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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este documento estudia el control de un manipulador con eslabón flexible con incertidumbre. Las dinámicas rápida y lenta se derivan basadas en la teoría de perturbación singular (SP). Se propone el control de modo deslizante mientras que el diseño adaptativo se desarrolla utilizando redes neuronales (NN) y observador de perturbaciones (DOB) donde se diseñan nuevas leyes de actualización para NN y DOB. La estabilidad del sistema en lazo cerrado está garantizada mediante análisis de Lyapunov. La efectividad del método propuesto se verifica a través de pruebas de simulación.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

Presentamos un método para cuantificar la previsibilidad del evento en el que la evolución de un sistema dinámico determinista ingresa en un subconjunto específico del espacio de estados en un tiempo de avance dado. La idea principal es estudiar la distribución de las tasas de crecimiento finito de errores en las condiciones iniciales a lo largo del atractor del sistema. La previsibilidad de un evento se mide comparando las tasas de crecimiento de errores para las condiciones iniciales que llevan a ese evento con todas las posibles tasas de crecimiento. Ilustramos el método estudiando la previsibilidad de amplitudes extremas de ondas viajeras en el modelo Lorenz-96. Nuestros experimentos numéricos muestran que la previsibilidad de los extremos se ve afectada de varias maneras por diferentes rutas hacia el caos. En un escenario que implica intermitencia debido a la desaparición de un atractor periódico a través de una bifurcación de nodo silla, encontramos que los extremos se vuelven más predecibles a medida que la intensidad del evento aumenta

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

En este documento, presentamos e ilustramos un método iterativo de pasos múltiples con Jacobiano congelado para resolver sistemas de ecuaciones no lineales asociadas con problemas de valor inicial (IVPs) y problemas de valor límite (BVPs). Hemos utilizado métodos de colocación de Jacobi-Gauss-Lobatto (J-GL-C) para discretizar los IVPs y BVPs. Los métodos iterativos de pasos múltiples con Jacobiano congelado son computacionalmente muy eficientes. Solo requieren una inversión del Jacobiano en forma de factorización LU. Los factores LU pueden ser utilizados repetidamente en la parte de pasos múltiples para resolver otros sistemas lineales. El orden de convergencia del método iterativo propuesto es , donde es el número de pasos. La validez, precisión y eficiencia de nuestro método iterativo de pasos múltiples con Jacobiano congelado propuesto se ilustra resolviendo quince IVPs y BVPs. Se ha observado que, en todos los problemas de prueba, con una excepción en este documento, una sola aplicación del

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este documento presenta dos estrategias de control de seguimiento de formaciones para un conjunto combinado de agentes de integrador simple y doble con una topología de comunicación no dirigida arbitraria. El primer enfoque se basa en el diseño de funciones de potencial basadas en la distancia con evasión de colisiones entre agentes utilizando información local sobre la distancia y orientación entre agentes y la trayectoria deseada. El segundo enfoque agrega restricciones de área con signo a la especificación de formación deseada y se diseña una estrategia de control que utiliza términos de distancia y área para lograr la convergencia del seguimiento. Las simulaciones numéricas muestran el rendimiento de ambas leyes de control.

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

La falta de información en línea sobre algunas variables de bioprocesos y la presencia de incertidumbres en modelos y parámetros representan desafíos significativos para el diseño de estrategias de control en lazo cerrado eficientes. Para abordar este problema, este trabajo propone un estimador de estado en línea basado en una red neuronal de Función de Base Radial (RBF) que opera en lazo cerrado junto con una ley de control derivada de una estrategia de diseño basada en álgebra lineal. La metodología propuesta se aplica a una clase de sistemas no lineales con tres tipos de incertidumbres: (i) parámetros variables en el tiempo, (ii) no linealidades inciertas y (iii) dinámicas no modeladas. Para reducir el efecto de las incertidumbres en el biorreactor, se introducen algunos integradores del error de seguimiento, lo que a su vez permite la derivación de las acciones de control adecuadas. Este nuevo esquema de control garantiza que todas las señales estén uniformemente y finalmente acotadas, y

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

Mostramos que cada subred de una clase de redes neuronales fraccionarias acopladas que consisten en subredes idénticas puede tener equilibrios localmente estables de Mittag-Leffler. Además, proporcionamos algunos criterios algebraicos para determinar la multisincronización estática de redes neuronales fraccionarias acopladas con topologías fijas y cambiantes, respectivamente. Los resultados teóricos obtenidos caracterizan la característica de multisincronización para sistemas de control multiestables. Se presentan dos ejemplos numéricos para verificar la superioridad de los resultados propuestos.

