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Se encontraron 110737 resultados en recursos

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

En consideración a la cantidad de acoplamiento de segundo orden del desplazamiento axial causado por el desplazamiento transversal de una viga flexible, se presenta el modelo de acoplamiento de aproximación de primer orden de robots paralelos flexibles planares 3-RR, en el cual se consideran las restricciones de movimiento del cuerpo rígido, las restricciones de movimiento de la deformación elástica y las restricciones dinámicas de la plataforma móvil. Con base en la velocidad diferente de la plataforma móvil, los resultados de la simulación numérica utilizando el modelo de acoplamiento de aproximación de orden cero convencional y el propuesto modelo de acoplamiento de aproximación de primer orden muestran que el efecto del término de endurecimiento dinámico en las características dinámicas del sistema es insignificante y puede ser ignorado, y que el modelo de acoplamiento de aproximación de orden cero es lo suficientemente preciso para capturar las características dinámicas esenciales del sistema. Luego, el software comercial ANSYS 13.0 se utiliza para confirmar la validez del modelo de acopl

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

Exclusivo BibloRed

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Este documento proporciona una visión general de los principales componentes del análisis modal operacional (OMA) y puede servir como un tutorial para aplicaciones de OMA orientadas a la investigación. El documento ofrece una breve introducción a la modelización de respuestas aleatorias y a las transformadas a menudo utilizadas en OMA, como la serie de Fourier, la integral de Fourier, la transformada de Laplace y la transformada Z. Luego, el documento introduce la matriz de densidad espectral de las respuestas aleatorias y presenta las soluciones teóricas para la función de correlación y la matriz de densidad espectral bajo carga de ruido blanco. Se mencionan algunas pautas importantes para las pruebas y se presentan las técnicas más comunes para el procesamiento de señales de los señales de operación. Se presentan los algoritmos de algunas de las técnicas de identificación en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia comúnmente utilizadas y finalmente se discuten algunos temas como la escala de la forma modal y la expansión de la forma modal. Las diferentes técnicas se ilustran en el caso

Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Este documento se centra en el problema del control de seguimiento para sistemas dinámicos laterales de vehículos y diseña un controlador robusto adaptativo (CRA) basado en la tecnología de backstepping para mejorar la maniobrabilidad y estabilidad del vehículo, en presencia de incertidumbres de parámetros y no linealidades externas. El objetivo principal del diseño del controlador tiene dos aspectos: el primer objetivo es controlar el ángulo de deslizamiento lo más pequeño posible, y el segundo es mantener la velocidad de giro real siguiendo la velocidad de giro deseada. Para conciliar los dos índices, el ángulo de deslizamiento deseado se planifica como una nueva señal de referencia, en lugar del cero ideal. Como resultado, el controlador diseñado no solo logra los propósitos de control mencionados anteriormente, sino que también atenúa de manera efectiva tanto los cambios de masa del vehículo como las variaciones de la rigidez en curva. Además, para superar el problema de la explosión de complejidad causada por el método de backstepping

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Las aplicaciones de absorbentes de ondas electromagnéticas (EM) se están expandiendo para propósitos comerciales y militares. Para aplicaciones militares en particular, los absorbentes de ondas electromagnéticas (EMWAs) podrían minimizar la Sección Transversal Radar (RCS) de estructuras, lo que podría reducir la posibilidad de detección por radar. En este estudio, se presenta una estructura compuesta de EMWA que contiene una capa periódica con un patrón cuadrado. Se encontró que el control de la geometría del patrón y la resistencia superficial inducen características de EMWA que pueden crear multirresonancia para una absorción de banda ancha en estructuras compuestas.

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

El presente estudio investiga la vibración y la radiación de sonido por paneles excitados por flujo turbulento y por ruido aleatorio. Se analizan paneles compuestos y de aluminio a través de un marco analítico desarrollado. El objetivo principal de este estudio es identificar la diferencia entre el comportamiento vibroacústico de estos dos tipos de paneles. Este tema es de particular importancia, dada el creciente interés en la aplicación de materiales compuestos para la construcción de estructuras de aeronaves, en partes donde tradicionalmente se utilizaban paneles de aluminio. Se presenta un marco matemático original para la predicción de ruido y vibración en paneles compuestos. Los resultados muestran el efecto del tamaño del panel, el grosor del núcleo y el grosor de las capas exteriores en las predicciones. En general, los paneles compuestos más pequeños produjeron niveles más bajos de sonido y vibración que los paneles compuestos más largos y anchos. En comparación con los paneles isotrópicos, los paneles comp

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Por primera vez se propone un método analítico aproximado del sistema de acoplamiento vibroacústico no lineal. Tomando como ejemplo el sistema oscilador-Duffing-placa-medio, se desarrollan las ecuaciones de acoplamiento vibroacústico no lineal utilizando el principio variacional. Las dos principales dificultades que existen al resolver las ecuaciones de acoplamiento son el movimiento incierto del oscilador y la presión acústica superficial en la placa, un sistema para el cual el acoplamiento fluido-estructura no puede ser despreciado. Basándose en el método de balance armónico incremental (BAI), el movimiento del oscilador se expresa en forma de serie de Fourier, y luego se emplea el método de expresión modal y la suposición incoherente para discretizar el desplazamiento y la presión superficial de la placa. Luego, la solución analítica aproximada se obtiene mediante el método BAI. Las características de radiación acústica y velocidad cuadrática superficial de la placa, las características no lineales del oscilador y la influ

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Se investiga un método de identificación del sistema para la evaluación de la estabilidad de maquinaria rotativa basado en pruebas de excitación de barrido de seno con actuador electromagnético. La tradicional FRF MIMO se transforma en dFRF del campo de números reales al campo complejo con una matriz de transformación, eliminando la influencia de la superposición modal hacia adelante y hacia atrás y proporcionando una mayor precisión para identificar los parámetros modales de los rotores primero utilizando el método de polinomio racional. Se adquieren los parámetros modales para la estimación de la estabilidad. Además, se investigan dos juegos de rodamientos con pre-cargas de 0.1 y 0.3 bajo condiciones tanto de carga en la almohadilla como entre almohadillas. Se investigan en detalle los efectos de la presión de entrada de aceite (1.0 bar - 1.75 bar) y la temperatura (43°C - 51°C) en la estabilidad del rotor. Los resultados indican que la estabilidad del rotor se mejorará aumentando la temperatura y la pres

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Se presenta el estudio experimental del amortiguamiento en un péndulo de inercia variable en el tiempo. El sistema consiste en un disco que viaja a lo largo de un péndulo oscilante: se alcanzan grandes ángulos de oscilación, por lo que su ecuación de movimiento no solo es variable en el tiempo, sino también no lineal. Se adquieren señales de un sensor rotativo, pero también se proponen algunas observaciones con respecto a las señales medidas por acelerómetros piezoeléctricos o capacitivos. La inercia variable en el tiempo debido al movimiento relativo de la masa está asociada con los efectos de tipo Coriolis que aparecen en el sistema, los cuales pueden reducir y también amplificar las oscilaciones. Se introduce el modelo analítico del péndulo y se estima un coeficiente de amortiguamiento equivalente aplicando consideraciones de energía. Se obtiene un modelo preciso actualizando el coeficiente de amortiguamiento viscoso de acuerdo con los datos experimentales. El sistema se analiza mediante la aplicación de una técnica basada en subespacios dedicada a la identificación

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

El documento describe la simulación numérica de la vibración vertical aleatoria del sistema de interacción tren-vía-puente mediante el método de elementos finitos y el método de pseudoexcitación. Cada vehículo se modela como un sistema de masa-resorte-amortiguador de cuatro conjuntos de ruedas con sistemas de suspensión de dos capas. El riel, la losa y la viga del puente se modelan mediante vigas elásticas de Bernoulli-Euler de tres capas conectadas entre sí por elementos de resorte y amortiguador. Las ecuaciones de movimiento para todo el sistema se derivan según el principio de energía. Al considerar la irregularidad del riel como una serie de excitaciones aleatorias de múltiples puntos y fases diferentes, se obtienen los vectores de carga aleatoria de las ecuaciones de movimiento mediante el método de pseudoexcitación. Tomando como ejemplo un puente de viga simplemente apoyada de nueve vanos recorrido por un tren compuesto por 8 vehículos, se investigan las respuestas de vibración vertical aleatoria del sistema. En primer lugar, se obtiene

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Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Este documento presenta metodologías dinámicas capaces de obtener modelos conceptuales de vigas y juntas automotrices, que se comparan favorablemente con los métodos existentes en la literatura, en términos de precisión, facilidad de implementación y cargas computacionales. Para las vigas conceptuales, el método propuesto se basa en un enfoque dinámico de elementos finitos (FE), que estima las características de rigidez de elementos de viga 1D equivalentes utilizando las frecuencias naturales, calculadas mediante un análisis modal del detallado modelo de FE 3D de la estructura. Posteriormente, las vigas conceptuales se conectan entre sí mediante una junta conceptual, que se obtiene a través de una técnica de reducción dinámica que utiliza sus modos normales de vibración. La reducción de la junta se mejora mediante la aplicación de un nuevo elemento de viga a junta de interfaz, capaz de interpolar con precisión los desplazamientos nodales del contorno exterior de la sección, para obtener desplazamientos y rotaciones del nodo de conexión central. El enfo

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