Les Tourbillons (01 min. 53 sec.) / Rameau -- Les Cyclopes (03 min. 02 sec.) / Rameau -- I. Allemande (03 min. 26 sec.) / Rameau -- II. Courante (02 min. 59 sec.) / Rameau -- III. Sarabande (02 min. 14 sec.) / Rameau -- IV. Les trois mains (03 min. 42 sec.) / Rameau -- V. Gavotte et Doubles (06 min. 36 sec.) / Rameau -- VI. Les Triolets (Triplets) (02 min. 29 sec.) / Rameau -- VII. La Poule (The Hen) (04 min. 30 sec.) / Rameau -- VIII. L'Enharmonique (03 min. 38 sec.) / Rameau -- IX. L'Egyptienne (Gypsy Girl) (02 min. 39 sec.) / Rameau -- I. La Livri (02 min. 31 sec.) / Rameau -- III. La Timide (04 min. 17 sec.) / Rameau