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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Los atributos sociales de los robots inteligentes son importantes para los sistemas humano-robot. Este artículo investiga las influencias de la autonomía del robot (es decir, alta versus baja) y la orientación grupal (es decir, dentro del grupo versus fuera del grupo) en un proceso de toma de decisiones humano. Realizamos un experimento de laboratorio con 48 estudiantes universitarios y probamos las hipótesis con MANCOVA. Encontramos que un robot con alta autonomía tiene una mayor influencia en las decisiones humanas que un robot con baja autonomía. No se encontró un efecto significativo en la orientación grupal o en la interacción entre la orientación grupal y el nivel de autonomía. Los resultados proporcionan implicaciones para el diseño de robots sociales.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

El grado en que los humanos pueden interactuar con las máquinas se ve significativamente mejorado a través de la inclusión del habla, gestos y movimientos oculares. Sin embargo, estos canales de comunicación dependen de un sistema motor funcional. Dado que muchas personas sufren daños severos en el sistema motor que resultan en parálisis e incapacidad para comunicarse, el desarrollo de interfaces cerebro-máquina (ICM) que traducen la actividad cerebral eléctrica o metabólica en señales de control de dispositivos externos promete superar esta dependencia. Las personas con parálisis completa pueden aprender a utilizar sus ondas cerebrales para controlar dispositivos protésicos o exoesqueletos. Sin embargo, las tasas de transferencia de información de los sistemas de ICM no invasivos actualmente disponibles siguen siendo muy limitadas y no permiten un control versátil e interacción con máquinas de asistencia. Por lo tanto, el uso de ondas cerebrales en combinación con otros biosignales podría mejorar significativamente la capacidad de las personas con un sistema motor comprometido para interactuar con

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

En la sociedad actual, donde las computadoras, Internet y teléfonos móviles invaden casi todos los ámbitos de la vida, el impacto de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) en los seres humanos es dramático. Sin embargo, el uso de las TIC también puede tener un lado negativo. La interacción humana con la tecnología puede llevar a percepciones de estrés notable, un fenómeno conocido como tecnoestrés. Una investigación de la literatura revela que el género de los usuarios de computadoras ha sido ampliamente ignorado en la investigación sobre el tecnoestrés, tratando a los usuarios como de género neutro. Para cerrar esta brecha significativa en la investigación, llevamos a cabo un experimento de laboratorio en el que investigamos la reacción fisiológica de los usuarios ante el mal funcionamiento de la tecnología. Basándonos en teorías que explican que los hombres, en contraste con las mujeres, son más sensibles al estrés por logro, predijimos que los usuarios masculinos mostrarían niveles más altos de estrés que

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Se presenta el establecimiento de un método de evaluación de habilidades para sistemas de apoyo humano, se desarrolla una ecuación estimativa de la habilidad operativa de la máquina. Se calcularon factores del movimiento ocular como frecuencia, velocidad y distancia de movimiento de sacada utilizando el sistema desarrollado de medición de la mirada, y se determinaron las características del movimiento ocular a partir de estos factores. La ecuación estimativa se derivó a través de una prueba de valores atípicos (para eliminar datos no estándar) y un análisis de componentes principales (para encontrar componentes dominantes). Utilizando un simulador de tarea de transporte cooperativo (cc-task), se registraron los datos de movimiento ocular y operativos de los operadores de máquinas, y se investigó la efectividad de la ecuación estimativa derivada. Como resultado, se confirmó que la ecuación estimativa era efectiva en gran medida contra los niveles reales de habilidad (). Además, se analizaron los efectos de condiciones internas como la fatiga y el estrés en la ecuación estimativa. Utilizando la frecuencia cardíaca

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Existe un creciente debate en la literatura sobre los compromisos entre la evaluación en laboratorio y en campo de dispositivos móviles. Este documento presenta una comparación de experimentos basados en campo y en laboratorio para evaluar la experiencia del usuario de dispositivos móviles personalizados en grandes eventos deportivos. Se recomienda un experimento en laboratorio cuando el enfoque de la prueba se centra en la interfaz de usuario y problemas relacionados con la usabilidad orientada a la aplicación. Sin embargo, los resultados sugieren que un experimento en campo es más adecuado para investigar una amplia gama de factores que afectan la aceptabilidad general del servicio móvil diseñado. Estos factores incluyen la función del sistema y los efectos de los contextos de uso reales. Donde la comunicación abierta y relajada es importante (por ejemplo, cuando los grupos de participantes son naturalmente reacios a comunicarse), esto se promueve más fácilmente mediante el uso de un estudio en campo.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Desarrollo de un brazo robótico que puede ser operado utilizando un arnés de detección de posición exoesquelético, así como un auricular de interfaz cerebro-computadora con electrodos secos. Las prioridades de diseño incluyen una interfaz de usuario intuitiva e inmersiva, movimientos rápidos y suaves, portabilidad y minimización de costos. Se ha desarrollado un prototipo de brazo robótico capaz de moverse en 6 grados de libertad, junto con un arnés de detección de posición exoesquelético que se utilizó para controlarlo. Se evaluaron auriculares BCI con electrodos secos disponibles comercialmente. Se ha seleccionado un modelo de auricular en particular y actualmente se está integrando en el sistema híbrido. El sistema combinado de brazo y arnés ha sido probado con éxito y ha cumplido sus objetivos de diseño en cuanto a velocidad, movimiento suave y control inmersivo. Las pruebas iniciales verifican que un operador que utiliza el sistema puede realizar tareas de recogida y colocación siguiendo una

