En este artículo se propone un algoritmo nuevo, el cual utiliza las señales provenientes de un encoder incremental para aproximar la velocidad de giro de un eje. Este algoritmo elimina las oscilaciones que aparecen en los algoritmos clásicos, conocidos como a espacio fijo y a tiempo fijo, las que son visibles incluso a velocidad constante. Un algoritmo a tiempo fijo mide desplazamiento angular a intervalos de tiempo fijo, mientras que un algoritmo a espacio fijo mide tiempo a intervalos de espacio fijo. Las medidas de tiempo y desplazamiento se utilizan para estimar la velocidad. El algoritmo nuevo genera una aproximación sin saltos a velocidad constante, dada la sincronización entre los pulsos del encoder y la señal formada a partir de impulsos cada delta de tiempo. Se propone una primera modificación del algoritmo, y el resultado es que el promedio armónico entre las dos propuestas de algoritmo tiene el menor error relativo posible. Ese error siempre es menor que la mitad del error que se produciría con los algoritmos a tiempo fijo o a espacio fijo. Finalmente, se presenta un arreglo experimental para probar los algoritmos, y se muestran los resultados de la ejecución en Simulink, usando señales adquiridas de un encoder incremental.IntroducciónLa estimación de la velocidad representa un problema interesante, especialmente en lo que se refiere al control de la dinámica de un sistema basado en señales dadas por sensores; es decir, basado en una estimación de lo que realmente ocurre. El algoritmo propuesto en este trabajo tiene como objetivo obtener la máxima información de un codificador incremental, estableciendo así una medida rápida y estable de la velocidad angular de un eje. Un codificador incremental es un instrumento electromecánico. La parte mecánica es un disco ranurado uniformemente espaciado, mientras que la parte eléctrica incluye un haz de luz y un detector. Se registra un nivel de luz alto (uno) cuando la luz pasa por la ranura y llega al detector, y cero en caso contrario.La medición de la velocidad tiene una limitación física; la estimación de la velocidad requiere la medición de dos instantes en el tiempo y el resultado desprecia necesariamente uno de ellos. Una estimación de la velocidad tiene al menos dos fuentes de error porque requiere dos medidas: la posición y el tiempo. Dado que ωm es Δθ|Δt, el error relativo a la estimación ωm reside en la naturaleza de dichos deltas (es decir, valores discretos y digitales). La medición digital implica un inevitable error de truncamiento. Así, Δθ es un múltiplo entero de los pulsos emitidos por el codificador ( pul), y dt es igualmente un múltiplo entero de la resolución del reloj (ts).

En este trabajo se presenta un resumen de las actividades realizadas durante el uso de antenas (ultrasonido y radiofrecuencia) para identificar los aisladores en el estado de previsión de fallos, a través de la detección del ruido emitido por la línea de distribución y la correlación con la ruptura dieléctrica de estos aisladores de cerámica (tipo pin). Esto permitió el desarrollo de los procedimientos de mantenimiento de bajo costo, el apoyo y los criterios para las decisiones de ingeniería dirigidas a sustituir estos aisladores. La técnica utiliza dos detectores. Un detector (radiofrecuencia) se utiliza en la primera investigación de la línea de distribución; está ajustado a 40 MHz e instalado en el techo de un vehículo que se mueve. El otro detector (ultrasonido) se utiliza para la inspección (fases A, B, C) de cada estructura (polo) seleccionado. Las condiciones atmosféricas no tienen influencia en la definición de los aisladores (tipo pin) en prefallo, sobre la base de las técnicas de detección de ruido. Por último, se recomienda la sustitución de aisladores (tipo pin) que emiten ruido, ya que la medición se hace de la tierra y cerca de la base del poste.IntroducciónEl aislamiento de las líneas de distribución de media tensión en Brasil implica el uso masivo de aisladores tipo pin de porcelana, diseñados para resistir el estrés de tensión involucrado en los sistemas sólidos conectados a tierra. La tabla 1 muestra las principales características de los aisladores tipo pin utilizados en las líneas de media tensión brasileñas. La integridad de esos aisladores es fundamental para el desempeño del aislamiento eléctrico del sistema y para la reducción de los índices de interrupción del sistema. Las malas condiciones de aislamiento suponen el 62% de las interrupciones del sistema por término medio, lo que degrada varios índices de rendimiento de la red (por ejemplo, fallos/año, tiempo medio entre fallos, etc.). Debido al largo tiempo de construcción, al funcionamiento continuo y a la falta de prácticas de mantenimiento definidas, algunas empresas de servicios públicos suelen experimentar un elevado número de interrupciones del suministro eléctrico, especialmente durante las estaciones lluviosas.

