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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Improving Rolling Bearing Fault Diagnosis by DS Evidence Theory Based Fusion Model

Improving Rolling Bearing Fault Diagnosis by DS Evidence Theory Based Fusion Model

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Los rodamientos desempeñan un papel importante en la maquinaria rotativa y su estado de funcionamiento afecta directamente a la eficiencia del equipo. Aunque se han propuesto docenas de métodos para el diagnóstico y la monitorización de fallos de rodamientos en tiempo real, la precisión en la clasificación de fallos de los algoritmos existentes todavía no es satisfactoria. Este trabajo presenta un novedoso modelo de fusión de algoritmos basado en el análisis de componentes principales y la teoría de la evidencia de Dempster-Shafer para el diagnóstico de fallos en rodamientos. Combina las ventajas del modelo de red neuronal de cuantificación vectorial de aprendizaje (LVQ) y el modelo de árbol de decisión. Los experimentos realizados bajo tres velocidades diferentes de giro de los rodamientos y dos tamaños diferentes de grietas muestran que nuestro modelo de fusión tiene un mejor rendimiento y una mayor precisión que cualquiera de los modelos de clasificación base para el diagnóstico de fallos en rodamientos, lo que se consigue mediante la predicción sinérgica de ambos tipos de modelos.
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Improving Rolling Bearing Fault Diagnosis by DS Evidence Theory Based Fusion Model

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  An Efficient Calibration Method for a Stereo Camera System with Heterogeneous Lenses Using an Embedded Checkerboard Pattern

An Efficient Calibration Method for a Stereo Camera System with Heterogeneous Lenses Using an Embedded Checkerboard Pattern

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Presentamos dos enfoques sencillos para calibrar una configuración de cámara estereoscópica con lentes heterogéneas: una lente gran angular de ojo de pez y una lente de ángulo estrecho en los lados izquierdo y derecho, respectivamente. En lugar de utilizar un patrón de damero convencional en blanco y negro, diseñamos un patrón de damero incrustado combinando dos patrones de colores diferentes. En ambos enfoques, dividimos las imágenes estéreo capturadas en canales RGB y extraemos los canales R y G invertidos de las imágenes de las cámaras izquierda y derecha, respectivamente. En nuestro primer enfoque, consideramos el patrón de tablero de ajedrez como el sistema de coordenadas mundial y calculamos las matrices de transformación izquierda y derecha correspondientes. Utilizamos estas dos matrices de transformación para estimar la pose relativa de la cámara derecha multiplicando la transformación izquierda inversa por la derecha. En el segundo enfoque, calculamos una transformación de homografía planar para identificar los puntos comunes de los objetos en los pares de imágenes izquierda-derecha y los tratamos con el conocido método de calibración de cámaras de Zhangs. Analizamos la robustez de estos dos enfoques comparando los errores de reproyección y los resultados de rectificación de la imagen. Los resultados experimentales muestran que el segundo método es más preciso que el primero.
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Estimation of Individual Muscular Forces of the Lower Limb during Walking Using a Wearable Sensor System

Estimation of Individual Muscular Forces of the Lower Limb during Walking Using a Wearable Sensor System

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Aunque se han sugerido varios tipos de metodologías para estimar las fuerzas musculares individuales, muchas de ellas requieren un costoso sistema de medición acompañado de complejos procedimientos de preprocesamiento y postprocesamiento. En esta investigación, se desarrolló un sencillo sistema de sensores vestibles, combinado con el método de optimización estática basado en la dinámica inversa. El método propuesto puede configurarse fácilmente y convertir inmediatamente la información de movimiento en fuerzas musculares. El sistema de sensores propuesto consta de cuatro unidades de medición inercial (IMU) y un sensor de fuerza de reacción del suelo desarrollado manualmente para medir los ángulos de las articulaciones y las fuerzas de reacción del suelo, respectivamente. Para verificar el rendimiento, los datos medidos se compararon con los del sistema de captura de movimiento basado en cámara y una placa de fuerza. A partir de los datos de movimiento, se estimaron los esfuerzos musculares en los nueve grupos musculares de la extremidad inferior mediante la optimización estática basada en dinámica inversa. Las fuerzas musculares estimadas se analizaron cualitativamente desde la perspectiva de las funciones de la marcha y se compararon con la señal electromiográfica.
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Design Considerations When Accelerating an FPGA-Based Digital Microphone Array for Sound-Source Localization

Design Considerations When Accelerating an FPGA-Based Digital Microphone Array for Sound-Source Localization

Por: Hindawi | Fecha: 2017

El uso de matrices de micrófonos para localizar fuentes sonoras es un tema muy estudiado. La respuesta de estas matrices de sensores depende de la cantidad de micrófonos que operan en la matriz. Sin embargo, un mayor número de micrófonos aumenta la demanda computacional, lo que dificulta la respuesta en tiempo real. En este artículo presentamos una arquitectura basada en filtros y sumas y varias técnicas de aceleración para proporcionar una localización precisa de la fuente sonora en tiempo real. Los experimentos demuestran cómo se obtiene una localización precisa de la fuente sonora en un par de milisegundos, independientemente del número de micrófonos. Por último, también proponemos diferentes estrategias para acelerar aún más la localización de la fuente sonora, ofreciendo al mismo tiempo una mayor resolución angular.
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Peptide Functionalization of Silicon for Detection and Classification of Prostatic Cells

Peptide Functionalization of Silicon for Detection and Classification of Prostatic Cells

Por: Hindawi | Fecha: 2017

El desarrollo de métodos sencillos, rápidos y de bajo coste para la detección precoz, la identificación y la medición de múltiples biomarcadores sigue siendo un reto para mejorar el diagnóstico, el seguimiento del tratamiento y el pronóstico del cáncer. La tecnología de biosensado, que combina las propiedades de los sistemas biológicos con materiales funcionales avanzados, garantiza una detección celular rápida, reproducible y altamente sensible. En este estudio, desarrollamos biochips basados en silicio para la detección de células PC3 de cáncer de próstata utilizando la citoqueratina 8/18 y el Receptor de Urotensina (UTR) como marcadores con el fin de obtener un sistema de diagnóstico basado en biochips. Se utilizaron la elipsometría espectroscópica y la microscopía de fluorescencia para caracterizar la homogeneidad de la superficie y las propiedades químicas. La detección de células se investigó mediante microscopía óptica. Además, se prepararon y utilizaron péptidos sintéticos marcados con fluorescencia para desarrollar un ensayo de identificación más rápido y barato que el inmunoensayo ELISA clásico. Los resultados mostraron una inmovilización eficaz de las células PC3 en la superficie de silicio y el reconocimiento específico de estas células por Urotensina II fluorescente (4-11). En conclusión, esta estrategia podría ser realmente útil como sistema de diagnóstico del cáncer de próstata.
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Peptide Functionalization of Silicon for Detection and Classification of Prostatic Cells

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Identification of Rocks and Their Quartz Content in Gua Musang Goldfield Using Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer Imagery

Identification of Rocks and Their Quartz Content in Gua Musang Goldfield Using Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer Imagery

Por: Hindawi | Fecha: 2017

El cuarzo es un elemento mineral importante y el mineral formador de rocas más abundante que controla la mineralogía de un yacimiento. En la superficie, el cuarzo es más estable que la mayoría de los demás minerales de roca porque está formado por sílice entrelazada que lo hace bastante resistente a la meteorización mecánica. La abundancia de cuarzo es un indicio de mineralización en muchos yacimientos metálicos; por lo tanto, la identificación y cartografía del cuarzo en las rocas son de gran valor para la exploración y las evaluaciones del potencial de recursos. En este estudio, se utilizaron las bandas del infrarrojo térmico (TIR) del radiómetro espacial avanzado de emisión y reflexión térmica (ASTER) para identificar las rocas que contienen cuarzo en Gua Musang. En primer lugar, se corrigió la imagen para eliminar el efecto atmosférico y el subconjunto del área de estudio para su posterior procesamiento. A continuación, se aplicó la transformación espectral (análisis de componentes principales (ACP)) a las bandas TIR y se analizaron las imágenes de componentes principales (CP) resultantes. Los tres PC óptimos se seleccionaron utilizando la fuerza de la interacción espectral y los valores propios de cada banda. Para discriminar entre rocas ricas en cuarzo y rocas pobres en cuarzo, se analizaron la imagen compuesta en falso color RGB y la imagen en escala de grises de uno de los PC. El resultado muestra que las rocas ígneas volcanogénicas y las rocas sedimentarias carbonatadas de formación pérmica son pobres en cuarzo, mientras que las rocas sedimentarias triásicas compuestas de partículas orgánicas y arenisca son ricas en cuarzo. Por el contrario, el contenido en cuarzo de las rocas metamórficas varía en toda la zona, pero es más rico que el de las rocas ígneas y carbonatadas. La clasificación de la imagen compuesta mediante el método de clasificación supervisada de máxima verosimilitud (ML) produjo una precisión global y un coeficiente Kappa del 96,53% y 0,95, respectivamente.
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Study on the Road Network Connectivity Reliability of Valley City Based on Complex Network

Study on the Road Network Connectivity Reliability of Valley City Based on Complex Network

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

Basándose en los avances de la investigación en campos afines y en las características de distribución de las redes viarias de las ciudades valle, se establece el modelo de red compleja de una red viaria urbana para estudiar su fiabilidad de conectividad. Tomando Lanzhou como ejemplo, se calculan varios parámetros de la red compleja abstraída de la red de carreteras y se describen sus significados prácticos, respectivamente. Sobre esta base, mediante el cálculo de la eficiencia global y el tamaño relativo del mayor subgrafo de conexión bajo ataques intencionados y ataques aleatorios, respectivamente, se dibujan las curvas de los dos parámetros anteriores que varían con los tiempos de ataque. La investigación detallada de la fiabilidad de la conectividad de la red de carreteras de Lanzhou se realiza analizando la tendencia de las curvas. Finalmente, se constata que la red de la ciudad del valle tiene una conexión deficiente y presenta numerosos callejones sin salida. Además, la longitud media de las carreteras es muy larga y la fiabilidad de la conectividad holística se encuentra en un nivel inferior; estos datos son adecuados para la distribución de tipo grupo de la red de carreteras de la ciudad del valle, y la fiabilidad de la conectividad de la red de carreteras es mayor bajo ataques aleatorios que bajo ataques intencionados.
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Function Projective Synchronization of a Class of Chaotic Systems with Uncertain Parameters

Function Projective Synchronization of a Class of Chaotic Systems with Uncertain Parameters

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

Este trabajo investiga la función de sincronización proyectiva de una clase de sistemas caóticos con parámetros inciertos. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se derivan la ley de control adaptativo no lineal y la ley de actualización de parámetros para hacer que el estado de dos sistemas caóticos se sincronice de forma proyectiva. Se presentan simulaciones numéricas para demostrar la eficacia del esquema adaptativo propuesto.
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Function Projective Synchronization of a Class of Chaotic Systems with Uncertain Parameters

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Low-Speed Control of Heavy-Load Transfer Robot with Long Telescopic Boom Based on Stribeck Friction Model

Low-Speed Control of Heavy-Load Transfer Robot with Long Telescopic Boom Based on Stribeck Friction Model

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

En el sistema de brazo telescópico de un robot de transferencia de cargas pesadas con un brazo telescópico largo se produce un grave fenómeno de fluencia a baja velocidad como resultado de la fricción no lineal. Con el fin de mejorar la precisión del control y el rendimiento del funcionamiento a bajas velocidades, construimos un modelo no lineal de control de tres bucles de un servomotor de CA con perturbación por fricción de Stribeck. En el lazo de posición se adoptaron controles tradicionales proporcionales-integrales-derivativos (PID) y controles PID difusos, respectivamente, y se simuló el rendimiento del control. Los resultados mostraron que un sistema con control PID difuso elimina el seguimiento de posición "flat top" y el seguimiento de velocidad "dead zone", generados por el PID tradicional, y por tanto disminuye el efecto de la fricción en el rendimiento del servosistema. Esta eliminación también mejoró la precisión de seguimiento y la robustez del sistema.
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Imagen de apoyo de  Finite-SNR Diversity-Multiplexing Tradeoff for Cooperative Transmissions with Opportunistic Network Coding

Finite-SNR Diversity-Multiplexing Tradeoff for Cooperative Transmissions with Opportunistic Network Coding

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2012

Presentamos un esquema de transmisión cooperativa multiusuario con codificación de red oportunista (CTONC), que puede mejorar el rendimiento del sistema. A diferencia de la transmisión directa y la transmisión cooperativa convencional, el CTONC permite al nodo de retransmisión decidir si ayuda o no a realizar la cooperación y emplear la codificación de red basándose en la retroalimentación limitada de los destinos. No ayudará a un par de transmisión a menos que falle su transmisión directa. Esto permite a CTONC hacer un uso eficiente de los grados de libertad de los canales. Derivamos y analizamos el compromiso diversidad-multiplexación para el CTONC sobre canales con desvanecimiento de Rayleigh en relaciones señal-ruido (SNR) finitas. El análisis teórico y los resultados numéricos muestran que el esquema propuesto consigue un mejor rendimiento en términos de información mutua media, probabilidad de interrupción y compromiso diversidad-multiplexación con SNR finito.
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Finite-SNR Diversity-Multiplexing Tradeoff for Cooperative Transmissions with Opportunistic Network Coding

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