Se propone un método de localización de un objetivo magnético basado en el campo total geomagnético. En el método, se introduce un algoritmo de gradiente conjugado para eliminar las variaciones temporales y la distribución espacial desigual del campo total geomagnético. A continuación, se diseña una estructura de matriz de medición del campo total geomagnético. En la matriz de medición, la apertura de la matriz es un factor primordial para el algoritmo de gradiente conjugado. Para determinar una apertura óptima, analizamos la relación entre la apertura del array y la precisión de la localización. De acuerdo con la teoría de localización basada en el campo total geomagnético, simulamos el proceso de determinación de una apertura óptima del array. Basándonos en la simulación, proponemos la base y el principio para determinar la apertura óptima del array. Para probarlo, utilizamos magnetómetros bombeados ópticamente con diferentes aperturas de matriz para llevar a cabo los experimentos de localización de un coche en un suburbio. A través del experimento, obtenemos la relación experimental entre aperturas y precisión de localización. Y la relación concuerda con la teoría. El resultado muestra que el método es viable para determinar la apertura óptima.

El sistema de posicionamiento en interiores de robots móviles tiene una amplia aplicación en la industria y en el campo de la domótica. Desgraciadamente, los métodos de posicionamiento de robots móviles en interiores existentes suelen adolecer de una escasa precisión de posicionamiento, inestabilidad del sistema y necesidad de esfuerzos adicionales de instalación. En este artículo, proponemos un novedoso sistema de posicionamiento que aplica el método de posicionamiento centralizado en el robot móvil, en el que el posicionamiento en tiempo real se consigue mediante interacciones entre el ARM y el ordenador. Aplicamos el algoritmo Kernel extreme learning machine (K-ELM) como algoritmo de posicionamiento tras comparar cuatro algoritmos diferentes en experimentos de simulación. Se llevan a cabo experimentos de localización en interiores en el mundo real y los resultados demuestran que el sistema propuesto no sólo puede mejorar la precisión del posicionamiento, sino también reducir en gran medida los esfuerzos de instalación, ya que nuestro sistema depende únicamente de dispositivos Wi-Fi.

Las catástrofes naturales, como los corrimientos de tierras y los desprendimientos de laderas, causan cada año numerosas víctimas y pérdidas económicas. Esto sugiere que es necesario un sistema de alerta temprana para mitigar las víctimas y las pérdidas económicas. La mayoría de los estudios sobre sistemas de alerta temprana se han llevado a cabo mediante la predicción de zonas propensas a deslizamientos, pero los estudios relacionados con la predicción de los puntos temporales de ocurrencia de deslizamientos mediante la monitorización en tiempo real del desplazamiento de taludes son aún insuficientes. En este estudio, se combinaron un sensor de desplazamiento y un sistema de monitorización de Internet de las Cosas (IoT) para monitorizar el fallo de un talud mediante experimentos de corte de un talud modelo a escala real. La monitorización en tiempo real del movimiento del talud se realizó simultáneamente a través de un sistema IoT de bajo coste, eficiente y fácil de usar. A partir de los datos de desplazamiento obtenidos, se realizó un análisis de desplazamiento inverso. Por último, se propuso una norma de instrumentación de taludes basada en la pendiente del desplazamiento inverso para la evacuación temprana antes del fallo del talud.

Se ha estudiado la dependencia de la concentración de una radiación de frecuencia de microondas procedente de una solución de un sistema enzimático (ES) en funcionamiento (con el ejemplo del sistema citocromo P450 BM3 (CYP102A1) durante la hidroxilación del ácido láurico (LA)) con un sensor radiotermométrico. El registro de la radiación de la solución enzimática se ha realizado en el rango de frecuencias de 3,4 a 4,2 GHz a las concentraciones de enzima de 10-10 ? a 10-6 ?. Se ha demostrado que la catálisis de la hidroxilación de LA en un sistema CYP102A1 reconstituido va acompañada de una generación de radiación de microondas en todo el rango de concentraciones estudiado. Se ha encontrado que se observa una transición de un modo multipulso (a concentraciones nanomolares de enzima de 10-10? a 10-8?) a un modo monopulso (a concentraciones micromolares de enzima de 10-7? a 10-6?). Este efecto se discute sobre la base de suposiciones que consideran la posible realización de la radiación tipo biomaser en el sistema enzimático. El efecto descubierto, basado en la concentración, de la transición de una radiación pulsada no sincronizada a una sincronizada en ES puede utilizarse además en el desarrollo de nuevos métodos de diagnóstico no invasivo de enfermedades, en la modelización matemática del funcionamiento de los sistemas vivos y en el desarrollo de ordenadores cuánticos de nueva generación.

Las enfermedades de las plantas son una de las principales causas de la reducción del rendimiento de los cultivos. Con el desarrollo de la visión por ordenador y la tecnología de aprendizaje profundo, la detección autónoma de imágenes de lesiones de la superficie de la planta recogidas por sensores ópticos se ha convertido en una importante dirección de investigación para el diagnóstico oportuno de enfermedades de los cultivos. En este trabajo, se propone un método de detección de lesiones de antracnosis basado en el aprendizaje profundo. En primer lugar, para el problema de los datos de imagen insuficientes causados por la aparición aleatoria de enfermedades de la manzana, además de las técnicas tradicionales de aumento de imagen, en este trabajo se utiliza el modelo de aprendizaje profundo Cycle-Consistent Adversarial Network (CycleGAN) para lograr el aumento de datos. Estos métodos enriquecen eficazmente la diversidad de los datos de entrenamiento y proporcionan una base sólida para entrenar el modelo de detección. En este trabajo, sobre la base del aumento de datos de imágenes, se utiliza una red neuronal densamente conectada (DenseNet) para optimizar las capas de características del modelo YOLO-V3 que tienen menor resolución. DenseNet mejora en gran medida la utilización de características en la red neuronal y mejora el resultado de detección del modelo YOLO-V3. En los experimentos se comprueba que el modelo mejorado supera en rendimiento de detección a Faster R-CNN con VGG16 NET, al modelo original YOLO-V3 y a otras tres redes de última generación, y puede realizar la detección en tiempo real. El método propuesto puede aplicarse bien a la detección de lesiones de antracnosis en superficies de manzanas en huertos.

En la actualidad, más de la mitad de la población mundial vive en zonas urbanas. Dado que se prevé que esta proporción siga aumentando, el desarrollo sostenible de las ciudades es de vital importancia para garantizar la calidad de vida de sus habitantes. El ruido ambiental es una de las principales preocupaciones que hay que abordar, debido a su impacto negativo en la salud de las personas. Durante las últimas décadas se han definido diferentes directivas y legislaciones nacionales e internacionales sobre el ruido, que las autoridades locales deben cumplir y que implican la elaboración de mapas de ruido, planes de acción, vigilancia y concienciación pública, entre otros. Con este objetivo, un cambio reciente en el paradigma de la monitorización del ruido ambiental ha sido impulsado por el auge de la tecnología del Internet de las Cosas dentro de las ciudades inteligentes a través del diseño y desarrollo de redes inalámbricas de sensores acústicos (WASNs). En este trabajo se revisan los enfoques basados en WASN más relevantes desarrollados hasta la fecha centrados en la monitorización del ruido ambiental. Las propuestas han pasado de redes compuestas por dispositivos comerciales de alta precisión a las integradas por sensores acústicos ad hoc de bajo coste, en ocasiones diseñadas como redes híbridas con nodos de baja y alta capacidad computacional. Tras describir las principales características de los proyectos recientes basados en redes WASN, el documento también analiza varios retos abiertos, como el desarrollo de técnicas de procesamiento de señales acústicas para identificar eventos de ruido, que permitan el despliegue fiable y generalizado de redes WASN en zonas urbanas, junto con algunas posibles aplicaciones futuras.

Este trabajo propone un nuevo planificador evolutivo para determinar las trayectorias de varios vehículos aéreos no tripulados (UAV) y la dirección de exploración de sus cámaras para minimizar el tiempo de detección esperado de un objetivo en movimiento no determinista de localización inicial incierta. Para ello, el planificador puede reorientar las cámaras de los UAV y modificar su rumbo, velocidad y altura con el fin de que el UAV alcance y la cámara observe más rápidamente las zonas con alta probabilidad de presencia del objetivo. Además, el planificador utiliza un modelo digital de elevación de la región de búsqueda para capturar su influencia en la probabilidad de la cámara (cambiando las dimensiones de la huella y la probabilidad de detección) y para ayudar al operador a construir la creencia inicial de la presencia del objetivo y el modelo de movimiento del objetivo. El planificador también permite al operador incluir información de inteligencia en la creencia inicial del objetivo y en el modelo de movimiento, para permitirle modelar escenarios del mundo real de forma sistemática. Todas estas características permiten al planificador adaptar las trayectorias del UAV y las poses de los sensores a los requisitos de las operaciones de búsqueda en tiempo mínimo sobre escenarios del mundo real, como muestran los resultados del artículo, obtenidos sobre 3 escenarios construidos con las herramientas de ayuda al modelado del planificador.

En citricultura, el productor coordina sus transacciones de venta de naranjas a los agentes de los canales de distribución, empleando diferentes estructuras de gobernanza. En las ventas a los almacenes, los intermediarios, los minoristas y el mercado institucional, realiza transacciones basadas en el mercado al contado. En las negociaciones con la industria de transformación de zumos, predominan los acuerdos contractuales. También hay productores que asumen el papel de canales de distribución, integrando la venta de fruta fresca al consumidor final (jerarquía). El objetivo de este trabajo es analizar las transacciones realizadas por los citricultores según los atributos propuestos por Williamson (1985; 1991), en el ámbito de la Economía de los Costes de Transacción (frecuencia, incertidumbre y especificidad de los activos), y comprobar si las formas de coordinación empleadas para coordinar estas transacciones están alineadas con dichos atributos. El trabajo concluye que dicho alineamiento existe y, en consecuencia, que no hay incapacidad por parte de los citricultores y de los miembros de los canales de distribución de naranjas para medir las dimensiones de las transacciones e identificar la solución más eficiente en términos de gobernanza, es decir, aquella que minimiza los costes de transacción.1. INTRODUCCIÓNEn el contexto de la agroindustria, la cuestión de la coordinación reviste especial interés, habida cuenta de la tendencia de los últimos años a estrechar las relaciones entre las distintas fases de producción. Las crecientes exigencias de los consumidores de alimentos en relación con la variedad, la calidad y la seguridad de los productos, combinadas con la incertidumbre climática, con los aspectos intrínsecos de estacionalidad y carácter perecedero de la producción agrícola, aumentan el desafío de los actores en torno a la coordinación de cada cadena agroindustrial.En el contexto de las relaciones citrícolas, el proceso de integración vertical de la industria hacia la producción agrícola y el fin del contrato tipo han aumentado la complejidad de las relaciones en este sistema agroindustrial, modificando las condiciones de negociación entre los agentes productivos e imponiendo nuevas formas contractuales para la compra y venta de naranjas. Estos factores aumentaron el poder de negociación de la industria en las transacciones con los citricultores, limitando el conjunto de formas de coordinación disponibles para este agente.

Los sistemas productivos locales (SPL) han sido objeto de políticas y acciones internacionales y nacionales destinadas a desarrollar la competitividad de la industria local basándose en la dinamización de las ventajas de aglomeración. Dichas acciones y políticas señalan a los PSL como un vector de dinamismo económico que favorece el desarrollo local, destacando el papel de las micro y pequeñas empresas (MPE) organizadas en aglomeraciones industriales. Sin embargo, en los análisis y acciones de estructuración y promoción de estas aglomeraciones, la dimensión medioambiental recibe un tratamiento tangencial. Se plantea entonces la cuestión de cómo contemplar esta dimensión en la comprensión y desarrollo de las PAE, incorporando el objetivo de prevenir y reducir los impactos ambientales negativos derivados de las actividades de estas aglomeraciones. El artículo pretende analizar las oportunidades de integración de la dimensión ambiental en un grupo de empresas del Cluster de Joyería de São José do Rio Preto, el segundo mayor del estado de São Paulo en la fabricación de joyas de oro, que participan en un proyecto de competitividad del Servicio Brasileño de Apoyo a las Micro y Pequeñas Empresas (SEBRAE). El análisis propuesto adopta la producción más limpia (PL+L) como enfoque y herramienta de gestión ambiental especialmente adecuada para las empresas de menor tamaño y que puede converger con los esfuerzos de innovación tecnológica, constituyendo así una alternativa para la consecución de un mejor desempeño ambiental. A través de una investigación exploratoria cualitativa, se comprueba que los esfuerzos de actualización tecnológica llevados a cabo en la industria joyera, analizados en base a la P + L, permiten la obtención de beneficios ambientales, económicos y de seguridad y salud laboral a partir de la reducción en el consumo de materias primas, agua y energía, así como en la generación de residuos y emisiones. Se identifican oportunidades para incorporar la dimensión ambiental en las políticas y acciones de promoción de las P+L, teniendo en cuenta las especificidades y dinámicas tecnológicas sectoriales en las PYMES.1. INTRODUCCIÓNEl artículo tiene como objetivo analizar las oportunidades para la implementación de P+L en las políticas de apoyo centradas en las localidades y destinadas a aumentar la competitividad de los sistemas productivos locales (SLP), habiendo sido considerado, para la investigación empírica, el Polo Joyero de São José do Rio Preto-SP.La preocupación con los clusters o aglomeraciones de empresas siempre ha estado presente en el proceso de planificación y diseño de políticas de desarrollo.

Este trabajo analiza la relación entre los actores de las unidades organizativas del proceso de desarrollo de productos (PDP), así como entre el papel que desempeñan y su percepción de la mejora del proceso. El contexto del trabajo es el de una empresa con una estructura funcional en la que se han aplicado mejoras del PDP. Se entrevistó a personas de ingeniería, fabricación y marketing. Se detectó que la percepción de mejora está influenciada por el departamento de procedencia del entrevistado, pero que el rol del entrevistado en el PDP es más determinante en su percepción que el área funcional en la que se inserta.1. INTRODUCCIÓNEl proceso de desarrollo de productos (PDP) se enfrenta a una dicotomía intrínseca: debe ser creativo para que los nuevos productos abran nuevas oportunidades de mercado para la empresa, y debe ser pragmático para que se aprovechen las tecnologías que domina la empresa, así como su estructura de comercialización y fabricación. Esta dicotomía se extiende al trabajo de quienes diseñan y desarrollan productos. El ingeniero quiere probar nuevas tecnologías y el vendedor quiere nuevos mercados, pero los de fabricación quieren algo que no cambie demasiado la estructura de fabricación de la empresa. El vendedor quiere nuevos mercados, pero es la fabricación la que tendrá que desarrollar nuevas estructuras de distribución, nuevos proveedores, nuevas asociaciones. El equipo de diseño quiere nuevas tecnologías, pero los plazos de desarrollo suelen empujarles a utilizar pequeñas variaciones de la que domina la empresa. El jefe de producto quiere que el resultado del proyecto cumpla las especificaciones que se le han dado, pero marketing cambia las especificaciones con frecuencia a medida que cambia el mercado. La alta dirección sabe que un proyecto es el resultado de un compromiso entre cumplir las especificaciones con un cierto grado de calidad, respetar los plazos y controlar los costes del proyecto y del producto. Sin embargo, este compromiso no siempre se comunica con claridad a los directivos y equipos de proyecto.Este artículo analiza la relación entre una determinada unidad organizativa implicada en el proceso de desarrollo de productos, su papel en el PDP y su percepción respecto a la mejora de este proceso. En este sentido, el documento articula dos importantes áreas de estudio del PDP: su estructura organizativa y la mejora del proceso. Se sabe que la eficacia de una forma de organización de la PDP depende de las condiciones de mercado y tecnológicas a las que esté sometida la empresa. Se sabe que los indicadores de rendimiento están más fuertemente vinculados a las estructuras funcionales y por proyectos. Por otra parte, se sabe que la aplicación de mejoras en los procesos debe traducirse en una mejora de los indicadores de rendimiento del proceso mejorado.