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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Este artículo presenta un nuevo método de control en modo deslizante sin chattering para una clase de sistemas no lineales perturbados, que consigue una estimación rápida y exacta de las perturbaciones, elimina el chattering y recupera el rendimiento del sistema nominal y la entrada de control nominal. El enfoque propuesto combina el diseño de separación de escala temporal y el control en modo deslizante. A diferencia de los métodos existentes de control en modo deslizante basados en la estimación de perturbaciones, el esquema propuesto consigue una estimación rápida y exacta de las perturbaciones mediante la separación de la escala temporal y elimina el término de conmutación discontinua, consiguiendo así un buen efecto de alivio del chattering y proporcionando una buena respuesta transitoria. El método de control propuesto se aplica para suprimir el caos en el sistema de potencia y los resultados de la simulación confirman la eficacia y robustez del esquema de control propuesto y destacan las ventajas del esquema de control propuesto sobre los métodos de control en modo deslizante basados en la estimación de perturbaciones existentes en términos de efecto de alivio de la vibración y respuesta transitoria.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Temas:
Historia

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Introducimos un problema de desigualdad cuasi-variacional fuertemente no lineal general dividido que es una extensión natural de un problema de desigualdad cuasi-variacional general dividido, un problema de desigualdad variacional dividido y problemas de desigualdad cuasi-variacional y variacional en espacios de Hilbert. Usando el método de proyección, proponemos un algoritmo iterativo para el problema de desigualdad cuasi-variacional general dividido fuertemente no lineal y discutimos los criterios de convergencia del algoritmo iterativo. Los resultados aquí presentados generalizan, unifican y mejoran muchos resultados previamente conocidos para problemas de desigualdad cuasi-variacionales y variacionales.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

En el aprendizaje automático basado en trucos de núcleo, la gente suele poner una variable de una función de núcleo en las muestras dadas para producir las funciones básicas de un espacio de solución de un problema de aprendizaje. Si la colección de las muestras dadas se desvía de la distribución de datos, el espacio de solución abarcado por estas funciones básicas también se desviará del espacio de solución real del problema de aprendizaje. En este trabajo se propone un algoritmo de aprendizaje multikernel basado en la distribución de probabilidad de los datos (MKDPD), en el que los parámetros de una función kernel se ajustan localmente de acuerdo con la distribución de probabilidad de los datos, y así se producen diferentes funciones kernel. Estas diferentes funciones de núcleo generarán diferentes Espacios de Hilbert de Núcleo Reproducible (RKHS). La suma directa de los subespacios de estos RKHS constituye el espacio de solución del problema de aprendizaje. Además, basándose en el algoritmo MKDPD propuesto, se propone un nuevo algoritmo para etiquetar nuevos datos, en el que las funciones básicas se reentrenan de acuerdo con los nuevos datos, mientras que los coeficientes de las funciones básicas reentrenadas permanecen inalterados para etiquetar los nuevos datos. Los resultados experimentales presentados en este artículo demuestran la eficacia de los algoritmos propuestos.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Recientemente, más investigadores se han centrado en el robot asistente de cuidados de enfermería y han depositado sus esperanzas en él para resolver el problema de la escasez de cuidadores en hospitales o residencias de ancianos. En este artículo, se considera un robot no prensil de dos brazos cooperativos que realiza un movimiento de sujeción para mantener estable un objeto de dos eslabones rígidos (considerado como un cuidador) en los brazos del robot. Aplicando las ecuaciones de movimiento de Newton-Euler, se obtiene un modelo dinámico del objeto. En este modelo, para describir el comportamiento de interacción entre el objeto y los brazos del robot en la dirección normal, se emplea un modelo viscoelástico para representar las fuerzas normales. Considerando la existencia de fricción entre el objeto y los brazos del robot, se aplica el modelo dinámico LuGre para describir la fricción. Basándose en el modelo obtenido, se diseña un regulador óptimo para controlar el movimiento de sujeción del robot de dos brazos cooperativos. Para verificar la eficacia del método propuesto, se muestran los resultados de la simulación.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Una misión importante de la defensa estratégica es desarrollar un Sistema de Defensa de Misiles Balísticos (BMDS) integrado por capas. Motivados por la teoría de colas, presentamos un trabajo para la representación, el modelado, la simulación del rendimiento y la asignación óptima de canales de los sistemas de colas M/M/N del BMDS en capas. En primer lugar, con el fin de simular el proceso de defensa y estudiar la Eficacia de la Defensa (ED), modelamos y simulamos el sistema de colas M/M/N del BMDS en capas. Específicamente, propusimos el modelo de colas M/M/N/N y M/M/N/C para una profundidad de defensa corta y una profundidad de defensa larga, respectivamente; en cada modelo se distinguieron canales de objetivo único y canales de objetivo múltiple. En segundo lugar, consideramos el problema de asignar canales objetivo limitados a los objetivos entrantes, ilustramos cómo asignar canales para lograr la mejor DE y también propusimos un algoritmo de búsqueda novedoso y robusto para obtener los requisitos mínimos de canal en un conjunto de vecindarios. Simultáneamente, presentamos ejemplos de problemas de asignación óptima bajo diferentes restricciones. En tercer lugar, varios ejemplos de simulación verificaron la eficacia de los modelos de colas propuestos. Este trabajo puede ayudar a comprender las reglas del proceso de formación de colas y proporcionar sugerencias de configuración óptima para la toma de decisiones en materia de defensa.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Este artículo detalla un nuevo algoritmo de optimización denominado Optimización por Enjambre de Partículas con Mutación Caótica Adaptativa (ACM-PSO). El nuevo algoritmo se utiliza para realizar la estimación de parámetros aerodinámicos en un proyectil simétrico giratorio. Las principales ideas creativas de este nuevo algoritmo son las siguientes. En primer lugar, se utiliza una función de peso autoadaptativa para que el peso inercial pueda ajustarse dinámicamente por sí mismo. En segundo lugar, la partícula inicializada se genera mediante la teoría del caos. Por último, se establece un método que permite juzgar si el algoritmo ha caído en un óptimo local. La función de prueba común se utiliza para probar el nuevo algoritmo, y el resultado muestra que, en comparación con el algoritmo básico de optimización por enjambre de partículas (PSO), es más probable que tenga una convergencia rápida y una gran exactitud y precisión, lo que conduce a una amplia aplicación. Se utilizan datos balísticos simulados como datos de prueba, y los datos se someten al nuevo algoritmo para identificar los parámetros aerodinámicos de un proyectil simétrico giratorio. El resultado muestra que el algoritmo propuesto en este artículo puede identificar eficazmente los parámetros aerodinámicos con alta precisión y una velocidad de convergencia rápida, por lo que es adecuado para su uso en ingeniería real.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

El rendimiento y la fiabilidad de las bombas están muy relacionados con sus condiciones de funcionamiento. El concepto de optimización de las condiciones de funcionamiento de la bomba consiste en ajustar el punto de funcionamiento de la bomba para obtener una mayor fiabilidad a costa de una menor eficiencia del sistema utilizando una regulación conjunta de la válvula y el convertidor de frecuencia. Este trabajo realiza el control del sistema de transporte de fluidos basándose en los resultados de la optimización. El sistema es un sistema no lineal Multi-Input Multioutput (MIMO) con retardos temporales. En este trabajo, los retardos temporales se separan del sistema. El sistema libre de retardos se linealiza utilizando la linealización entrada-salida y se controla utilizando un método de modo deslizante. Se utiliza un predictor de Smith modificado para compensar los retardos temporales del sistema. Se valida la eficacia de la estrategia de control en el banco de pruebas. Se compara el consumo de energía y la desviación del punto de funcionamiento entre la regulación de velocidad convencional y el nuevo método.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Los datos Universum, definidos como un conjunto de ejemplos no etiquetados que no pertenecen a ninguna clase de interés, han demostrado codificar cierto conocimiento previo al representar información significativa en el mismo dominio que el problema en cuestión. Los datos Universum han demostrado su eficacia para mejorar el rendimiento del aprendizaje en muchas tareas, como la clasificación y la agrupación. Inspirados por su favorable rendimiento, en este trabajo abordamos un nuevo problema de selección semisupervisada de características, denominado selección semisupervisada de características con Universum, que puede explotar simultáneamente los datos no etiquetados y los datos Universum. Se presentan experimentos con varios conjuntos de datos UCI para demostrar que los algoritmos propuestos pueden alcanzar rendimientos superiores a los métodos convencionales no supervisados y supervisados.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

La medida F es una de las métricas de rendimiento más utilizadas en clasificación, sobre todo cuando las clases están muy desequilibradas. La optimización directa de esta medida suele ser un reto, ya que no existe una solución de forma cerrada. Los algoritmos actuales diseñan los clasificadores utilizando las aproximaciones a la medida F. Estos algoritmos no son eficientes y no se adaptan bien a los grandes conjuntos de datos. Para llenar este vacío, en este artículo proponemos un nuevo algoritmo que puede optimizar eficientemente la medida F con SVM sensibles a los costes. En primer lugar, presentamos una transformación explícita de la optimización de la medida F a la SVM sensible a costes. A continuación, adoptamos el método bundle para resolver la optimización interna. Para el problema en el que el método bundle existente puede tener fluctuaciones en el objetivo primal durante las iteraciones, se utiliza un procedimiento de búsqueda de línea adicional, que puede aliviar el problema de las fluctuaciones y hacer que nuestro algoritmo sea más eficiente. Los estudios empíricos sobre conjuntos de datos a gran escala demuestran que nuestro algoritmo puede proporcionar una aceleración significativa con respecto a los aprendices basados en la medida F de última generación, al tiempo que obtiene soluciones precisas mejores (o comparables).

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Los planes de muestreo de aceptación son herramientas útiles para determinar si los lotes presentados deben aceptarse o rechazarse. Un plan de muestreo eficaz y económico es muy conveniente para los altos niveles de calidad que exigen los procesos de producción. El índice de capacidad del proceso C L es un parámetro de calidad importante para medir la calidad del producto. Utilizando la relación entre el índice C L y la tasa de no conformidades, en este artículo se desarrolla un plan de muestreo por grupos repetitivos (RGS) basado en el índice C L cuando la característica de calidad sigue la distribución de Weibull. Los parámetros óptimos del plan RGS propuesto se determinan satisfaciendo al mismo tiempo el riesgo del productor y el riesgo del consumidor comúnmente utilizados minimizando el número medio de muestras (NMA) y, a continuación, se tabulan para diferentes combinaciones de nivel de calidad de aceptación (NCA) y nivel de calidad límite (NCL). Los resultados muestran que el plan propuesto tiene un mejor rendimiento que el plan de muestreo único en términos de ASN. Por último, el plan RGS propuesto se ilustra con un ejemplo industrial.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros