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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2011

En los complejos sistemas de ingeniería aeronáutica y espacial, los sensores convencionales utilizados para la percepción del entorno no consiguen determinar la orientación debido a las influencias de los entornos especiales, en los que los campos geomagnéticos son excepcionales y el Sistema de Posicionamiento Global no está disponible. En este artículo se presenta una brújula solar visual basada en lentes de ojo de pez que resulta eficaz para determinar la orientación en este tipo de aplicaciones. Se describe el modelo matemático y se identifica la orientación absoluta mediante técnicas de procesamiento de imágenes. Para una detección robusta del sol en la imagen de la brújula solar visual, se proponen un algoritmo de región extrema estable máxima modificado y un método denominado mínimos cuadrados restringidos con poda. En comparación con los sensores convencionales, la brújula solar visual propuesta puede proporcionar orientación absoluta con un tamaño diminuto y un peso ligero en entornos especiales. Se realizan experimentos con un prototipo para validar la eficacia de la brújula solar visual propuesta.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

La idea de una metodología capaz de determinar de forma precisa y práctica el tamaño óptimo de la muestra surgió del estudio de modelos de simulación Monte Carlo relativos a problemas financieros, análisis de riesgos y previsión de la cadena de suministro. En estos casos, el número de extracciones de las distribuciones de frecuencias que caracterizan el modelo es inadecuado o se limita a una sola, por lo que es necesario replicar muchas veces las ejecuciones de simulación para obtener una descripción estadística completa de las variables del modelo. Generalmente, como se muestra en la literatura, el tamaño de la muestra es fijado por el experimentador basándose en suposiciones empíricas sin considerar el impacto en la precisión del resultado en términos de intervalo de tolerancia. En este trabajo, los autores proponen una metodología mediante la cual es posible destacar gráficamente la evolución de la varianza del error experimental en función del tamaño de la muestra. De este modo, el experimentador puede elegir la mejor relación entre el coste experimental y los resultados esperados.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

El objetivo de este estudio es abordar un problema de flujo de red de coste mínimo (MCNFP) en un proyecto de construcción a gran escala utilizando un modelo no lineal multiobjetivo de dos niveles con variables birandom. El objetivo principal del nivel superior es minimizar los costes directos y de tiempo de transporte. El objetivo del nivel inferior es minimizar los costes de transporte. Tras un análisis de las variables birandom, se formula un modelo de programación multiobjetivo binivel con restricciones de azar para incorporar las preferencias de los decisores. Para resolver las condiciones especiales identificadas, se propone un modelo crisp equivalente con una optimización de enjambre de partículas binivel multiobjetivo adicional (MOBLPSO) desarrollada para resolver el modelo. El proyecto hidroeléctrico de Shuibuya se utiliza como ejemplo real para verificar el enfoque propuesto. Se presentan resultados y análisis para resaltar las prestaciones del MOBLPSO, que es muy eficaz y eficiente en comparación con un algoritmo genético y un algoritmo de recocido simulado.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

Las ciudades no son entornos estáticos. Cambian constantemente. Cuando hablamos del tráfico en la ciudad, la evolución de los semáforos es un viaje desde la automatización sin sentido a una gestión del tráfico cada vez más inteligente y fluida. En nuestro planteamiento, presentado en este artículo, se introduce un mecanismo de aprendizaje reforzado basado en la función de costes para determinar las decisiones óptimas para cada semáforo, a partir de la solución dada por Larry Page para la clasificación de páginas en el entorno web (Page et al. (1999)). Nuestro enfoque es similar al trabajo presentado por Sheng-Chung et al. (2009) y Yousef et al. (2010). Consideramos que los semáforos están controlados por servidores y se calcula una puntuación para cada carretera basada en el enfoque eficiente PageRank y se utiliza en la función de costes para determinar las decisiones óptimas. Demostramos que la contribución acumulada de cada coche en el tráfico respeta la principal restricción del enfoque PageRank, preservando todas las propiedades de la matriz M consideradas en nuestro modelo.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

En este trabajo, basado en la teoría de la precisión cinemática y en el método de análisis de la fiabilidad del sistema basado en matrices, se propone un método práctico para el análisis de la fiabilidad del sistema del rendimiento cinemático de los acoplamientos planos con modos de fallo correlacionados. Se utiliza la expansión de la serie de Taylor para derivar una expresión general de los errores de rendimiento cinemático causados por variables aleatorias. Se establece una función de estado límite adecuada (función de rendimiento) para el análisis de fiabilidad del rendimiento cinemático de los acoplamientos planos. Mediante la teoría de la fiabilidad y el método de programación lineal, se proporcionan los límites superior e inferior de la fiabilidad del sistema de acoplamientos planos. En el curso del análisis de la fiabilidad del sistema, se considera la correlación de diferentes modos de fallo. Por último, se demuestra la viabilidad, eficacia y precisión del método propuesto mediante un ejemplo numérico.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

La intención de este estudio es calibrar el rendimiento de los núcleos de Fisher para la simplificación de dimensiones y la clasificación de señales de series temporales. Nuestro trabajo de investigación ha indicado que los núcleos de Fisher han mostrado una mejora sustancial en la clasificación de señales al permitir una visualización más clara de los patrones en el espacio tridimensional. En este artículo, mostraremos el rendimiento de los núcleos de Fisher en dos dominios: financiero y biomédico. El estudio del dominio financiero consiste en identificar la posibilidad de colapso o supervivencia de una empresa que cotiza en bolsa. Para evaluar el destino de cada empresa, hemos recopilado series temporales financieras compuestas por los precios de cierre semanales de las acciones en un marco temporal común, utilizando el software Thomson Datastream. El estudio del ámbito biomédico incluye señales de la rodilla recogidas mediante la técnica de la artrometría vibratoria. Este estudio utiliza la gravedad de la degeneración del cartílago para clasificar las articulaciones de rodilla normales y anormales. En ambos estudios, aplicamos los núcleos de Fisher incorporados con un modelo de mezcla gaussiano (GMM) para la transformación de dimensiones en el espacio de características, que se crea como un gráfico tridimensional para la visualización y para la posterior clasificación mediante máquinas de vectores soporte. A partir de nuestros experimentos observamos que el uso del Kernel de Fisher se ajusta realmente bien a ambos tipos de señales, con bajas tasas de error de clasificación.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

Este trabajo presenta un novedoso sistema de control inteligente cooperativo multilazo y multiobjetivo (MMCICS) utilizado para mejorar el rendimiento del control integrado de posición, velocidad y aceleración en una planta multicanal compleja. Basado en el mecanismo de regulación del sistema neuroendocrino (NES), se ha utilizado un enfoque de control de movimiento bioinspirado en el MMCICS que incluye cuatro unidades cooperativas. La unidad de planificación emite las señales deseadas. La unidad de selección elige el modo de control dominante en tiempo real. La unidad de coordinación utiliza la matriz jacobiana de velocidad para regular las señales de control cooperativo. La unidad de ejecución logra la tarea final basándose en controladores de subcanal con los módulos autoadaptativos de regulación hormonal (HRSM) propuestos. El ajuste de los parámetros se realiza para facilitar la aplicación del MMCICS. El MMCICS se aplica a un manipulador paralelo redundante de 2DOF real en el que se demuestra la viabilidad del nuevo sistema de control. El MMCICS mantiene sus subcanales interactuando armoniosa y sistemáticamente. Por lo tanto, la planta tiene una respuesta rápida, velocidad suave, posición precisa, fuerte auto-adaptabilidad y alta estabilidad. El HRSM mejora el rendimiento de control de los controladores locales y del sistema global, especialmente para manipuladores que funcionan a altas velocidades y aceleraciones.

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Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

Se describe y analiza un robot autoequilibrado de dos ruedas con un método de control PD difuso como ejemplo de un sistema de alto orden, de múltiples variables, no lineal, de acoplamiento fuerte e inestable. Basándose en un modelo de estructura del sistema, se construye una ecuación cinética utilizando dinámica y mecánica newtoniana. Tras varios experimentos de simulación, se obtienen las mejores matrices Q, R y de retroalimentación de estado. A continuación, se diseña un controlador PD difuso para el que la posición y la velocidad del robot son entradas y para el que el ángulo y la velocidad angular del robot se controlan mediante un controlador PD. Finalmente, este trabajo describe una plataforma de control en tiempo real para el robot autoequilibrador de dos ruedas que controla el robot de forma efectiva, tras la depuración de algunos parámetros. El resultado indica que el algoritmo de control PD difuso puede lograr con éxito el control autoequilibrado del robot de dos ruedas y evitar que el robot se caiga.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

En este estudio se propone un nuevo diseño basado en observadores de un sistema de control robusto con un esquema de estimación de los estados de los sensores para acomodar los fallos ampliados de los sensores acotados. En general, los fallos de los sensores se modelan como límites politópicos en el marco del control robusto y suelen darse por supuestos a priori. Pero, en la práctica, los sensores sujetos a fallos son especialmente vulnerables a condiciones variantes, como altas temperaturas y humedad. Por tanto, sus fallos pueden quedar fácilmente fuera de los límites politópicos supuestos. Un esquema de estimación de los estados de los sensores integrado en el sistema de control basado en observadores captura los fallos de los sensores fuera de la región presunta. La noción de estabilidad cuadrática estabiliza el sistema global y garantiza una medida robusta del rendimiento de una señal de error de salida en presencia de un conjunto ampliado de fallos admisibles de los sensores. Un ejemplo numérico muestra la eficacia de los planteamientos propuestos.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

La programación binivel se caracteriza por dos problemas de optimización situados en diferentes niveles, en los que la región de restricciones del problema de nivel superior está implícitamente determinada por el problema de nivel inferior. Este trabajo se centra en una clase de programación binivel con un problema lineal de nivel inferior y presenta un nuevo algoritmo para resolver este tipo de problemas combinando un algoritmo evolutivo con el principio de dualidad. En primer lugar, utilizando las condiciones primo-duales del problema de nivel inferior, el problema original se transforma en un problema de programación no lineal de un solo nivel. Además, para el problema dual del nivel inferior, las bases factibles se toman como individuos de la población. Para cada individuo, los valores de las variables duales pueden obtenerse teniendo en cuenta el problema dual, simplificando así el problema de un solo nivel. Por último, se resuelve el problema simplificado y el valor objetivo se toma como la aptitud del individuo. Además, cuando intervienen funciones no convexas en el nivel superior, se incorpora un esquema coevolutivo para obtener óptimos globales. En el experimento computacional se resuelven 10 problemas, de menor o mayor escala, y los resultados muestran que el algoritmo propuesto es eficiente y robusto.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros