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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Con el objetivo de resolver el agujero de percepción causado por el movimiento necesario o el fallo de nodos en la red de sensores actuadores inalámbricos, este artículo propone un tipo de esquema de restauración de cobertura basado en el algoritmo de optimización de enjambre de partículas híbrido. El esquema introdujo primero la cobertura de red basada en rejillas, transformó el problema de restauración de cobertura en un problema de optimización sin restricciones tomando la cobertura de red como objetivo de optimización, y luego resolvió el problema de optimización en el uso del algoritmo híbrido de optimización de enjambre de partículas con la idea de recocido simulado. Los resultados de la simulación muestran que la propiedad de salto probabilístico del algoritmo de templado simulado podría compensar el defecto de que el algoritmo de optimización de enjambre de partículas es fácil de caer en la convergencia prematura, y el algoritmo híbrido puede resolver eficazmente el problema de restauración de la cobertura.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

En el caso de que un vehículo submarino rastree un objetivo submarino, se requiere una estimación fiable de la posición del objetivo. Mientras que las mediciones USBL proporcionan mediciones de la posición del objetivo con una frecuencia de actualización baja pero regular, las imágenes de sonar multihaz proporcionan mediciones de alta precisión pero en un campo de visión limitado. Este artículo describe el desarrollo de un filtro de seguimiento que fusiona las mediciones USBL y de imágenes sonar procesadas para el seguimiento de objetivos submarinos con el fin de obtener estimaciones de seguimiento fiables a una velocidad constante, incluso en casos en los que las mediciones sonar o USBL no están disponibles o son defectuosas. Los algoritmos propuestos aumentan significativamente la seguridad en escenarios en los que el vehículo submarino tiene que maniobrar cerca de buceadores humanos que emiten burbujas de aire que pueden deteriorar el rendimiento del seguimiento. Además del desarrollo del filtro de seguimiento, se presta especial atención a la adaptación de la región de interés dentro de la imagen del sonar mediante el uso de la transformación de covarianza del filtro de seguimiento con el fin de mejorar la detección y evitar falsas mediciones del sonar. Los algoritmos desarrollados se prueban con datos experimentales reales obtenidos en condiciones de campo. El análisis estadístico muestra un rendimiento superior del filtro propuesto en comparación con el seguimiento convencional mediante USBL puro o mediciones de sonar.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

En la actualidad, se están desarrollando diversos dispositivos y aplicaciones de Internet de las Cosas (IoT). Dichos dispositivos IoT tienen diferentes capacidades de hardware (HW) y software (SW); por lo tanto, la mayoría de las aplicaciones requieren personalización cuando se cambian los dispositivos IoT o se crean nuevas aplicaciones. Sin embargo, las aplicaciones ejecutadas en estos dispositivos no están optimizadas en cuanto a potencia y rendimiento porque los sistemas de los dispositivos IoT no proporcionan información estática y dinámica adecuada sobre los recursos del sistema y las aplicaciones que cambian rápidamente. Por lo tanto, este trabajo propone un monitor ligero y versátil para un marco de software autoadaptativo para controlar automáticamente los recursos del sistema de acuerdo con el estado del sistema. El monitor ayuda a las aplicaciones en ejecución a garantizar un bajo consumo de energía y un alto rendimiento para un entorno óptimo. El monitor propuesto tiene dos componentes: un componente de monitorización, que proporciona información estática y dinámica en tiempo real sobre los recursos del sistema y las aplicaciones, y un componente de control, que soporta el control en tiempo real de los recursos del sistema. Para la verificación experimental, creamos un sistema de transporte de vídeo basado en dispositivos IoT y medimos la utilización de la CPU mediante escalado dinámico de voltaje y frecuencia (DVFS) para el monitor. Los resultados demuestran que, para un máximo de 50 procesos monitorizados, el monitor muestra una utilización media de la CPU de aproximadamente el 4% en los tres modos de DVFS y demuestra una optimización máxima en el modo Rendimiento de DVFS.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

La corrosión es una de las principales causas de deterioro de los puentes de acero. Puede provocar pérdida de metal y grietas por fatiga en los componentes de acero, lo que llevaría al colapso de los puentes de acero. Este artículo presenta un sistema de detección automatizado para detectar corrosión, grietas y otros tipos de defectos mediante un conjunto de sensores de magnetorresistencia gigante (GMR). Los defectos modifican la permeabilidad relativa y la conductividad eléctrica del material. Como resultado, la densidad del campo magnético generado por el material ferromagnético y las ruedas magnéticas cambiarán. Los defectos pueden detectarse utilizando un conjunto de sensores GMR para medir los cambios de la densidad de flujo magnético. En este estudio, las ruedas magnéticas se utilizan no sólo como dispositivo de adhesión del robot, sino también como fuente de excitación para proporcionar el campo magnético excitante para el sistema de detección. Además, en comparación con el método de corrientes de Foucault y el método MFL (fuga de flujo magnético), este sistema de detección suprime el ruido de la fluctuación del valor de despegue midiendo el componente vertical del campo magnético inducido que es perpendicular a la superficie de la probeta en la inspección de la corrosión. Las simulaciones y los resultados experimentales validaron la viabilidad del sistema para la inspección automatizada de defectos.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

La deformación por flexión de los oleoductos y gasoductos de larga distancia puede calcularse mediante la herramienta de inspección en línea que utiliza la unidad de medición inercial (IMU). La deformación por flexión se utiliza para evaluar la deformación y el desplazamiento de la tubería. Durante la inspección de la deformación por flexión, la abolladura existente en la tubería también puede afectar a los datos de deformación por flexión. Este artículo presenta un método novedoso para modelar y calcular la abolladura de la tubería basándose en la deformación por flexión. La técnica toma datos de mapeo inercial de la inspección en línea y calcula la profundidad de la abolladura en la tubería utilizando la teoría estadística bayesiana y una red neuronal. Para verificar la precisión del método propuesto, se utiliza una herramienta de inspección en línea para inspeccionar la tubería y recopilar datos. El cálculo de la abolladura muestra que el método es preciso para la abolladura, y el error relativo medio es del 2,44%. El nuevo método no sólo proporciona la deformación de la abolladura de la tubería, sino también la profundidad de la abolladura. Es más beneficioso para la gestión de la integridad de la tubería para la seguridad de la tubería.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

El diseño de protocolos de encaminamiento en redes de baja potencia y con pérdidas (LLN) plantea grandes retos. En situaciones de emergencia, el gran y rápido tráfico de datos provocado por las emergencias congestionará la red y provocará una pérdida y un retardo significativos de los paquetes. El protocolo de enrutamiento para LLNs (RPL) es el estándar del IETF para el enrutamiento IPv6 en LLNs. La versión básica de RPL utiliza Expected Transmission Count (ETX) como métrica de enrutamiento por defecto; no puede resolver el problema del tráfico repentino de grandes volúmenes de datos. En este artículo, proponemos un protocolo de enrutamiento multitrayecto que evita la congestión y utiliza una métrica de enrutamiento compuesta basada en RPL, denominada CA-RPL. Se propone una métrica de enrutamiento para RPL que minimiza el retardo medio hacia la raíz del DAG, y el peso de cada camino se calcula mediante cuatro métricas. Se explica el mecanismo y se evalúa su rendimiento mediante experimentos de simulación basados en Contiki. Los resultados de la simulación muestran que el CA-RPL propuesto reduce el tiempo medio de retardo en aproximadamente un 30 % en comparación con el RPL original cuando el intervalo entre paquetes es corto y presenta una reducción de casi el 20 % en el ratio de pérdida de paquetes. La CA-RPL puede aliviar eficazmente la congestión de la red en redes con enlaces de baja calidad y gran tráfico de datos, y mejorar significativamente el rendimiento de las LLN.

