Saltar navegación e ir al contenido principal

Estás filtrando por

Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

El vehículo hipersónico es un sistema típico con parámetros inciertos y características significativas de acoplamiento fuerte, no linealidad y perturbación externa. En este artículo, se propone un enfoque de modelado de sistema combinado para aproximar el sistema real del vehículo. Se adopta una estrategia de control de retroalimentación de estado basada en la teoría de control de costo garantizado robusto (RGCC), donde se aplica la función de Lyapunov para obtener la ley de control para el sistema no lineal y el problema se transforma en una solución factible mediante el método de desigualdades matriciales lineales (LMI). Además, se emplea un controlador de costo garantizado no frágil resuelto mediante un enfoque de optimización LMI para el sistema de error lineal, donde se utiliza una red neuronal de una sola capa oculta (SHLNN) como compensador de ganancia aditiva para reducir el rendimiento excesivo causado por perturbaciones e incertidumbres. Los resultados de la simulación muestran la estabilidad y

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

No solo los sistemas no lineales, sino también los sistemas lineales de dimensión infinita pueden exhibir un comportamiento complejo. Desde hace mucho tiempo se sabe que el doble desplazamiento hacia atrás en el espacio de secuencias cuadrado-sumables muestra dinámicas caóticas. Aquí construimos el operador correspondiente en el espacio de funciones impares -periódicas y proporcionamos su representación que involucra una Integral de Valor Principal. Calculamos explícitamente la autofunción de este operador, así como sus puntos periódicos. También proporcionamos ejemplos de trayectorias caóticas e ilimitadas de .

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este artículo investiga un controlador de modo deslizante neural adaptativo para giroscopios MEMS con técnica de aprendizaje de parámetros mínimos. Considerando la incertidumbre del sistema en la dinámica, se emplea una red neural para la aproximación. La técnica de aprendizaje de parámetros mínimos se construye para disminuir el número de parámetros actualizados, y de esta manera se reduce en gran medida la carga computacional. Se diseña un control de modo deslizante para cancelar el efecto de la perturbación variable en el tiempo. El análisis de estabilidad en lazo cerrado se establece mediante el enfoque de Lyapunov. Se presentan resultados de simulación para demostrar la efectividad del método.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Los modelos de crecimiento de tumores son importantes para crear un marco de ingeniería para el tratamiento del cáncer, ya sea utilizando los modelos para simulaciones y evaluación de protocolos de tratamiento o, si se combinan con ingeniería de control, para diseñar protocolos de tratamiento. Un modelo de crecimiento tumoral bien definido debe describir los procesos fisiológicos y las mediciones también. Los tumores en crecimiento están compuestos por células tumorales muertas (formando la parte necrótica) y células tumorales vivas y proliferantes (formando la parte proliferativa); cuando se mide el volumen del tumor, estas partes se miden juntas. La mayoría de los modelos de crecimiento tumoral conocidos no consideran la modelización de la parte necrótica. Partiendo de un modelo mínimo del crecimiento tumoral bajo tratamiento con bevacizumab, el objetivo de la investigación actual es ampliarlo incorporando el volumen y la dinámica de la parte necrótica y la farmacodinámica y farmacocinética de orden mixto del fármaco aplicado. El modelo ampliado se

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este trabajo se ocupa de la sincronización exponencial para una clase de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales (EDPs) complejas acopladas con retardo variable en el tiempo. La dinámica del error de sincronización de los EDPs está definida en el dominio espacial de dimensiones. Para lograr la sincronización, se añadió un controlador de retroalimentación lineal. Se deriva una condición suficiente para garantizar la sincronización exponencial de las redes propuestas utilizando el enfoque de estabilidad de Lyapunov-Krasovskii y la tecnología de desigualdad de matrices. El sistema propuesto tiene amplias aplicaciones. Se presentan dos ejemplos de aplicación en la sección final de este trabajo para verificar el resultado teórico propuesto.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

El conjunto difuso pitagórico como una extensión del conjunto difuso intuicionista caracterizado por grados de pertenencia y no pertenencia ha sido introducido recientemente. De acuerdo con esto, la suma cuadrada de los grados de pertenencia y no pertenencia es un máximo de uno. El conjunto difuso pitagórico ha sido aplicado previamente a la toma de decisiones de grupo multiatributo. Este estudio desarrolla algunos operadores de agregación para fusionar la información difusa pitagórica, y se introduce un enfoque novedoso para la toma de decisiones basado en los operadores propuestos. Primero, extendemos la media generalizada de Bonferroni al entorno difuso pitagórico e introducimos la media de Bonferroni difusa pitagórica generalizada y la media geométrica de Bonferroni difusa pitagórica generalizada. Segundo, se propone una nueva generalización de la media de Bonferroni, a saber, la media de Bonferroni generalizada dual, considerando las deficiencias de la media de Bonf

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

México ha recibido mucha inversión extranjera que ha traído una amplia gama de novedosas filosofías de producción, como el Cambio Rápido de Herramientas (SMED, por sus siglas en inglés). A pesar de su popularidad y efectividad reportada, las empresas mexicanas a menudo abandonan la implementación de SMED al considerarla desafiante. Esto suele suceder cuando las organizaciones no están lo suficientemente familiarizadas con cada una de las etapas de SMED o no saben cómo están interrelacionadas. En este artículo se analizan las interrelaciones entre las diferentes etapas de implementación de SMED mediante un modelo de ecuaciones estructurales. Los datos para construir el modelo se recopilaron de una encuesta administrada a 250 empleados de la industria maquiladora mexicana. La encuesta evaluó la importancia de 14 actividades pertenecientes a las cuatro etapas de SMED. Se realizaron análisis descriptivos de estas etapas y se integraron en un modelo de ecuaciones estructurales como variables latentes

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este documento estudia el problema de la estimación del conjunto alcanzable para una clase de sistemas no lineales variables en el tiempo con perturbaciones. Se derivan nuevas condiciones necesarias y (o) suficientes para la existencia de una bola tal que todas las soluciones del sistema converjan asintóticamente dentro de ella. También se presenta una estimación explícita de la tasa de decaimiento. El método utilizado en este documento está motivado por el de sistemas positivos, que es diferente del método convencional de función de Lyapunov-Krasovskii. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del resultado obtenido.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Se desarrolla un método de aprendizaje dinámico para un robot de -link incierto con dinámica de sistema desconocida, logrando atributos de rendimiento predefinidos en los errores de seguimiento de posición angular y velocidad del eslabón. Para una condición robótica inicial no singular conocida, se emplean funciones de rendimiento y errores de transformación no restringidos para evitar la violación de las restricciones de error de seguimiento de estado completo. Al combinar dos funciones de Lyapunov independientes y un aproximador de red neuronal (NN) de función de base radial (RBF), se propone un esquema de control neural adaptativo novedoso y sencillo para la dinámica de los errores de transformación no restringidos, que garantiza la acotación uniformemente última de todas las señales en el sistema en lazo cerrado. En el proceso de control en estado estable, se verifica que las RBF NN satisfacen la condición de excitación persistente parcial (PE). Posteriormente, se adopta una transformación de estado apropiada para lograr la convergencia precisa de las estimaciones de

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Cada día surge un evento público de emergencia en las redes sociales. Se investiga la propagación de información de eventos públicos de emergencia (favorables y perjudiciales). Se estudian las dinámicas de modelos epidémicos susceptibles-infectados-susceptibles y susceptibles-infectados-removidos incorporados con la propagación de información de eventos públicos de emergencia. En particular, investigamos el modelo de propagación y el patrón de propagación de la infección utilizando un método dinámico no lineal y los resultados obtenidos a través de extensas simulaciones numéricas. Además, generalizamos el modelo para cualquier número arbitrario de nodos de red infectados para imitar escenarios existentes en redes sociales en línea. Los resultados de la simulación revelan que la inclusión de múltiples nodos infectados logró estabilidad y equilibrio en el modelo propuesto de propagación de información.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros