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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Este trabajo desarrolla un sistema de detección móvil, el primero utilizado en la monitorización de la calidad del aire urbano con resolución adaptativa. En este sistema, empleamos varios taxis como portadores de sensores para recoger datos originales de PM2,5 y recopilar diversos conjuntos de datos, incluidos datos meteorológicos, datos sobre el estado del tráfico y datos geográficos de la ciudad. Este trabajo también presenta un método novedoso AG-PCEM (Método de Estimación de Concentración Adaptativa de Cuadrícula-Probabilística) para inferir la concentración de PM2,5 para cuadrículas no detectadas utilizando cuadrículas adaptativas dinámicas. Recogemos gradualmente las mediciones a lo largo de un año utilizando un sistema prototipo en el distrito de Xiasha de la ciudad de Hangzhou, China. Los datos experimentales han verificado que el sistema propuesto puede alcanzar un buen rendimiento en términos de coste computacional y precisión. El coste computacional de AG-PCEM se reduce alrededor de un 40,2 % en comparación con el método de rejilla estática PCEM, siempre que se alcance una precisión cercana, y la precisión de AG-PCEM es muy superior a la de las redes neuronales artificiales (ANN) y los procesos gaussianos (GP), que mejoran un 38,8 y un 14,6 %, respectivamente.y 14,6%, respectivamente. El sistema puede ampliarse a un monitor de calidad del aire de amplio alcance ajustando la resolución inicial de la cuadrícula, y nuestros resultados pueden informar a los ciudadanos sobre la calidad real del aire y ayudar a la administración oficial a encontrar fuentes de contaminación.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Los sistemas de navegación comerciales que se utilizan actualmente reducen el error de posición y rumbo, pero suelen ser bastante caros. Se propone utilizar el filtro de Kalman ampliado (EKF) y el filtro de Kalman no centrado (UKF) en la integración de un sistema de posicionamiento global (GPS) con un sistema de navegación inercial (INS). El GPS y el INS presentan individualmente grandes errores, pero se complementan maximizando la ventaja de cada uno en el cálculo del ángulo de rumbo y la posición mediante EKF y UKF. El método propuesto se probó utilizando un GPS de bajo coste, una brújula electrónica (EC) barata y una unidad de gestión inercial (IMU) que proporcionaron información precisa sobre el rumbo y la posición, lo que verificó la eficacia del algoritmo propuesto.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Aunque se han diseñado varios protocolos de control de acceso al medio direccional (DMAC) para su uso con redes homogéneas, puede llevar mucho tiempo cambiar los nodos sensores equipados con una antena omnidireccional por nodos sensores con una antena direccional. Por lo tanto, necesitamos un protocolo MAC novedoso para una red inalámbrica intermedia formada por nodos sensores heterogéneos equipados con antenas omnidireccionales o direccionales. Los protocolos MAC que se han diseñado para su uso en redes homogéneas no son adecuados para su uso en una red híbrida debido a los nodos sordos, ocultos y expuestos. Por lo tanto, proponemos un protocolo MAC que explota las características de una antena direccional y también puede funcionar eficientemente con nodos omnidireccionales en una red híbrida. Para resolver los problemas de los nodos sordos, ocultos y expuestos, definimos los paquetes RTS/CTS para el vecino (RTSN/CTSN) y Neighbor Information (NIP). El rendimiento del protocolo MAC propuesto se evalúa mediante un análisis numérico utilizando un modelo de Markov. Además, los resultados analíticos del protocolo MAC se verifican mediante una simulación OPNET.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Este trabajo describe un método para suprimir el efecto de la perturbación del par de desequilibrio de masa no lineal y variable en el tiempo sobre las prestaciones dinámicas de una plataforma aérea estabilizada inercialmente (ISP). Para mejorar la precisión de seguimiento y la robustez de la ISP, se propone un esquema de control compuesto basado tanto en el control adaptativo de referencia de modelo (MRAC) como en los métodos de control PID. En primer lugar, se desarrolla el modelo dinámico que revela la perturbación del par de desequilibrio con la característica de ser no lineal y variable en el tiempo. A continuación, se diseña el controlador compuesto MRAC/PID, en el que los parámetros PID se ajustan de forma adaptativa en función de los errores de salida entre el modelo de referencia y el sistema real. De este modo, los errores de posición derivados de la perturbación de par de desequilibrio prominente se corrigen en tiempo real, de modo que se mejora la precisión del seguimiento. Para verificar el método, se llevan a cabo simulaciones y experimentos, respectivamente. Los resultados muestran que el esquema compuesto tiene una buena capacidad en el rechazo de perturbaciones de desequilibrio de masa, por lo que el sistema obtiene una mayor precisión de estabilidad en comparación con el método PID.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Este artículo presenta una investigación sobre el uso de un escáner láser bidimensional (LiDAR) para obtener mediciones de los procesos de oleaje en las zonas de oleaje interior y de swash de una playa micromareal (Rousty, Camarga, Francia). El lecho se extrae en la escala temporal ola por ola utilizando un método de umbral de varianza en las series temporales. A continuación, las propiedades individuales de las olas se obtuvieron a partir de un análisis de extremos locales. Por último, se obtienen las celeridades de onda individuales y promediadas mediante un método de seguimiento de cresta y una técnica de correlación cruzada, respectivamente, y se comparan con predictores comunes de celeridad de onda. Se encontró una muy buena concordancia entre las propiedades individuales de las olas y el análisis del espectro de olas, lo que demuestra el gran potencial del escáner para ser utilizado en la zona de oleaje y swash para estudios de olas cercanas a la costa en la escala de tiempo de ola por ola.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Se propone un sistema teórico de red inalámbrica de nanosensores (WNSN) que proporciona información sobre el estado del envasado de alimentos. La eficacia de la protección se estima midiendo muchos factores, como la existencia de microorganismos, bacterias, gases y contaminantes. Este estudio se centra en la detección de un agente antimicrobiano (AA) adherido a un polímero que forma un envase activo integrado. Se analizan todas las tecnologías de monitorización para la conservación de alimentos. Se utiliza una nanomáquina nanobiosensora (NM), que convierte señales biológicas o químicas en señales eléctricas. Se programa en el software MatLab un modelo matemático que describe la emigración del constituyente del envase al alimento. Los resultados muestran tres nanobiosensores que forman una WNSN. Los nanobiosensores son capaces de realizar la concentración media de diferentes puntos del envase. Este sistema de monitorización muestra porcentajes de lectura en tres grados y diferentes colores: excelente (verde), bueno (cian) y deficiente (rojo). Para confirmar la utilidad del modelo, se realizan diferentes simulaciones. Utilizando los WNSN, se obtuvieron con éxito los resultados del AA existente en el envase alimentario (PF) a lo largo del tiempo.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Este artículo se centra en garantizar los requisitos de calidad de servicio (QoS) y calidad de experiencia (QoE) de usuarios con dispositivos heterogéneos en una sesión de multidifusión. Los parámetros de calidad de servicio, como la velocidad binaria, los retardos y las pérdidas de paquetes, son buenos indicadores para optimizar los servicios de red, pero se quedan cortos a la hora de caracterizar la percepción del usuario (QoE). En el servicio N-Screen, los usuarios tienen diferentes dispositivos con atributos heterogéneos como tamaño de pantalla, resolución e interfaz de red de acceso, y los usuarios tienen diferente QoE en dispositivos N-Screen con los mismos parámetros de QoS. Formulamos la función objetivo de la agrupación de multidifusión N-Screen para garantizar la QoE mínima del usuario con menores requisitos de ancho de banda. Proponemos un esquema dinámico de reasignación de usuarios para mantener y satisfacer la QoE adaptando la pertenencia del usuario a las condiciones variables de la red. Los esquemas propuestos combinan el ancho de banda disponible y la calidad visual multimedia para garantizar la QoS y la QoE. En la arquitectura de red, introducimos las funciones de la gestión de grupos de multidifusión consciente de la QoS y la QoE y los esquemas de estimación de los parámetros de QoS y QoE. Los resultados de la simulación muestran que el servicio de multidifusión propuesto asegura la QoS de la red y garantiza la QoE de los usuarios en condiciones de red variables.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Los sistemas de visión nocturna reciben cada vez más atención en el campo de la seguridad activa en automoción. En este ámbito, varios investigadores han propuesto algoritmos de detección nocturna de vehículos basados en sensores de infrarrojo lejano. Sin embargo, los algoritmos existentes tienen un bajo rendimiento en algunos indicadores como la tasa de detección y el tiempo de procesamiento. Para resolver este problema, proponemos un algoritmo de detección de vehículos en imágenes de infrarrojo lejano basado en saliencia visual y aprendizaje profundo. En primer lugar, la mayoría de los píxeles no vehiculares se eliminarán con el cálculo de saliencia visual. A continuación, se generará un candidato a vehículo utilizando información previa como los parámetros de la cámara y el tamaño del vehículo. Por último, se aplicará un clasificador entrenado con redes de creencias profundas para verificar los candidatos generados en el último paso. El algoritmo propuesto se prueba en unas 6000 imágenes y alcanza una tasa de detección del 92,3y un tiempo de procesamiento de 25 Hz, lo que es mejor que los métodos existentes.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Con cables largos y flexibles conectados al circuito equipotencial de electrodos de conducción no explorados (S-NSDE-EP) de configuración de 1 hilo, los módulos de conjuntos de sensores resistivos conseguían flexibilidad en las operaciones robóticas, pero sufrían el problema de la diafonía causada por las resistencias de los cables y las resistencias de contacto de los mismos. En primer lugar, diseñamos un nuevo circuito S-NSDE-EP utilizando dos cables para cada electrodo de conducción y cada electrodo de muestreo para reducir la diafonía causada por los cables conectados en el conjunto de sensores resistivos en red 2D. A continuación, se derivó analíticamente una expresión de resistencia equivalente del elemento sometido a prueba (EBT) para este circuito. A continuación, se evaluaron mediante simulaciones el circuito S-NSDE-EP de 1 cable y el circuito S-NSDE-EP de 2 cables. Los resultados de la simulación muestran que el circuito S-NSDE-EP de 2 hilos, aunque requiere un gran número de hilos, puede reducir en gran medida el error de diafonía causado por las resistencias de los hilos y las resistencias de contacto de los cables en el conjunto de sensores resistivos en red 2D.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

La coordinación de frenado entre la cabeza tractora y el semirremolque es vital para la seguridad de los vehículos articulados. La evaluación tradicional sobre la coordinación de frenado se basa en la medición de la presión a lo largo de la tubería de frenado neumático, que necesita cambiar la estructura de frenado original para instalar medidores y no puede reflejar directamente la coordinación de frenado final de las diferentes ruedas. Para superar estas limitaciones, este artículo propone un novedoso sistema de medición dinámica para evaluar la coordinación de frenado de los vehículos articulados. Durante la prueba de frenado, todas las velocidades de las ruedas del vehículo articulado se obtienen de forma sincrónica a través de una plataforma de adquisición distribuida especialmente diseñada. Para eliminar eficazmente los errores gruesos y los ruidos en los datos de velocidad angular de las ruedas, se desarrolla un modelo autorregresivo (AR) de 3 órdenes y un algoritmo de filtrado wavelet de umbral mejorado. Además, se propone un novedoso método de evaluación directa de la coordinación del frenado en función de las diferencias en el tiempo de caída de la velocidad angular de todas las ruedas. Por último, el sistema global se evalúa mediante pruebas de campo reales. Los resultados validan la viabilidad y eficacia del sistema propuesto.

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros