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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

El grave problema que plantean los complejos escenarios urbanos en los datos SAR dificulta enormemente su interpretación, especialmente para los no expertos. En este trabajo, utilizamos la tomografía SAR 3D para la interpretación de datos SAR de zonas urbanas densas. Para el análisis tomográfico se utiliza un enfoque eficiente y robusto denominado descomposición de valores singulares basada en filtro Butterworth (BSVD). Se analizan dos típicas áreas urbanas densas de interés situadas en Shanghai. Los resultados tomográficos podrían ayudar a los usuarios a comprender mejor el escenario de retrodispersión. Los resultados experimentales indican que la tomografía SAR es una forma prometedora y eficaz de facilitar la interpretación de los datos SAR de zonas urbanas complejas.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Presentamos una metodología y un circuito para extraer simultáneamente la resistencia y la capacitancia del líquido a partir de la misma señal de salida utilizando electrodos sensores interdigitados. El principio consiste en la generación de una onda cuadrada de corriente y su aplicación al sensor para crear una tensión de salida triangular que contenga los parámetros de conductividad y permitividad en un único segmento periódico. Este concepto amplía la técnica de generación de señales de voltaje de forma de onda triangular (TWV) y se aplica mediante un sistema que consiste en un oscilador controlado por corriente de bucle cerrado y que sólo necesita corriente continua para funcionar. La interfaz del sistema es portátil y sólo se utiliza un pequeño número de componentes eléctricos para generar la señal esperada. Las conductividades de las soluciones salinas de NaCl y KCl, calibradas primero con equipos comerciales, se caracterizan mediante un prototipo del sistema. Los resultados muestran una excelente linealidad y demuestran la repetibilidad de las mediciones. Los experimentos con mezclas de agua y glicerol validan el enfoque de detección propuesto para medir la permitividad y la conductividad simultáneamente. Discutimos e identificamos las fuentes de errores de medida como las capacitancias parásitas del circuito, el paso del reloj de conmutación, la inyección de carga, el ancho de banda y la calidad de la corriente de control.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

