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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

En una red vehicular tolerante al retardo, se producen conflictos cuando dos vehículos eligen la misma plaza de aparcamiento. Para resolver este problema, se proponen dos protocolos, denominados respectivamente protocolo de protección de la privacidad basado en el cálculo multipartito seguro y protocolo de enrutamiento basado en el ángulo y la densidad. Los métodos propuestos evitan la filtración de información sobre la privacidad de los vehículos implicados durante el proceso de búsqueda de aparcamiento y mejoran el rendimiento de la relación de transmisión y reducen el retardo de transmisión unificando las direcciones de los mensajes y eligiendo el vehículo de mayor densidad de distribución como siguiente salto. Los resultados de la simulación demuestran la eficacia de nuestro método.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

El rendimiento de un robot móvil puede mejorarse utilizando diferentes modos de locomoción en diversas condiciones del terreno. Esto crea la necesidad de tener un controlador supervisor capaz de reconocer diferentes tipos de terreno y cambiar el modo de locomoción del robot en consecuencia. Este trabajo se centra en el problema de la selección de la estrategia de locomoción para un robot móvil híbrido con ruedas y patas. El control supervisor del robot se realiza mediante el reconocedor de terreno, que clasifica las imágenes de profundidad obtenidas de un sensor de profundidad de tiempo de vuelo comercial y selecciona diferentes subcontroladores de modo de locomoción en función del tipo de terreno reconocido. Para el reconocedor de terreno se genera una base de datos que consta de cinco clases de terreno (irregular, llano, subiendo escaleras, bajando escaleras y no transitable). Las imágenes de profundidad se mejoran mediante un filtrado basado en mapas de confianza. La precisión de la clasificación del terreno mediante el clasificador Support Vector Machine para la base de datos de prueba en el problema de reconocimiento de cinco clases de terreno es del 97%. Experimentos reales evalúan las capacidades de locomoción del cuadrúpedo y la capacidad del reconocedor de terreno en tiempo real. Los resultados de estos experimentos muestran que las imágenes de profundidad procesadas en tiempo real mediante algoritmos de aprendizaje automático pueden utilizarse para el control supervisor de robots híbridos con capacidades de locomoción con patas y ruedas.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

El sensor es atacado o invadido con bastante facilidad durante el proceso de optimización de la cobertura de nodos. Es un gran reto asegurarse de que la red de sensores inalámbricos pueda seguir llevando a cabo una comunicación segura y una cobertura fiable bajo la condición de ser atacada. Por lo tanto, este artículo propone un método de cobertura de red para la tolerancia a intrusiones basado en el valor de confianza de los nodos combinando el modelo de valor de confianza con la optimización de cobertura fiable. En primer lugar, estima el valor de confianza de los nodos para regular el radio de percepción y el radio de decisión. Además, este algoritmo también combina los métodos clásicos de cobertura de redes inalámbricas, como GSO y PSO, para realizar la cobertura de redes de sensores tolerantes a la invasión. Tras compararlo con el mecanismo convencional de cobertura única, puede mejorar la seguridad y la tasa de cobertura de la red en condiciones de invasión. Los resultados de la simulación verifican la eficacia del algoritmo.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Se propone un algoritmo de navegación para aumentar el rendimiento de la navegación inercial de un vehículo terrestre utilizando mediciones magnéticas y restricciones dinámicas. Las soluciones de navegación se estiman a partir de medidas inerciales como la aceleración y la velocidad angular. Para mejorar el rendimiento de la navegación inercial, se utiliza un magnetómetro de tres ejes para proporcionar el ángulo de rumbo, y se introducen restricciones no holonómicas (NHCs) para aumentar la correlación entre la velocidad y la ecuación de actitud. Las NHC proporcionan una retroalimentación de velocidad a la actitud, lo que hace que la solución de navegación sea más robusta. Además, se aplica una estimación de balanceo y cabeceo basada en la aceleración para reducir la deriva cuando la aceleración se encuentra dentro de ciertos límites. El magnetómetro y los NHC se combinan con un filtro de Kalman ampliado. Se llevó a cabo una prueba experimental para verificar el método propuesto, y un análisis exhaustivo del rendimiento en términos de posición, velocidad y actitud mostró que el rendimiento de la navegación podría mejorarse mediante el uso del magnetómetro y NHCs. Además, el método propuesto podría mejorar el rendimiento de la estimación de la posición, velocidad y actitud sin ningún hardware adicional, excepto un sensor inercial y un magnetómetro. Por lo tanto, este método sería eficaz para vehículos terrestres, navegación en interiores, robots móviles, navegación de vehículos en cañones urbanos o navegación en cualquier entorno sin sistema global de navegación por satélite.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Cuando se aplica el detector de tasa constante de falsas alarmas (CFAR) a la detección de barcos en imágenes de radar de apertura sintética (SAR), múltiples interferencias como afloramientos, olas rompientes, ambigüedades y barcos vecinos en una zona de tráfico denso degradarán la probabilidad de detección. En este artículo, proponemos un nuevo método de detección de buques basado en el índice variable y la escisión CFAR (VIE-CFAR) para paliar el efecto de enmascaramiento de las interferencias múltiples. En primer lugar, mejoramos el CFAR de índice variable (VI) con un procedimiento de escisión, que censura las interferencias múltiples de las células de referencia. A continuación, el artículo integra el novedoso concepto CFAR en un esquema de detección de barcos en imágenes SAR, que adopta el VIE-CFAR para seleccionar las celdas de referencia y la distribución para derivar el umbral de detección. Por último, se analizan las prestaciones del VIE-CFAR en diferentes entornos y se valida el método propuesto con datos SAR de ENVISAT y TerraSAR-X. Los resultados demuestran que el método propuesto supera a los datos SAR de ENVISAT. Los resultados demuestran que el método propuesto supera a otros detectores existentes, especialmente en presencia de múltiples interferentes.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

El algoritmo de colonia de hormigas es un algoritmo de enrutamiento clásico. Se utiliza en diversas aplicaciones porque es económico y autoorganizado. Sin embargo, el algoritmo de enrutamiento gastará enormes cantidades de energía al principio. En este artículo, basándose en la idea del algoritmo de Dijkstra, se propone un algoritmo de colonia de hormigas mejorado para equilibrar el consumo de energía de las redes. Mediante simulación y comparación con los algoritmos básicos de colonia de hormigas, es obvio que el algoritmo mejorado puede equilibrar eficazmente el consumo de energía y prolongar la vida útil de las WSN.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Presentamos un algoritmo para la detección automática de la línea tierra-agua a partir de imágenes TerraSAR-X adquiridas sobre el Mar de Wadden. En esta región costera del sureste del Mar del Norte, una franja de hasta 20 km de fondo marino se seca durante la marea baja, dejando al descubierto marismas y calas de marea. Las corrientes de marea transportan sedimentos y pueden cambiar la forma de la costa con tasas de erosión de varios metros al mes. Este ritmo puede verse fuertemente incrementado por las mareas de tempestad, que también provocan la inundación de zonas habitualmente secas. Debido al elevado número de buques que viajan a través del Mar de Wadden hacia los puertos más grandes de Alemania, la vigilancia frecuente de la batimetría es también una tarea importante para la seguridad marítima. Para una zona tan extensa y los cortos intervalos de unos pocos meses requeridos, sólo los métodos de teledetección pueden realizar esta tarea de forma eficiente. La automatización de la detección de la línea de flotación en imágenes de radar independientes de las condiciones meteorológicas ofrece una forma rápida y fiable de detectar cambios en la topografía costera. El algoritmo presentado realiza primero el suavizado, el umbral de brillo y la detección de bordes. En el segundo paso, el trazado de bordes y el relleno de inundaciones se realizan de forma iterativa para determinar los umbrales óptimos para el trazado de bordes. En el último paso, se eliminan los pequeños errores de detección.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Las caídas son una causa frecuente y significativa de lesiones en adultos mayores (>65 años), que a menudo provocan discapacidad y muerte. En Estados Unidos, uno de cada tres ancianos sufre lesiones por caídas cada año. El objetivo de este estudio es desarrollar, optimizar y evaluar la eficacia de un algoritmo de detección de caídas basado en un sistema de sensores inalámbrico y portátil (WSS) compuesto por un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio. Para este estudio, el WSS se coloca en el centro del pecho para recoger datos de movimiento en tiempo real de varias actividades diarias simuladas (es decir, caminar, correr, pisar y caerse). Se realizaron pruebas en 36 sujetos humanos con un total de 702 movimientos diferentes recogidos en un entorno de laboratorio. La mitad del conjunto de datos se utilizó para desarrollar el algoritmo de detección de caídas, incluidos los estudios de los umbrales críticos de los sensores, y el resto para evaluar la sensibilidad y especificidad del algoritmo. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo detecta las caídas en comparación con otros movimientos cotidianos con una sensibilidad y especificidad del 96,3y 96,2%, respectivamente. La adición de la información del giroscopio mejora drásticamente la sensibilidad con respecto a los resultados de la bibliografía, ya que los cambios en la velocidad angular permiten diferenciar mejor una caída de otras actividades que también pueden experimentar picos de aceleración elevados.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

El modelo original de minería de patrones secuenciales sólo considera las frecuencias de aparición de los patrones secuenciales, sin tener en cuenta su periodicidad de aparición. Proponemos un modelo de minería de patrones secuenciales periódicos asíncronos para descubrir los patrones secuenciales que no sólo ocurren con frecuencia, sino que también aparecen periódicamente. Para este modelo de minería, proponemos un algoritmo de minería de crecimiento de patrones para minar patrones secuenciales periódicos asíncronos con múltiples soportes de elementos mínimos. Este algoritmo emplea una estrategia de divide y vencerás para minar patrones secuenciales periódicos asíncronos de forma recursiva en profundidad. Describimos el proceso de realización del algoritmo y demostramos su eficiencia y estabilidad mediante resultados experimentales.

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Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Proponemos utilizar múltiples características observadas del tráfico de red para identificar nuevas violaciones de la calidad de los servicios (QoS) de baja velocidad y alta distribución, con el fin de mejorar aún más la precisión de la detección. Para las múltiples características observadas, elegimos la característica F de la cabecera del paquete TCP como característica microscópica y las características P y D del tráfico de red como características macroscópicas. Basándonos en estas características, establecemos un modelo de Markov oculto fusionado multistream (MF-HMM) para detectar ataques sigilosos de denegación de servicio de baja tasa (LDoS) ocultos en el tráfico de fondo legítimo de la red. Además, el valor umbral se ajusta dinámicamente mediante el algoritmo de Kaufman. Nuestros experimentos demuestran que el efecto aditivo de la combinación de múltiples características reduce eficazmente la tasa de falsos positivos. La tasa media de detección de MF-HMM supone una mejora significativa del 23,39y 44,64% sobre el algoritmo típico de densidad de espectro de potencia (PSD) y el algoritmo no paramétrico de suma acumulativa (CUSUM).

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros