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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Lower Order Krawtchouk Moment-Based Feature-Set for Hand Gesture Recognition

Lower Order Krawtchouk Moment-Based Feature-Set for Hand Gesture Recognition

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Se ha analizado la capacidad de características de forma basadas en momentos de Krawtchouk de orden inferior. El comportamiento de los polinomios de Krawtchouk de 1D y 2D en órdenes inferiores se observa al variar la Región de Interés (ROI). El artículo mide la efectividad de la capacidad de reconocimiento de forma de las características de Krawtchouk 2D en órdenes inferiores sobre la base de la base de datos de Jochen-Trieschs y la base de datos de gestos manuales de 10 alfabetos de la Lengua de Señas India (ISL). También se realiza una comparación entre el conjunto de características original y reducido. Los resultados experimentales demuestran que la reducción de la dimensionalidad de las características proporciona una precisión competente en comparación con el conjunto de características original para todos los clasificadores propuestos. Por lo tanto, las características basadas en momentos de Krawtchouk resultan efectivas en términos de capacidad de reconocimiento de forma en órdenes inferiores.
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Lower Order Krawtchouk Moment-Based Feature-Set for Hand Gesture Recognition

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Kinect-Based Sliding Mode Control for Lynxmotion Robotic Arm

Kinect-Based Sliding Mode Control for Lynxmotion Robotic Arm

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Recientemente, el desarrollo tecnológico del robot manipulador aumenta muy rápidamente y proporciona un impacto positivo en la vida humana. La implementación de la tecnología de robots manipuladores ofrece mayor eficiencia y alto rendimiento para varias tareas humanas. En realidad, los esfuerzos publicados en este contexto se centran en la implementación de algoritmos de control con trayectorias deseadas preprogramadas (caso de robots pasivos) o generación de trayectorias basadas en sensores de retroalimentación (caso de robots activos). Sin embargo, el control de robots basado en gestos puede considerarse como otro canal de control del sistema que no se discute ampliamente. Este artículo se centra en la implementación de un sistema de control interactivo en tiempo real basado en Kinect. Basado en el entorno de desarrollo integrado (IDE) de LabVIEW, una interfaz humano-máquina (HMI) desarrollada permite al usuario controlar en tiempo real un brazo robótico Lynxmotion. El kit de desarrollo de software (SDK) de Kinect proporciona una herramienta para hacer un seguimiento
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Kinect-Based Sliding Mode Control for Lynxmotion Robotic Arm

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Solovay?Kitaev Approximations of Special Orthogonal Matrices

Solovay?Kitaev Approximations of Special Orthogonal Matrices

Por: Hindawi | Fecha: 2020

El marco de circuito-puerta de la computación cuántica se basa en el hecho de que una compuerta cuántica arbitraria en forma de una matriz unitaria de determinante unitario puede aproximarse a una precisión deseada por una secuencia bastante corta de compuertas básicas, cuyos límites exactos son proporcionados por el teorema de Solovay-Kitaev. En este trabajo, mostramos que una versión de este teorema es aplicable también a matrices ortogonales con determinante unitario, lo que indica la posibilidad de utilizar matrices ortogonales para cálculos eficientes. Además, desarrollamos una versión del algoritmo de Solovay-Kitaev y discutimos la experiencia computacional.
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Solovay?Kitaev Approximations of Special Orthogonal Matrices

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  High-Order Approximation to Two-Level Systems with Quasiresonant Control

High-Order Approximation to Two-Level Systems with Quasiresonant Control

Por: Hindawi | Fecha: 2020

En este artículo, nos enfocamos en soluciones aproximadas de alto orden para sistemas de dos niveles con control cuasi-resonante. En primer lugar, desarrollamos un método de grupo de renormalización (RG) de alto orden para ecuaciones de Schrödinger. Con este método, obtenemos la solución aproximada de alto orden de RG tanto en el caso de resonancia como en el caso fuera de resonancia directamente. En segundo lugar, introducimos una transformación de tiempo para evitar la expansión inválida y obtener la solución aproximada de alto orden de RG en el caso de cerca de resonancia. Finalmente, se presentan algunas simulaciones numéricas para ilustrar la efectividad de nuestro método de RG. Nuestro objetivo es proporcionar un marco matemáticamente riguroso para que matemáticos y físicos analicen las soluciones aproximadas de alto orden de problemas de control cuasi-resonante.
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High-Order Approximation to Two-Level Systems with Quasiresonant Control

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Error Estimates for the Nearly Singular Momentum-Space Bound-State Equations

Error Estimates for the Nearly Singular Momentum-Space Bound-State Equations

Por: Hindawi | Fecha: 2020

Presentamos errores de reglas de cuadratura para las integrales casi singulares en las ecuaciones de estado ligado en el espacio de momento y damos el valor crítico del parámetro casi singular. Damos estimaciones de error para el método de expansión, el método de Nyström y el método espectral que surgen de las singularidades cercanas en las ecuaciones de estado ligado en el espacio de momento. Mostramos las relaciones entre las singularidades cercanas, los fenómenos impares en las autofunciones y la falta de fiabilidad de las soluciones numéricas.
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Error Estimates for the Nearly Singular Momentum-Space Bound-State Equations

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Representation of Manifolds for the Stochastic Swift-Hohenberg Equation with Multiplicative Noise

Representation of Manifolds for the Stochastic Swift-Hohenberg Equation with Multiplicative Noise

Por: Hindawi | Fecha: 2020

La representación de la aproximación para variedades de la ecuación estocástica de Swift-Hohenberg con ruido multiplicativo ha sido investigada a través de un sistema reducido no Markoviano. Las parametrizaciones aproximadas de las escalas pequeñas para las escalas grandes se dan en el proceso de búsqueda de variedades de parametrización estocástica, las cuales se obtienen como límites de retroceso de algunos sistemas hacia adelante dependiendo de la historia temporal de la dinámica de los modos bajos en un sentido cuadrático medio a través de los términos no lineales. Cuando los límites de retroceso correspondientes de algunos sistemas hacia adelante se determinan eficientemente, los sistemas reducidos no Markovianos correspondientes se pueden obtener para investigar un buen rendimiento en la modelización en la práctica.
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Study of Dust-Acoustic Multisoliton Interactions in Strongly Coupled Dusty Plasmas

Study of Dust-Acoustic Multisoliton Interactions in Strongly Coupled Dusty Plasmas

Por: Hindawi | Fecha: 2020

Se ha estudiado el efecto del parámetro de estructura en la compresibilidad de los granos de polvo y el comportamiento solitario en un sistema de plasma polvoriento que consiste en electrones maxwellianos, iones y granos de polvo cargados con una carga negativa. En el estudio teórico, se utilizó una técnica de perturbación reductiva para derivar la ecuación de Korteweg-de Vries (KdV) y emplear el método bilineal de Hirota para obtener una solución multisolitón. Se encontró que los parámetros de acoplamiento y estructura tienen un claro efecto en la compresibilidad. Estos cambios en la compresibilidad afectaron la amplitud y la anchura de los solitones interactivos, además de los desplazamientos de fase resultantes de la interacción. Estos resultados pueden utilizarse para comprender el comportamiento de las ondas solitarias que ocurren en varios entornos de plasma naturales y de laboratorio con situaciones de impureza de polvo.
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Investigation of Viscoelastic-Creep and Mechanical-Hysteresis Behaviors of Hydrostatically Stressed Crystal Using the Phase Field Crystal Method

Investigation of Viscoelastic-Creep and Mechanical-Hysteresis Behaviors of Hydrostatically Stressed Crystal Using the Phase Field Crystal Method

Por: Hindawi | Fecha: 2020

El método de cristal de campo de fase (PFC) es un modelo tipo funcional de densidad con resolución atómica y que opera en escalas de tiempo difusivas, el cual ha demostrado ser una herramienta eficiente para predecir numerosos fenómenos materiales. En este trabajo, primero proponemos un método para predecir los comportamientos viscoelástico de fluencia y de histéresis mecánica en un sólido cúbico centrado en el cuerpo (BCC) utilizando un método PFC que se incorpora con una ecuación dinámica controlada por presión que permite un control conveniente de la deformación al especificar la presión externa. Para lograr nuestro objetivo, utilizamos presión constante para el estudio de viscoelástico de fluencia y oscilación de presión sinusoidal para el estudio de histéresis mecánica. Los estudios paramétricos muestran que el tiempo de relajación en los fenómenos viscoelásticos de fluencia es proporcional a la temperatura. Además, el comportamiento de histéresis mecánica y los
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Imagen de apoyo de  A Common Fixed Point Theorem for Nonlinear Quasi-Contractions on -Metric Spaces with Application in Integral Equations

A Common Fixed Point Theorem for Nonlinear Quasi-Contractions on -Metric Spaces with Application in Integral Equations

Por: Hindawi | Fecha: 2020

En este trabajo, presentamos un resultado común de punto fijo para un par de mapeos definidos en un espacio b-métrico, que satisface una desigualdad cuasi-contráctil con funciones de comparación no lineales. Una aplicación en la resolución de una clase de ecuaciones integrales respaldará nuestros resultados.
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A Common Fixed Point Theorem for Nonlinear Quasi-Contractions on -Metric Spaces with Application in Integral Equations

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  A New Complex Network Model with Multiweights and Its Synchronization Control

A New Complex Network Model with Multiweights and Its Synchronization Control

Por: Hindawi | Fecha: 2020

Basado en el modelo de red compleja ponderada, este artículo establece un modelo de red compleja multi-peso, que posee varios pesos diferentes en un mismo borde. Según el método de división de redes, la red compleja con múltiples pesos se divide en varias redes complejas diferentes con un solo peso. Se definen algunas nuevas características estáticas, como el peso del nodo, el grado del nodo, la fuerza del peso del nodo, la distribución del peso del nodo, la distribución del peso del borde y la diversidad de la distribución de peso. Luego, utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov, se diseña un controlador de sincronización de retroalimentación adaptativa, y se investiga la sincronización completa del nuevo modelo de red compleja. Se presentan dos ejemplos numéricos de un modelo de red de tres pesos con la misma y diversa estructura para demostrar la efectividad de las estrategias de control. El diseño de sincronización puede lograr buenos resultados en modelos de red con múltiples pesos de estructura igual y diversa, lo que enriquece la teoría
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A New Complex Network Model with Multiweights and Its Synchronization Control

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