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

El problema de selección de cartera difusa es un tema importante en el campo financiero y un caso especial de problemas de optimización con valores difusos restringidos (CFOPs). En este sentido, el presente artículo tiene como objetivo investigar el CFOP con respecto a las características de la representación paramétrica de números difusos llamada función de restricción convexa (CCF) propuesta por Chalco-Cano et al. en 2014. Además, basándose en esta representación paramétrica, se proporcionan algunas condiciones adecuadas para la existencia de soluciones a un CFOP. Para ello, mediante la representación creciente de CCF, el problema principal se convierte en un problema de programación multiobjetivo paramétrico y se proponen algunos conceptos de solución de un marco similar en la programación multiobjetivo para el CFOP. Finalmente, para ilustrar los resultados propuestos, se discute el problema de selección de cartera difusa.

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

En este documento, se presenta un principio de control adaptativo de referencia de modelo (MRAC) para un robot rígido de un grado de libertad impulsado eléctricamente. La metodología de control propuesta aborda el problema del seguimiento de trayectorias con incertidumbres en los parámetros del modelo dinámico del sistema y propone leyes de adaptación para los parámetros eléctricos y mecánicos. La estabilidad en lazo cerrado se discute rigurosamente, demostrando que las trayectorias de error de seguimiento convergen al origen de forma exponencial. Con el objetivo de realizar comparaciones experimentales, también se revisan teórica y experimentalmente dos esquemas de control: uno es un algoritmo previamente reportado en la literatura y el otro es un controlador adaptativo derivado bajo la suposición de que la dinámica eléctrica del actuador es despreciable. Todos los controladores discutidos han sido implementados en un montaje experimental que consiste en un robot de eslabón rígido actuado con un motor de corriente continua con escobillas. La compar

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

A nivel individual, la cooperación puede ser vista como un comportamiento que utiliza recursos personales para apoyar a otros o a los grupos a los que uno pertenece. En un conflicto entre dos individuos, una persona egoísta obtiene una ventaja sobre un oponente cooperativo, mientras que en un conflicto grupo-grupo el grupo con más cooperadores gana. En este trabajo, desarrollamos un modelo de población con conflictos continuos en diversas escalas y mostramos que la cooperación puede ser sostenida incluso cuando los conflictos interpersonales dominan, siempre y cuando el tamaño del conflicto siga una ley de potencias. La suposición de la ley de potencias se ha cumplido en varias observaciones de conflictos del mundo real. Específicamente, si la población está estructurada en una red libre de escala, tanto la distribución de conflictos de ley de potencias como la supervivencia de la cooperación pueden ser inducidas de forma natural sin asumir una población homogénea o una reubicación frecuente de miembros. En la red libre de escala, incluso cuando la mayoría de las personas se vuel

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Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este documento presenta una técnica de diseño de programación de ganancias que se basa en modelos neuronales para aproximar el comportamiento de la planta. El diseño del controlador se basa en formalismos de control de modelos genéricos (GMC) y en la linealización del modelo neuronal del proceso. Como resultado, se obtiene una acción de controlador PI, donde la ganancia depende del estado del sistema y se adapta instantáneamente en línea. El algoritmo se prueba en un reactor de tanque agitado continuo no isotérmico (CSTR), considerando tanto problemas de control de entrada única y salida única (SISO) como de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO). Los resultados de la simulación muestran que el controlador propuesto proporciona un rendimiento satisfactorio durante cambios en el punto de ajuste y rechazo de perturbaciones.

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