Car Detection from Low-Altitude UAV Imagery with the Faster R-CNN
La vigilancia del tráfico mediante vehículos aéreos no tripulados presenta claras ventajas sobre los sensores de tráfico tradicionales, como los detectores de bucle, ya que los vehículos aéreos no tripulados tienen una mayor movilidad, un campo de visión más amplio y un menor impacto en el tráfico observado. Para la monitorización del tráfico a partir de imágenes de UAV, la tarea esencial pero difícil es la detección de vehículos. Este artículo amplía el marco de Faster R-CNN para la detección de coches a partir de imágenes de UAV de baja altitud capturadas sobre intersecciones señalizadas. Los resultados experimentales muestran que Faster R-CNN puede lograr resultados prometedores en la detección de coches en comparación con otros métodos. Nuestras pruebas demuestran además que Faster R-CNN es robusto a los cambios de iluminación y a la rotación de los coches en el plano. Además, la velocidad de detección de Faster R-CNN es insensible a la carga de detección, es decir, al número de coches detectados en un fotograma; por lo tanto, la velocidad de detección es casi constante para cada fotograma. Además, nuestras pruebas demuestran que Faster R-CNN tiene un gran potencial para la detección de coches en aparcamientos. Este artículo pretende orientar a los lectores a la hora de elegir el mejor marco de detección de vehículos en función de sus aplicaciones. La investigación futura se centrará en ampliar el marco actual para detectar otros modos de transporte como autobuses, camiones, motocicletas y bicicletas.
Fuente:
Revista Virtual Pro
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