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Se encontraron 44581 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Hemos desarrollado un nuevo algoritmo de tiempo discreto para la extracción de rigidez a partir de electromiografía de superficie muscular (sEMG) recopilada de los brazos de operadores humanos y lo hemos aplicado para el control de antidisturbios en la teleoperación de robots. La variación de la rigidez del brazo se estima a partir de las señales de sEMG y se transfiere a un telerobot bajo control de impedancia variable para imitar comportamientos de control motor humano, especialmente para la atenuación de perturbaciones. En comparación con la estimación de rigidez a partir de sEMG, el algoritmo propuesto es capaz de reducir el efecto de error residual no lineal y de mejorar la robustez y simplificar la calibración de rigidez. Para extraer un suavizado envolvente de rigidez a partir de las señales de sEMG, en este artículo se emplean dos métodos de envolvente, a saber, envolvente lineal rápido basado en filtrado pasa bajo y promedio móvil, y método mon

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Con este trabajo, pretendemos fomentar una mayor investigación sobre las aplicaciones de recurrencias multitemporales. En particular, aplicaremos este método al generalizar el modelo Samuelson-Hicks para hacer claro el nuevo concepto de tiempo que propone este método. En concreto, el enfoque multitemporal descompone un punto de tiempo en un vector, teniendo en cuenta cómo diferentes coordenadas de tiempo referentes a la misma fecha pueden afectar la dinámica de un modelo.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Imagen de apoyo de El jinete del dragón

Por: Cornelia Funke | Fecha: 2010

J. R. R. Tolkien, Michael Ende, Jostein Gaarder, J. K. Rowling... y ahora la nueva revelación: Cornelia FunkeUn éxito literario en todo el mundoLa tierra de los dragones en Escocia ha sido amenazada por los humanos. Lung, un joven dragón, tendrá que buscar ayuda antes de volar hacia el Himalaya, donde según las leyendas se escondieron los últimos dragones. Acompañado de una duende, Piel de Azufre, y de un joven sin familia, Ben, pronto les surgirá el primer peligro: Ortiga Abrasadora, un malvado dragón obra de un alquimista medieval, tendrá como misión perseguirlos hasta exterminarlos... Pero muchas otras aventuras y encuentros se sucederán: un especialista en seres fabulosos (basiliscos, unicornios, caballos alados, djin) los ayudará a vencer muchos peligros, también cabalgarán a lomos de una serpiente marina, tendrán un encuentro con los elfos del polvo y conocerán a Subaida Ghalib, que los ayudará en su propósito proporcionándoles información y el agua de luna... hasta ser acogidos en Tibet en un monasterio budista, donde conocerán las viejas profecías que hablan del regreso del jinete del dragón...

Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros

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Imagen de apoyo de Erik Vogler 2: muerte en el balneario

Por: Beatriz Osés García | Fecha: 2014

Tras los crímenes de Bremen, Erik Vogler necesitaba un descanso. Una cura de reposo, tal y como le aconsejaron los médicos. No en vano, las pesadillas con el "rey blanco" le asediaban casi todas las noches. Por ese motivo, acepta la invitación de su abuela Berta para pasar una semana en un lujoso balneario. Por supuesto no imaginaba que un relajante baño de barro se iba a convertir en un verdadero infierno. Con un protagonista aparentemente repelente, la escritora Beatriz Osés ha iniciado una de las más originales sagas de novelas policíacas de los últimos años. Impactante y sorprendente en cada frase. Te atrapa desde el primer capítulo en una espiral de tensión. Puro thriller.

Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros

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Imagen de apoyo de El vuelo del Blue Shadow

Por: Beatriz Osés García | Fecha: 2014

Una novela de aventuras ambientada en el Pirineo de Huesca. Se valoran la familia, la amistad y el amor incondicional que nos lleva a jugarnos la vida por la persona que amamos. Javier Basauli pilotaba una avioneta bimotor Tecnam P2006T y se desgañitaba pidiendo socorro mientras trataba de dominar el aparato entre los fuertes vientos racheados de la tormenta que estaban atravesando. Le acompañaban su mujer de copiloto, su hijo pequeño Miguel, y su hija Ángela. Lo que su familia ignoraba era que aquel vuelo no era una simple aventura de vacaciones, sino que también transportaban una peligrosa carga oculta. Algo por lo cual había gente dispuesta a matar. Una aventura a contrarreloj para sobrevivir en medio de las montañas?, donde nada es lo que parece.

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Imagen de apoyo de La elegida de la Diosa

Por: Eva María Balaguer-Cortés López | Fecha: 2014

La madre de Ratucape Atte murió al dar a luz, y la niña nació con las dos piernas unidas desde los tobillos como si fueran una sola, malformación que le impediría andar o desplazarse sin ayuda. Y eso, en la tribu, era inaceptable. Sin embargo, el hechicero de la tribu la salvó de una muerte segura al nombrarla «Elegida de la Diosa», y por tanto intocable, sagrada. No podrían hacerle daño y todos debían acatarlo. ¿Todos? Hay alguien que no le perdonaría jamás su existencia, alguien que la odiaba con todas sus fuerzas, alguien que le echaba la culpa de haberle dejado sin madre...

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Imagen de apoyo de Corazón de Tinta

Por: Cornelia Funke | Fecha: 2011

Quiénes son de verdad Dedo Polvoriento, Capricornio o Lengua de Brujo lo sabrá la joven Meggie por las respuestas que encuentre en un viejo pueblo de las montañas de Liguria... y también en un libro. Cuando Mo, el padre de Meggie, saluda a un extraño visitante que aparece en su casa, la niña siente que aquella persona emana un peligro, quizá una gran amenaza contra su padre... y entonces huyen al sur, a la casa de tía Elinor, propietaria de una de las más fascinantes bibliotecas que uno pueda imaginar. Meggie descubrirá que los forasteros que misteriosamente aparecen y desaparecen, como aquel visitante nocturno, llaman a su padre Lengua de Brujo, ya que tiene el don de dar vida a los personajes de los libros cuando lee en voz alta. Esta nueva novela de Cornelia Funke es magia, es mágica y es fantástica: es un viaje al mundo de los libros, una gran novela de aventuras y una declaración de amor a los grandes textos universales que cautivan a los lectores. Y también, una lucha feroz entre ficción y realidad, y entre bien y mal.

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Imagen de apoyo de El Terror

Por: Dan Simmons | Fecha: 2009

La verdadera historia de una legendaria expedición al Ártico, transformada en una excitante y extraordinaria novela en la línea del mejor Stephen King o Patrick O'Brien y llevada a la TV en una extraordinaria serie de 10 episodios.En 1847, dos barcos de la Armada británica, el HMS Erebus y el HMS Terror, que navegaban bajo el mando de sir John Franklin, están atrapados en el hielo del Ártico. En su anhelada busca del paso del Noroeste, parecen haber fracasado. Sin poder hacer nada por continuar su marcha y completar su expedición, rodeados del frío polar y de inminentes peligros, sólo pueden esperar a que llegue el deshielo que les permita escapar.Poco a poco, los días van pasando y las condiciones de supervivencia se vuelven más extremas; temperaturas que superan los cincuenta grados bajo cero, provisiones de comida escasas, el deterioro de los barcos o la llegada de enfermedades van mellando la esperanza de la tripulación Por si fuera poco, la extraña presencia de una criatura bestial y misteriosa hace que los hombres crean que se enfrentan no sólo a las condiciones naturales más adversas, sino también a fuerzas sobrenaturales que superan, por momentos, sus creencias y su razón. Con el tiempo y la llegada de las primeras muertes, fantasmas como el de la rebelión, el motín o el canibalismo hacen su entrada en escena, en un panorama desolador.Basada en hechos reales, El Terrores una magnífica novela en la que Dan Simmons consigue que el lector se sienta, aterido, uno más de los tripulantes extraviados en el Polo.

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Imagen de apoyo de Reckless. Sombras vivas

Por: Cornelia Funke | Fecha: 2013

A Jacob Reckless le queda poco tiempo de vida. Lo ha intentado todo para acabar con el maleficio del Hada Oscura que pesa sobre él desde que ella, a cambio, perdonara la vida de su hermano pequeño Will. En el pecho de Jacob permanece aún prendida al corazón la señal de ese maleficio, la polilla. Cuando esta se desprenda y alce el vuelo de regreso hacia el hada, él morirá. Jacob ha perdido demasiado tiempo buscando la solución en los objetos equivocados, y sus esperanzas se han ido truncando. Pero... en algún lugar del mundo del espejo debe de existir un remedio. Acompañado por Zorro, Jacob comienza una carrera contrarreloj en busca de esa magia que le permita salvar la vida.

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Imagen de apoyo de La encantadora

Por: Michael Scott | Fecha: 2012

San Francisco:A Nicholas y Perenelle Flamel solo les queda un día de vida y tienen una tarea que completar. Tienen que defender San Francisco. Los monstruos recluidos en la isla de Alcatraz han sido liberados y se dirigen a la ciudad. Si nadie los detiene, destruirán todo y a todos los que se encuentren a su paso.Incluso con la ayuda de los más grandes guerreros de la historia y los mitos, ¿conseguirán la Maga y el legendario Alquimista defender la ciudad? ¿O estamos ante el principio del fin de la raza humana?Danu Talis:Sophie y Josh Newman han viajado diez mil años al pasado, a Danu Talis, siguiendo al Doctor John Dee y a Virginia Dare. Y en esa isla legendaria es donde comenzará y acabará la batalla por el mundo.Scathach, Prometheus, Palamedes, Shakespeare, Saint-Germain y Juana de Arco también se encuentran en la isla, pero nadie está completamente seguro de por qué o por quién lucharán los gemelos.Hoy la batalla de Danu Talis se gana o se pierde. Pero ¿lucharán juntos los gemelos legendarios o bien se separarán: uno para salvar el mundo y el otro para destruirlo?

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