La detección de comportamientos anómalos y el modo de evaluación de la confianza del nodo sensor tradicional tienen una única función sin tener en cuenta todos los factores, y el algoritmo de valor de confianza es relativamente complicado. Para evitar estos inconvenientes, en este artículo se propone un modelo de evaluación de la confianza basado en el comportamiento autónomo del nodo sensor. Cada nodo sensor tiene el privilegio y la obligación de monitorizar. Los nodos sensores vecinos pueden supervisarse mutuamente. Sus valores de confianza directa e indirecta pueden obtenerse utilizando un método de cálculo relativamente sencillo, cuyo valor de confianza de síntesis podría obtenerse de acuerdo con la regla de composición de la teoría de la evidencia D-S. En primer lugar, el jefe de clúster asigna un valor ponderado diferente a los datos de cada nodo sensor; a continuación, se establece el vector de pesos de acuerdo con el valor de confianza de síntesis, se ejecuta el procesamiento de fusión de datos y, por último, el nodo sensor jefe de clúster transmite el resultado fusionado a la estación base. Los resultados de los experimentos de simulación demuestran que el modelo de evaluación de la confianza puede reconocer de forma rápida, exacta y eficaz un nodo sensor malicioso y evitar que éste se convierta en nodo sensor jefe de clúster. El algoritmo propuesto puede aumentar en gran medida la seguridad y precisión de la fusión de datos, mejorar la eficiencia de la comunicación, ahorrar energía del nodo sensor, adaptarse a diferentes campos de aplicación y entornos de despliegue.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Una red de sensores distribuida (DSN) puede desplegarse para recopilar información para aplicaciones militares o civiles. Sin embargo, debido a las características de las DSN, como la potencia limitada, la distribución de claves para una red de sensores distribuida es compleja. En este artículo se proponen un método de establecimiento de claves basado en rutas vecinas y un algoritmo basado en semillas para mejorar el esquema original de predistribución de claves aleatorias. El nuevo esquema es portátil porque es independiente del protocolo de enrutamiento. Además, la conectividad de toda la red también se aproxima a 1. En concreto, el nuevo esquema puede mantener una alta conectividad estableciendo una pequeña redundancia en los valores de los parámetros cuando el número de vecinos disminuye debido a la inactividad o muerte de un nodo. La resistencia frente a la captura de nodos en nuestro esquema no es inferior a la del esquema l -path y los esquemas básicos cuando el número de saltos en una ruta es superior a 5, y el resultado de la simulación muestra que la eficiencia de nuestro esquema también es ligeramente superior.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Presentamos aquí un prototipo de laboratorio para la detección de etileno (C2H4) en ppm mediante un sensor fabricado con nanotubos de carbono multipared de 40 nm de diámetro medio. El sensor quimiorresistivo reversible de etileno propuesto se fabrica utilizando Kapton como sustrato sobre el que se recubren nanotubos de carbono mediante tecnología de película gruesa. Los electrodos de plata IDT se imprimen mediante tecnología de chorro de tinta basada en cabezal piezoeléctrico. Los aumentos en la resistencia eléctrica del elemento sensor se miden en la exposición al etileno para diferentes concentraciones de etileno utilizando un potenciostato y un sistema de adquisición de datos. El aumento de la resistencia del elemento sensor calibrado tras la exposición al etileno (analito) es de aproximadamente 18,4t a temperatura ambiente para una concentración de etileno de 50 ppm. Este cambio es reversible. Nuestro elemento sensor muestra un mejor rendimiento que los reportados anteriormente (1,8%) y tiene un tiempo de subida y bajada de 10 s y 60 s, respectivamente. Podría utilizarse para comprobar la maduración de las frutas.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Se propone un detector de metales de dos canales, con dos conjuntos de antenas sensoras orientadas perpendicularmente, para ampliar el tamaño detectable, que va desde la escala de mm hasta la de cm, del sensor de metales, mientras que el sensor de metales convencional se dedica a la detección sólo en la escala de mm o cm. Se investigaron las características de los dos canales del sensor de detección de metales, respectivamente, y se analizó el efecto de interferencia, en funcionamiento simultáneo, entre los dos canales del sensor. El canal de detección de metales, con sensibilidad en la escala de mm, mostró una sensibilidad detectable a la esfera ferrosa en movimiento, con un diámetro de hasta 0,7 mm, a una frecuencia de excitación de 50 kHz y una distribución de sensibilidad mejorada. Y el canal de detección de metales con sensibilidad en cm mostró una distribución de sensibilidad más uniforme con flexibilidad para una futura construcción modular. El efecto de la interferencia, mientras que en el funcionamiento simultáneo de dos sensores, dio lugar a una respuesta de salida reducida, pero todavía dentro del rango de detección utilizable. Por lo tanto, era factible operar simultáneamente dos sensores, con diferentes rangos de sensibilidad, y ampliar el rango de detección de la escala de mm a cm, dentro de una interferencia prácticamente aceptable.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Se propone un novedoso sensor de presión inalámbrico pasivo basado en la tecnología LTCC (cerámica cocida a baja temperatura). El sensor emplea un circuito LC pasivo, compuesto por un condensador interdigital variable y un inductor constante. El inductor y el condensador se fabricaron mediante serigrafía. La medición de la presión se comprueba mediante un método de acoplamiento inalámbrico de inductancia mutua. La sensibilidad experimental del sensor es de unos 273,95 kHz/bar por debajo de 2 bar. Los resultados experimentales muestran que el sensor puede leerse de forma inalámbrica mediante una antena externa a 600°C. La distancia máxima de lectura es de 3 cm. La distancia máxima de lectura es de 3 cm a temperatura ambiente. Los sensores descritos pueden aplicarse a la monitorización de la presión del gas en entornos difíciles, como entornos con altas temperaturas y corrosión química.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

La localización y mapeo simultáneos rápidos (FastSLAM) es un algoritmo eficiente para la navegación autónoma de vehículos móviles. Sin embargo, FastSLAM debe reconfigurar toda la ecuación de estado del vehículo cuando cambian los puntos característicos, lo que provoca un crecimiento exponencial de las cantidades de cálculo y dificultades para aislar posibles fallos. Para superar estas limitaciones, en este trabajo se desarrolla un FastSLAM mejorado, basado en la estructura distribuida. Hay dos partes de estimación de estado diseñadas en este FastSLAM mejorado. En primer lugar, en la parte de estimación del estado del vehículo se utiliza un filtro de partículas distribuido y no perfundido para evitar la reconfiguración de toda la ecuación del sistema. En segundo lugar, en la parte de estimación de puntos de referencia, el modelo de observación se diseña como lineal para actualizar los estados de los puntos de referencia utilizando los errores lineales de observación. A continuación, se presenta la convergencia del algoritmo FastSLAM propuesto y mejorado en el sentido del cuadrado medio. Por último, los resultados de la simulación muestran que el algoritmo distribuido propuesto puede reducir la complejidad computacional con una alta precisión y un alto rendimiento de tolerancia a fallos.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

El ser humano está cubierto de piel suave y tiene receptores táctiles en su interior. La piel se deforma a lo largo de una superficie de contacto. Los receptores táctiles detectan la deformación mecánica. La detección de la deformación mecánica es esencial para la sensación táctil. Proponemos un sensor táctil de tipo magnético que tiene una superficie blanda y ocho elementos magnetorresistivos. La superficie blanda tiene un imán permanente en su interior y los elementos magnetorresistivos situados bajo la superficie blanda miden la densidad de flujo magnético del imán. El sensor táctil estima el desplazamiento y la rotación en la superficie basándose en el cambio de la densidad del flujo magnético. La determinación de una ecuación de estimación es difícil porque el desplazamiento y la rotación no se deciden geométricamente basándose en la densidad del flujo magnético. En este trabajo, un análisis de regresión por pasos determina la ecuación de estimación. Las salidas de los elementos magnetorresistivos se utilizan como variables explicativas, y el desplazamiento de tres ejes y la rotación de dos ejes son variables de respuesta en el análisis de regresión. Confirmamos que el análisis de regresión es eficaz para determinar las ecuaciones de estimación mediante simulación y experimentación. Los resultados muestran que el sensor táctil mide tanto el desplazamiento como la rotación generados en la superficie utilizando la ecuación determinada.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

En la radio cognitiva (RC) multicanal, el usuario secundario (SU) puede utilizar varias bandas de frecuencia subalternas del usuario primario (PU) cuando estas bandas, es decir, los subcanales, no se estén utilizando en ese momento. Para soportar esta funcionalidad de reutilización del espectro, se requiere que el SU detecte cada subcanal, y sólo los subcanales en los que el PU está inactivo están disponibles para el acceso al espectro del SU. En este trabajo se propone un esquema de detección y transferencia de espectro multislot para RC multicanal, cuya etapa de detección se divide en varias franjas horarias asignadas a los subcanales para la detección del espectro. Al tiempo que se garantiza el rendimiento de la detección del espectro en cada subcanal y se limita la interferencia a la PU, se formula un problema de optimización que maximiza el rendimiento agregado del SU asignando conjuntamente el número óptimo de intervalos de tiempo de detección y la potencia de transferencia óptima a cada subcanal. Se ofrece un análisis teórico para demostrar la viabilidad del problema de optimización propuesto y se presentan resultados de simulación para mostrar la notable mejora en el rendimiento del SU cuando tanto las franjas horarias de detección como la potencia de transferencia se optimizan mediante el esquema propuesto.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros