Saltar navegación e ir al contenido principal

Estás filtrando por

Se encontraron 12370 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Los entornos viarios urbanos que tienen acera y bordillo se caracterizan por ser entornos viarios semiestructurados. En estos entornos, el bordillo proporciona información útil para la navegación del robot. En este artículo, presentamos un método práctico de localización para robots móviles en exteriores que utiliza las características del bordillo en entornos de carretera semiestructurados. Las características de los bordillos son especialmente útiles en entornos urbanos, donde los fallos de GPS se producen con frecuencia. Se realiza una extracción de bordillos basada en el Análisis Discriminante Kernel Fisher (KFDA) para minimizar la falsa detección. Adoptamos el Filtro de Kalman Extendido (EKF) para combinar la información de los bordillos con la odometría y el Sistema de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS). Los modelos de incertidumbre de los sensores se analizan cuantitativamente para proporcionar una solución práctica.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Se considera el problema de resolver varios tipos de ecuaciones diferenciales parciales (EDP) parabólicas unidimensionales sujetas a unas condiciones iniciales y de contorno no locales dadas. La idea principal se basa en la colocación directa y la transformación de las EDP consideradas en sus ecuaciones algebraicas asociadas. Después de aproximar la solución en forma de matriz de Legendre, utilizamos la matriz operativa de diferenciación de Legendre para representar claramente las ecuaciones algebraicas mencionadas. Se proporcionan tres ilustraciones numéricas para mostrar la precisión del esquema presentado. Los resultados de alta precisión con respecto a la técnica Bernstein Tau y el método de colocación Sinc confirman esta precisión.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Es importante que la decisión de la estructura del pavimento de asfalto requiera consideraciones generales de rendimiento e inversión financiera. Para que la estructura del pavimento de asfalto cumpla con una buena fiabilidad, la decisión de la estructura del pavimento de asfalto se investigó basándose en la teoría de la ingeniería del valor. De acuerdo con los datos de investigación de carreteras nacionales y provinciales en la provincia de Shandong durante la última década, se desarrollaron las reglas de atenuación del rendimiento del pavimento de asfalto de los niveles de tráfico y los espesores de la capa de asfalto y, a continuación, se presentó el método de evaluación del rendimiento de la carretera. Además, se analizaron las inversiones iniciales, los costes de mantenimiento de las carreteras y la reparación a escala media en un periodo. Para el ejemplo del tráfico ligero y el del tráfico medio, se calcularon y compararon, mediante el método de ingeniería del valor, el rendimiento y los costes de los firmes cuyo espesor varía de 6 cm a 10 cm. Se llegó a la conclusión de que la ingeniería del valor era un método eficaz para decidir la estructura del pavimento de asfalto.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Los gusanos de Internet que explotan vulnerabilidades de día cero han atraído una gran atención debido a sus enormes amenazas para Internet en el mundo real. Para empezar, se formula un modelo de propagación de gusanos con retardo temporal en la vacunación. Mediante un análisis teórico, se demuestra que el sistema de propagación de gusanos es estable cuando el retardo temporal es inferior al umbral ? 0 y que la bifurcación de Hopf aparece cuando el retardo temporal es igual o superior a ? 0 . A continuación, se propone un modelo de propagación de gusanos con estrategia de cuarentena constante. Mediante un análisis cuantitativo, se comprueba que la estrategia de cuarentena constante tiene cierto efecto inhibidor, pero no elimina la bifurcación. Teniendo en cuenta todo lo anterior, proponemos una estrategia de cuarentena impulsiva para eliminar los gusanos. Los resultados teóricos implican que la novedosa estrategia propuesta puede eliminar la bifurcación y controlar la estabilidad de la propagación de los gusanos. Por último, los resultados de la simulación se ajustan bien a los experimentos numéricos, lo que respalda plenamente nuestro análisis.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Por: Francisco Nieto Montaño | Fecha: 2016

Fuente: Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt Formatos de contenido: Otros

Temas:
Biología

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

La detección activa basada en la piezocerámica es un enfoque útil para la supervisión de la salud estructural. Este enfoque implica a menudo un gran número de transductores piezocerámicos distribuidos. Puede resultar confuso incorporar los datos de cada sensor. Se desea desarrollar un enfoque automatizado de monitorización de la salud para obtener un resultado de monitorización de la salud exhaustivo y preciso mediante la interpretación simultánea de los datos de todos los sensores. En este artículo, se propone un enfoque innovador de monitorización de la salud estructural (SHM) basado en la teoría de la evidencia de Dempster-Shafer (D-S) para obtener resultados SHM completos para una red de sensores distribuida en una infraestructura civil. Teniendo en cuenta que las evidencias procedentes de múltiples fuentes de información diferentes (datos de sensores) tienen distintos niveles de significación, no todas las evidencias son igualmente eficaces para la decisión final. Se propone un índice de daños de fusión ponderada (WFDI) para realizar la identificación de daños basado en los agregados inteligentes piezocerámicos desarrollados recientemente por los autores. Se utilizaron datos experimentales de una estructura de hormigón de dos pisos para estudiar la eficacia del índice de daños por fusión ponderada propuesto. Los análisis muestran que el índice de daños por fusión ponderada propuesto puede revelar el estado de los daños en diferentes áreas de la estructura. Los resultados son coherentes con la inspección visual de las grietas en la estructura de hormigón.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

La fusión de clasificadores se utiliza para combinar múltiples decisiones de clasificación y mejorar su rendimiento. Aunque en la literatura se han propuesto varios algoritmos de fusión de clasificadores, casi siempre se selecciona la fusión media como base de comparación. Poco se ha hecho para explorar el potencial de la fusión media y proponer una línea de base mejor. En este artículo investigamos empíricamente el comportamiento de las etiquetas blandas y los clasificadores en la fusión promedio. Como resultado, descubrimos que, mediante un muestreo adecuado de las etiquetas blandas y los clasificadores, el rendimiento de la fusión promedio puede mejorarse de forma evidente. Este resultado presenta la fusión media basada en el muestreo como una mejor línea de base; es decir, un nuevo algoritmo de fusión de clasificadores propuesto debería al menos rendir mejor que esta línea de base para demostrar su eficacia.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

El sistema de diagnóstico de averías del sistema eléctrico de un barco puede ayudar a la tripulación a resolver las averías, acortar el tiempo de procesamiento y evitar la expansión de las averías. El sistema de diagnóstico de fallos se basa en una técnica multiagente. El sistema eléctrico del barco se divide en varias unidades de alimentación. Cada una de ellas se abstrae como un agente alimentador regional (FED-Agent). Se establece un sistema multiagente de diagnóstico de fallos con agentes FED y otros agentes funcionales. Teniendo en cuenta las características del agente, el sistema multiagente procesa tanto la autonomía como la interactividad. Puede resolver eficazmente los problemas de diagnóstico de averías de los sistemas de energía de los barcos.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Este artículo investiga el programa de estabilidad de los sistemas difusos Takagi-Sugeno con retardo variable en el tiempo mediante un enfoque de descomposición variable del retardo. Se obtienen dos nuevos criterios de estabilidad dependientes del retardo-fraccionario basados en el método directo de Lyapunov aliado con una elección funcional variable y apropiada de Lyapunov-Krasovskii y con dos técnicas de acotación diferentes para estimar algunos términos integrales en la derivada temporal de la funcional de Lyapunov-Krasovskii. El primer criterio de estabilidad se deriva utilizando las desigualdades integrales adecuadas y generalizadas, mientras que la segunda condición de estabilidad se obtiene empleando una desigualdad escalar, sin ninguna aproximación directa. En particular, los resultados propuestos difieren de los anteriores, ya que la positividad del funcional de Lyapunov-Krasovskii se garantiza mediante nuevas condiciones relajadas. Al aplicar estos dos criterios de estabilidad para comprobar la estabilidad de un sistema difuso T-S, se demuestra mediante algunos ejemplos numéricos que la primera condición de estabilidad puede proporcionar un límite de retardo máximo admisible mayor que el segundo criterio de estabilidad, y ambos criterios de estabilidad resultan menos conservadores que los existentes.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Por: Francisco Nieto Montaño | Fecha: 2016

Fuente: Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt Formatos de contenido: Otros