Las líneas de producto de software dirigidas por modelos (MD-SPLs) son creadas a partir de modelos de dominio que se transforman, combinan y componen con artefactos reutilizables hasta que finalmente se generan productos de software. Con el fin de generar dichas MD-SPLs, es necesario especificar cadenas de transformación de modelos (MTCs). En este artículo presentamos un marco de trabajo para la creación de MD-SPLs independientes de plataforma. El marco de trabajo incluye un lenguaje de dominio particular (DSL) para la especificación de MTCs independientes de plataforma y facilidades para la generación de MTCs en plataformas específicas a fin de llegar a varios de los frameworks de transformación de modelos más utilizados (en la práctica). El DSL, además, permite que los arquitectos de líneas de producto: 1) compongan un proceso de generación teniendo en cuenta la necesidad de interoperabilidad de estrategias y tecnologías de transformación de modelos, y 2) especifiquen varios tipos de variabilidad en dicho proceso de generación.IntroducciónLa ingeniería de líneas de productos ha atraído la atención recientemente en lo que se conoce como líneas de productos de software (SPL) (Linden, Schmid y Rommes, 2007). Una SPL se centra en la creación de una familia de sistemas de software mediante un proceso semiautomático que construye productos individuales a partir de artefactos de software reutilizables, compartidos por todos los productos, y artefactos de software específicos sólo para el producto que se está construyendo de acuerdo con los deseos del cliente. El alcance de la LPS (es decir, la gama de productos a los que puede dirigirse una LPS concreta) viene determinado por la variación entre los sistemas individuales que pueden derivarse. Una forma de captar esta variación es utilizar un modelo de variabilidad (Pohl, Bckle y van der Linden, 2005) (por ejemplo, modelos de características). Los modelos de variabilidad describen lo que puede variar (puntos de variación) en los sistemas finales, las opciones disponibles (variantes) para satisfacer cada punto de variación y las relaciones entre ellas.

Introducimos la aproximación de dipolo discreto (DDA) para calcular eficientemente la distribución de campo eléctrico bidimensional para nuestro sistema de imágenes mamarias tomográficas por microondas. Para los problemas inversos iterativos como la tomografía de microondas, el cálculo del campo delantero es el paso que limita el tiempo. En este trabajo, el algoritmo bidimensional es derivado y formulado de tal manera que el método iterativo de gradiente conjugado ortogonal (COCG) puede ser utilizado para resolver eficientemente el problema hacia adelante. También hemos optimizado el paso de multiplicación de matrices y vectores formulando el problema de forma que la parte no diagonal de la matriz utilizada para calcular los momentos dipolares sea de bloque Toplitz. Los costes de cálculo para multiplicar las matrices en bloque por un vector pueden acelerarse drásticamente expandiendo cada matriz Toeplitz a una matriz circulante para la que se aplica el teorema de convolución para un cálculo rápido utilizando la transformada rápida de Fourier (FFT). Los resultados demuestran que esta formulación es precisa y eficiente. En este trabajo, se comparan los tiempos de cálculo de los solucionadores directos, el solucionador iterativo (COCG) y el solucionador iterativo que utiliza la transformada rápida de Fourier (COCG-FFT) con el mejor rendimiento obtenido utilizando el solucionador iterativo (COCG-FFT) en C . La utilización de esta formulación proporciona un bloque de construcción computacionalmente eficiente para el desarrollo de un sistema de imágenes mamarias rápido y de bajo coste que sirva a poblaciones con pocos recursos.

Los puertos son un nodo dentro de la cadena de transporte, por lo que evaluar y determinar la conectividad externa de los puertos de Chile con los principales socios económicos del país es una de las piezas fundamentales para determinar y analizar su competitividad portuaria dado el creciente desarrollo comercial que ha llevado nuestro país.Esta investigación está basada en el contenido de los lineamientos de investigación sobre conectividad externa de países de la UNCTAD. En el caso de este estudio, esta metodología fue modificada y aplicada para medir la conectividad externa de los puertos que transfieren contenedores en Chile. Se seleccionaron siete puertos utilizando el criterio de la participación en el mercado de este tipo de carga, para los cuales se determinaron nueve tasas que conforman el Índice de Conectividad Externa Portuaria (ICEP) definido en este trabajo.Los resultados obtenidos arrojaron que los puertos de Iquique, San Vicente y Valparaíso brindan mayores oportunidades a los exportadores de acceder a cadenas logísticas más adecuadas a sus productos o acceder a distintos mercados desde un mismo puerto. Sin embargo, en las vecindades portuarias de la Quinta y Octava regiones se encontró que los puertos del sur poseen mejores condiciones de accesibilidad marítima, pudiendo atraer más compañías navieras a dicha zona. Los puertos de la zona central no presentan mayores diferencias de conectividad externa para los exportadores. En cambio para los puertos del sur los exportadores tienen mejores alternativas de acceso a mercados a través del puerto de San Vicente.INTRODUCCIÓNHoy en día en el contexto económico global la importancia de los movimientos de mercancías se ha acentuado debido a que las industrias cada vez más globalizadas requieren acceder a más mercados, evolucionando de responder en el menor tiempo posible a hacerlo con la mayor confiabilidad en el servicio que se entrega, con el objetivo de ser más competitivos en su negocio.La distribución se está transformando en un factor muy importante del paradigma de la globalización, el transporte marítimo y la comercialización de las cargas [1], siendo el acceso al transporte y la logística un factor clave para asegurar la competitividad del comercio internacional de una nación. Luego, dentro de este paradigma, los puertos juegan un rol como facilitadores de la distribución en la cadena de transporte del comercio internacional, por lo que ya dejan de ser un simple punto de transferencia aislado como lo fueron en la fase inicial descrita por el modelo de Bird2, sino que ahora la evolución es hacia centros regionales de carga, integrados a corredores de transporte que conforman una red donde se articulan y fluyen las cargas transportadas por los servicios de línea y cabotaje hacia polos logísticos que concentran e interactúan coordinadamente dichos flujos, logrando efectos de escala que hacen más eficiente y productivo el comercio.

En este trabajo se propone un elemento de antena dipolo magneto-eléctrico (ME) compacto, de banda ancha y de alta eficiencia, alimentado por una cavidad SIW y acoplado a una apertura. En primer lugar, se diseña un dipolo con respaldo de cavidad SIW y un dipolo de pajarita modificado para el elemento de antena que lo hace poseer una alta ganancia y un amplio ancho de banda de impedancia. El elemento de antena cubre un ancho de banda de impedancia de 66,3 de 10,7 a 21,3 GHz con una ganancia máxima de 10,3 dBi. En segundo lugar, se diseña un array de 4 × 4 utilizando el elemento de antena propuesto. Y se introduce una red de alimentación de guía de ondas integrada en el sustrato para excitar los elementos del conjunto para la aplicación de la antena con un amplio ancho de banda y una alta eficiencia. Para su validación, se fabrica un prototipo de conjunto de 4 × 4 mediante una placa de circuito impreso (PCB) estándar y se mide posteriormente. El ancho de banda de impedancia de -10 dB del conjunto de antenas de 4 × 4 propuesto es del 30% (12,75-17,25 GHz) y su ganancia es de 18,2-20,9 dBi en toda la banda. La eficiencia de apertura máxima medida del conjunto de antenas es de 94a 14,92 GHz. En particular, los resultados medidos coinciden con las simulaciones, y muestra grandes ventajas sobre otras antenas similares en cuanto a eficiencia y ancho de banda.