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

El comportamiento reducido para la exploración de datos volumétricos basado en el concepto de seccionamiento virtual fue comparado con el escaneo libre en el uso del dispositivo háptico StickGrip sin enlace. Perfiles de la superficie virtual fueron simulados a través de los desplazamientos del soporte del lápiz en relación a la punta del lápiz del estilete. Se exploraron una o dos formas geométricas (cilindro, prisma trapezoidal, esfera y toro) o sus mitades y la superficie ondulada en ausencia de retroalimentación visual. En el escaneo libre, la persona movía físicamente el estilete. En el escaneo paralelo, los perfiles transversales se generaban automáticamente a partir de la ubicación indicada por el estilete. El análisis del desempeño de 18 sujetos demostró que la nueva técnica de visualización y exploración háptica permitió crear imágenes mentales precisas, reconocer e identificar formas virtuales. El promedio de errores fue de aproximadamente 2.5% en

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

El propósito de este estudio fue examinar el efecto del modo de navegación (pasivo versus activo) en la transferencia virtual/real del aprendizaje espacial, de acuerdo con el desplazamiento del punto de vista (suelo: 1m 75 versus aéreo: 4m) y en función de las tareas de recuerdo utilizadas. Hipotetizamos que la navegación activa durante el aprendizaje puede mejorar el rendimiento cuando la estrategia de ruta es favorecida por la correspondencia egocéntrica entre el aprendizaje (punto de vista a nivel del suelo) y el recuerdo (tareas basadas en marcos egocéntricos). Sesenta y cuatro sujetos (32 hombres y 32 mujeres) participaron en el experimento. El aprendizaje espacial consistió en el aprendizaje de rutas en un distrito virtual (cuatro condiciones: pasivo/suelo, pasivo/aéreo, activo/suelo o activo/aéreo), evaluado por tres tareas: , y . En la , los sujetos asignados al punto de vista a nivel del su

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Los sistemas de telepresencia robótica móvil (MRP, por sus siglas en inglés) incorporan equipos de videoconferencia en dispositivos robóticos móviles que pueden ser controlados desde ubicaciones remotas. Estos sistemas, que se utilizan principalmente en el contexto de promover la interacción social entre personas, están ganando popularidad en ciertos ámbitos de aplicación como entornos de atención médica, vida independiente para personas mayores y entornos de oficina. En este artículo se proporciona una visión general de los diversos sistemas, áreas de aplicación y desafíos encontrados en la literatura sobre la telepresencia robótica móvil. La encuesta también propone un conjunto de terminología para el campo, ya que actualmente existe una falta de términos estándar para los diferentes conceptos relacionados con los sistemas MRP. Además, este artículo ofrece una perspectiva sobre las diversas direcciones de investigación para desarrollar y mejorar los sistemas de telepresencia robótica móvil en sí, así como para evaluar la interacción en entornos de laboratorio y de campo. Por último, la encuesta destaca una serie de

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Para evitar errores de uso al manipular equipos médicos, es importante desarrollar productos con un alto grado de usabilidad. Esto se puede lograr realizando evaluaciones de usabilidad en el proceso de desarrollo del producto para detectar y mitigar posibles problemas de usabilidad. Un método comúnmente utilizado es el recorrido cognitivo (CW), pero este método muestra tres debilidades: una perspectiva de alto nivel deficiente, una categorización insuficiente de los problemas de usabilidad detectados y dificultades para revisar los resultados analíticos. Este artículo presenta un desarrollo adicional del CW con el objetivo de superar sus debilidades. El nuevo método se llama recorrido cognitivo mejorado (ECW). ECW es un método analítico proactivo para el análisis de posibles problemas de usabilidad. El método ECW se ha utilizado para evaluar diseños de interfaces de usuario de equipos médicos como ventiladores de cuidados en el hogar, bombas de infusión, máquinas de diálisis y bombas de insulina. El método ha demostrado ser capaz de identificar varios problemas potenciales de uso en los diseños.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros