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Adaptive Finite-Time Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Dual-Motor Driving System

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Este documento investiga un método preciso de control de seguimiento basado en un observador de perturbaciones adaptativo para el sistema de doble motor. La perturbación desconocida y emparejada es totalmente considerada y estimada en este documento, y se demuestra que el error de estimación es convergente en tiempo finito. Se propone un controlador de modo deslizante basado en la técnica de múltiples superficies deslizantes en el que la perturbación es compensada. Se demuestra que el sistema global que contiene tanto el observador como el controlador es estable. El error de seguimiento está dentro del vecindario del origen antes de que el observador complete su convergencia y converge a cero posteriormente. Los resultados de la simulación verifican la efectividad del observador de perturbaciones y del controlador de modo deslizante.
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Adaptive Finite-Time Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Dual-Motor Driving System

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Pure-Feedback Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis and External Disturbance

Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Pure-Feedback Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis and External Disturbance

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Este artículo resuelve el problema de control de seguimiento de una clase de sistemas no lineales estocásticos de retroalimentación pura con perturbaciones externas e histéresis desconocida. Mediante el teorema del valor medio, se resuelve el problema de la función no lineal de retroalimentación pura. El problema de histéresis de dirección desconocida se resuelve con la ayuda de la función de Nussbaum. Los problemas de perturbaciones externas pueden resolverse definiendo nuevas funciones de Lyapunov. Utilizando la técnica de backstepping, se propone un nuevo esquema de control difuso adaptativo. Los resultados muestran que el esquema de control propuesto garantiza que todas las señales del sistema de lazo cerrado estén acotadas de forma semi-globalmente uniforme y que el error de seguimiento converge a un pequeño vecindario del origen en el sentido del valor cuártico medio. Los resultados de simulación ilustran la efectividad del esquema de control propuesto.
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Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Pure-Feedback Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis and External Disturbance

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Using Two-Way Prestressed Semicircular Steel Plate for Construction of Reinforced Concrete Cylinder Column

Using Two-Way Prestressed Semicircular Steel Plate for Construction of Reinforced Concrete Cylinder Column

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Una columna de concreto tiene una influencia significativa en las construcciones porque el componente soporta el peso principal de toda la estructura. Sin embargo, la columna de concreto ordinaria tiene una capacidad limitada para resistir cargas multiaxiales. Dado que la placa de acero es uno de los materiales más comunes utilizados en la construcción, el concreto reforzado con placas de acero basado en la tecnología de refuerzo de pretensado sería una solución directamente aplicable para mejorar la propiedad mecánica. En este estudio, un nuevo método de refuerzo en una columna de cilindro de concreto utilizó una placa de acero semicircular pretensada bidireccional, que ya ha sido patentada. El estudio analizó en primer lugar la situación de carga de estrés de la columna de concreto corta reforzada por una placa de acero semicircular pretensada bidireccional. Se exploró el considerable efecto de sustitución de la fuerza de pretensado vertical en la columna de concreto. Se examinaron los mú
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Using Two-Way Prestressed Semicircular Steel Plate for Construction of Reinforced Concrete Cylinder Column

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Assessment of the Real Estate Market Value in the European Market by Artificial Neural Networks Application

Assessment of the Real Estate Market Value in the European Market by Artificial Neural Networks Application

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Utilizando una red neuronal artificial, es posible, con la precisión de los datos de entrada, mostrar la dependencia del precio de la propiedad a partir de variables de entrada. Se pretende hacer un pronóstico que puede ser utilizado para diferentes propósitos (contabilidad, ventas, etc.), pero también para la viabilidad de construir objetos, ya que se calcula el pronóstico del precio de venta. El objetivo de la investigación fue construir un modelo pronóstico del valor del mercado inmobiliario en los países de la UE dependiendo del impacto de los indicadores macroeconómicos. Los datos de entrada disponibles demuestran que las variables macroeconómicas influyen en la determinación de los precios de bienes raíces. Los autores buscaron obtener datos de salida correctos que muestren pronósticos de precios en los mercados inmobiliarios de los países observados.
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Assessment of the Real Estate Market Value in the European Market by Artificial Neural Networks Application

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Multiplicative Fault Estimation-Based Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Control Design for Nonlinear Systems

Multiplicative Fault Estimation-Based Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Control Design for Nonlinear Systems

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Este artículo trata sobre el problema de control tolerante a fallas en modo deslizante (FTC) para un sistema no lineal descrito bajo la representación difusa de Takagi-Sugeno (T-S). En particular, el sistema no lineal está corrompido con fallas de actuadores multiplicativas, fallas de proceso e incertidumbres. Comenzamos construyendo el diseño de FTC separado para garantizar la estabilidad robusta del sistema no lineal en lazo cerrado. En primer lugar, proponemos concebir un observador adaptativo para estimar los estados del sistema no lineal, así como una estimación robusta de fallas multiplicativas. La novedad del enfoque propuesto radica en que las ganancias del observador se obtienen al resolver el problema de optimización de desigualdad matricial lineal (LMI) multiobjetivo. En segundo lugar, se sugiere un controlador de modo deslizante adaptativo para ofrecer una solución para estabilizar el sistema en lazo cerrado a pesar de la ocurrencia de efectos de falla reales. En comparación con el FTC separ
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Multiplicative Fault Estimation-Based Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Control Design for Nonlinear Systems

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  A Genetic Simulated Annealing Algorithm to Optimize the Small-World Network Generating Process

A Genetic Simulated Annealing Algorithm to Optimize the Small-World Network Generating Process

Por: Hindawi | Fecha: 2018

La estructura de red es un componente importante del análisis en muchas partes de las ciencias naturales y sociales. La optimización de la estructura de red para lograr objetivos específicos ha sido un foco principal de investigación. Se sabe que la red de mundo pequeño tiene un alto coeficiente de agrupamiento promedio y una baja longitud de camino promedio. Estudios previos han introducido una serie de modelos para generar redes de mundo pequeño, pero pocos se centran en cómo mejorar la eficiencia del proceso de generación. En este documento, proponemos un algoritmo genético de recocido simulado (GSA) para mejorar la eficiencia de transformar otros tipos de redes en redes de mundo pequeño mediante la adición de aristas, y aplicamos este algoritmo a algunos sistemas experimentales. En el proceso de uso del algoritmo GSA, se revela la existencia de concentradores y una estructura disasortativa.
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A Genetic Simulated Annealing Algorithm to Optimize the Small-World Network Generating Process

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Imagen de apoyo de  Forecast of Chaotic Series in a Horizon Superior to the Inverse of the Maximum Lyapunov Exponent

Forecast of Chaotic Series in a Horizon Superior to the Inverse of the Maximum Lyapunov Exponent

Por: Hindawi | Fecha: 2018

En este artículo se presentan dos modelos de pronóstico de series temporales obtenidas a partir de sistemas dinámicos caóticos: el sistema de Lorenz, el sistema de fabricación y el volumen del Gran Lago Salado de Utah. La teoría de los sistemas dinámicos no lineales indica la capacidad de realizar predicciones de alta calidad de series provenientes de sistemas dinámicos con comportamiento caótico hasta un horizonte temporal determinado por el inverso del exponente de Lyapunov más grande. El análisis del espectro de potencia de Fourier y el cálculo del exponente de Lyapunov máximo permiten confirmar el origen de la serie a partir de un sistema dinámico caótico. El tiempo de retardo y la dimensión global se emplean como parámetros en los modelos de pronóstico de redes neuronales artificiales (ANN) y máquina de soporte vectorial (SVM). Esta investigación demuestra cómo los modelos de pronóstico construidos con ANN y SVM tienen la capacidad de realizar pronósticos de alta calidad, en un horizonte temporal superior al intervalo determinado por el inverso del exponent
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Imagen de apoyo de  The Fractional Kalman Filter-Based Asynchronous Multirate Sensor Information Fusion

The Fractional Kalman Filter-Based Asynchronous Multirate Sensor Information Fusion

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Se presenta un algoritmo de fusión de sensores multirrate basado en el filtro de Kalman fraccional para fusionar las mediciones asincrónicas de los sensores multirate. Basándose en las características de multirate y la medición retardada, el estado es reestimado en el momento en que ocurre la medición retardada utilizando un filtro de Kalman fraccional ponderado, y luego la estimación del estado se actualiza en el momento actual cuando la medición retardada llega siguiendo un patrón similar al del filtro de Kalman. Se presentan ejemplos de simulación para ilustrar la efectividad del método de fusión propuesto.
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The Fractional Kalman Filter-Based Asynchronous Multirate Sensor Information Fusion

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Imagen de apoyo de  Analysis of Constraint-Handling in Metaheuristic Approaches for the Generation and Transmission Expansion Planning Problem with Renewable Energy

Analysis of Constraint-Handling in Metaheuristic Approaches for the Generation and Transmission Expansion Planning Problem with Renewable Energy

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Se considera un problema de planificación de expansión de generación y transmisión a múltiples períodos (G&TEP). Este modelo integra la generación convencional con fuentes de energía renovable, asumiendo un enfoque estocástico. El enfoque propuesto se basa en una planificación centralizada de la expansión de la transmisión. Debido a las recientes directrices energéticas a nivel mundial, es necesario generar planes de expansión adecuados a la demanda pronosticada en los próximos años. En la mayoría de los sistemas energéticos actuales, una entidad pública desarrolla tanto la planificación de expansión de la red eléctrica a corto como a largo plazo. Debido a la complejidad del problema, existen diferentes estrategias para encontrar planes de expansión que satisfagan las condiciones de incertidumbre abordadas. Proponemos abordar el problema G&TEP con un enfoque de algoritmo genético puro. Se aplicaron diferentes técnicas de manejo de restricciones para abordar dos estudios de caso complejos presentados. Se
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Complexity-Based Discrepancy Measures Applied to Detection of Apnea-Hypopnea Events

Por: Hindawi | Fecha: 2018

En los últimos años, se ha observado un creciente interés en el desarrollo de métodos discriminativos basados en representaciones dispersas con diccionarios discretos para la clasificación de señales. Aún no está claro cuál es la forma más adecuada de introducir información discriminativa en el problema de representación dispersa. También se desconoce cuál es la mejor medida de discrepancia para propósitos de clasificación. En el contexto de problemas de selección de características, se han propuesto varias medidas basadas en la complejidad. El objetivo principal de este trabajo es explorar un método que utilice dichas medidas para construir subdiccionarios discriminatorios para detectar eventos de apnea-hipopnea utilizando señales de oximetría de pulso. Además de medidas de discrepancia tradicionales, estudiamos una simple llamada Diferencia de Frecuencia de Activación Condicional (DCAF). También exploramos el efecto combinado de la sobrerrepresentación y redundancia del diccionario, así como el nivel de dispersión de la representación. Los resultados muestran que las medidas basadas en la complejidad son capaces de señalar
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Complexity-Based Discrepancy Measures Applied to Detection of Apnea-Hypopnea Events

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