El radar compacto de ondas superficiales de alta frecuencia que utiliza una antena de bucle cruzado/monopolo (CLM) como sensor receptor se ha utilizado ampliamente en la teledetección oceánica y la vigilancia de objetivos. Sin embargo, la precisión de la estimación de la dirección de llegada (DOA) de una sola antena CLM es el factor dominante que restringe el rendimiento de la monitorización de objetivos del radar compacto de alta frecuencia. Además, la antena CLM única puede estimar dos señales simultáneamente como máximo, pero su eficacia se ve afectada por la distorsión del patrón y la existencia de fuentes coherentes, lo que limita el rango de aplicación del radar compacto de HF. En este estudio, se propone un array compacto que combina dos antenas CLM para mejorar la precisión de la estimación del DOA y resolver el problema de la estimación del DOA multifuente. El error de estimación y el rendimiento de la estimación DOA multifuente de un conjunto de antenas CLM dual se analizan mediante la derivación de fórmulas y la simulación. Además, se presentan los resultados de los experimentos de campo para demostrar la mejora del rendimiento del conjunto de antenas CLM dual.

Este artículo presenta un método iterativo rápido para la síntesis de conjuntos de antenas lineales y planas de geometría arbitraria que proporciona reconfigurabilidad de patrones para aplicaciones 5G. El método permite generar amplias regiones nulas conformadas según una distribución gaussiana, que se ajusta a las recientes mediciones sobre la dispersión angular de las ondas milimétricas (mmWave). Se adopta un enfoque de control sólo de fase, partiendo del patrón proporcionado por un array uniformemente excitado y modificando iterativamente las únicas fases de las excitaciones. Esto permite simplificar la red de alimentación del array, reduciendo así el coste de realización de las estaciones base y terminales móviles 5G. El algoritmo propuesto, que se basa en el método de las proyecciones sucesivas, se apoya en expresiones de forma cerrada tanto para los proyectores como para las posiciones nulas, permitiendo así un cálculo rápido de las fases de excitación en cada iteración. La eficacia de la solución propuesta se comprueba a través de ejemplos numéricos que se ajustan a escenarios de ondas milimétricas 5G y que implican conjuntos de anillos lineales y concéntricos.

El diseño de espesor variable es capaz de producir un excelente rendimiento electromagnético (EM) para los radomos aerodinámicos. El método de optimización tradicional que utiliza técnicas de cálculo evolutivo (CE) puede dar lugar a un diseño de radomo de espesor variable (VTR) con un rendimiento EM óptimo pero con un perfil de espesor incontrolable, lo que conlleva dificultades de fabricación. El diseño del perfil de espesor basado en el ángulo medio de incidencia es una forma eficiente de diseñar el VTR con un perfil de espesor suave, mientras que el error de puntería (BSE) es relativamente grande. En este trabajo, se introduce la corrección del retardo de fase de inserción (IPD) en el proceso de diseño eficiente del perfil de espesor para lograr un mejor equilibrio entre el rendimiento EM y la suavidad del perfil de espesor de los radomos aéreos. El perfil de espesor obtenido a partir del ángulo medio de incidencia se ajusta para la simetría de la distribución del IPD con respecto al eje de la antena bajo ángulos de exploración con gran BSE. Los resultados indican que el método propuesto puede mejorar eficazmente las características de BSE a expensas de un ligero deterioro de la eficiencia computacional y la suavidad del perfil de espesor.

La baja frecuencia (