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Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Se proponen nuevos sensores de proteínas basados en fibras ópticas cónicas modificadas con revestimientos de Au depositados mediante dos procedimientos diferentes. Los recubrimientos basados en Au se depositan sobre una fibra óptica cónica no adiabática utilizando (i) un novedoso método sencillo compuesto por la deposición capa a capa consistente en policationes (poli(clorhidrato de alilamina), PAH) y nanopartículas (NPs) de SiO2 cargadas negativamente, seguida de la deposición de las NPs de Au cargadas y (ii) la técnica de sputtering. A continuación, las NPs de Au y las superficies de las películas finas de Au se modifican con biotina para unir moléculas de estreptavidina (SV) y detectarlas. El principio de detección se basa en la sensibilidad del espectro de transmisión del dispositivo a los cambios en el índice de refracción de los recubrimientos inducidos por la unión de la SV a la biotina. Ambos sensores mostraron una alta sensibilidad al SV, con los niveles de concentración más bajos medidos por debajo de 2,5 nM. La constante de unión calculada para el par biotina-SV fue de 2,2 × 10 - 11 M-1 cuando se utilizó una fibra cónica modificada con el método LbL, con un límite de detección (LoD) de 271 pM. El sensor formado mediante sputtering tenía una constante de unión de 1,01 × 10 - 10 M-1 con un LoD de 806 pM. Estas nuevas estructuras y su sencilla técnica de fabricación podrían utilizarse para desarrollar otros biosensores.

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Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Cualquier paradigma de detección tiene tres componentes importantes: el actor, el sensor y el entorno. Tradicionalmente, los sensores se han fijado al actor o al entorno. Esto limita el tipo de detección que puede llevarse a cabo. Nosotros estudiamos un nuevo paradigma de detección desacoplada, que separa los sensores del actor y del entorno y aumenta enormemente la flexibilidad con la que se pueden ver las escenas. Por ejemplo, en lugar de mostrar sólo una vista, "cómo el entorno ve al actor" o "cómo el actor ve el entorno", un espectador puede elegir ver una de estas vistas o ambas e incluso elegir ver la escena desde cualquier posición deseada en cualquier dirección deseada. Describimos una metodología que utiliza sensores móviles autónomos para llevar a cabo dicha detección desacoplada y estudiamos el número viable, así como la ubicación de dichos sensores. Además, describimos cómo los sensores pueden coordinar sus movimientos alrededor de un actor en movimiento para seguir capturando las vistas necesarias con un coste global mínimo. Los resultados prácticos obtenidos demuestran la viabilidad del planteamiento propuesto.

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Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

El control lineal se utiliza ampliamente para cualquier flujo de fluido o aire en muchas aplicaciones de automoción, robótica e hidráulica. Según el nivel de la señal, la válvula puede controlarse linealmente. Pero, para muchas válvulas, hidráulicas o de aire no es fácil controlar proporcionalmente debido a la dinámica de los flujos. Como solución convencional, el controlador electrónico tiene límites de subida y bajada. Después de establecer manualmente los límites de subida y bajada, la unidad de control tiene un comportamiento ciego proporcional entre dos puntos. Este estudio ofrece un nuevo método de control de válvulas que combina la modulación de amplitud y de anchura de impulsos en la misma estructura. El método propuesto utiliza una señal de CA de baja tensión para comprender la posición de la válvula y utiliza la modulación de amplitud de impulsos para la transferencia de potencia a la bobina. El nivel de CC permite controlar la válvula y la señal de CA proporciona información sobre el movimiento del núcleo. Cualquier demodulador de amplitud da la posición del núcleo como voltaje. La unidad de control realiza la reconstrucción utilizando los puntos inicial y final para obtener la linealización en la señal de control cero y la señal de control máxima ajustada al nivel de amplitud demodulado mínimo. El método propuesto incluye capacidades de autoaprendizaje para mantener el control en condiciones ambientales difíciles como polvo, temperatura y corrosión. Así, el autoaprendizaje ayuda a proporcionar un control de precisión en condiciones difíciles.

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Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

La investigación experimental del amortiguador de columna de líquido sintonizado (TLCD) es una tarea primordial de fábrica antes de su instalación en un emplazamiento y se realiza principalmente mediante una prueba pseudodinámica. En este estudio, se desarrolla un sistema de detección de visión autónomo y sin contacto para sustituir a una serie de sensores convencionales instalados en el TLCD sometido a ensayo. El rápido sistema de detección por visión se basa en el recuento binario de píxeles de la porción de imágenes vaporizadas en una prueba pseudodinámica y consigue mediciones casi en tiempo real de la altura de ola, el movimiento lateral y la fuerza de control del TLCD. Las versátiles mediciones del sistema se evalúan teórica y experimentalmente mediante una amplia gama de pruebas dinámicas a escala de laboratorio.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros