Con la creciente demanda de servicios basados en la ubicación, como estaciones de tren, aeropuertos y centros comerciales, la tecnología de posicionamiento en interiores se ha convertido en una de las áreas de investigación más atractivas. Debido a los efectos de la propagación multipath, los métodos de localización en interiores basados en tecnología inalámbrica, como WiFi, bluetooth y pseudolites, tienen dificultades para lograr una posición de alta precisión. En este trabajo, presentamos un enfoque de localización basado en imágenes que puede obtener la posición simplemente tomando una foto del entorno circundante. Este artículo propone un enfoque novedoso que clasifica diferentes escenas basadas en redes de creencias profundas y resuelve la posición de la cámara con varios puntos de referencia espaciales extraídos de imágenes de profundidad mediante el algoritmo del punto de perspectiva. Para evaluar el rendimiento, se realizan experimentos en datos públicos y escenas reales; los resultados demuestran que nuestro enfoque puede lograr una precisión de posicionamiento submé

Con el continuo desarrollo del Internet de las cosas (IoT), la seguridad de datos y la protección de la privacidad en los IoT están volviéndose cada vez más importantes. Con el objetivo de la inmensidad, redundancia y heterogeneidad de datos en los IoT, este documento propone un esquema de cifrado de búsqueda clasificado basado en un árbol de acceso. En primer lugar, esta solución introduce parámetros como la posición de la palabra y el rango de la palabra en el cálculo de la puntuación de relevancia de las palabras clave para construir un índice de documentos más preciso. En segundo lugar, esta solución construye un grafo de relaciones semánticas basado en información mutua para ampliar la semántica de la consulta, mejorando efectivamente la precisión y tasa de recuperación durante la recuperación. En tercer lugar, la solución utiliza una estructura de control de árbol de acceso para controlar la autoridad del usuario y realiza una gestión de acceso detallada a los datos por parte de los propietarios de datos en los IoT. Por último, se presenta el análisis de seguridad de

Los estudios de degradación in vitro de polímeros biorreabsorbibles en medio alcalino se han propuesto como alternativa a los estudios tradicionales en solución amortiguadora de fosfatos. Este trabajo describe el estudio de la degradación acelerada de la poli(ε-caprolactona) (PCL) y el poli(D,L-ácido láctico-ácido láctico-co-glicólico) (50/50) (PLGA50), un polímero biodegradable y biorreabsorbible ampliamente estudiado para aplicaciones biomédicas. Las muestras se prepararon con el método de compresión por fusión en un molde cilíndrico (2 mm de diámetro), a 160 °C, y se sometieron a la degradación en soluciones de NaOH de pH 12, 13 y 13,7 a 37 °C. Los resultados de la caracterización de la variación de masa, morfología y propiedades térmicas, mediante calorimetría diferencial de barrido, mostraron que las muestras de PCL son estables en comparación con las de PLGA50. Las propiedades térmicas pudieron extrapolarse en función del tiempo en el pH fisiológico, 7,4. Una vez validado, el estudio acelerado de la degradación en medio alcalino demostró ser una técnica útil y de bajo coste para la evaluación de muestras con tiempos de degradación cortos.INTRODUCCIÓNLos polímeros biorreabsorbibles como implantes temporales han adquirido una importancia creciente en los campos médico y odontológico, y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones en el cuerpo humano, como suturas quirúrgicas[1], sistemas para la liberación controlada de fármacos[2], stents[3], dispositivos ortopédicos[4] y como soporte en ingeniería tisular[5]. Entre los principales polímeros biodegradables y biorreabsorbibles se encuentran los poliésteres alifáticos sintéticos, como el poli(ácido glicólico) (PGA), el poli(ácido láctico) (PLA), el poli(ácido láctico-co-glicólico) (PLGA) y el poli(ε-caprolactona) (PCL), sus copolímeros y otros. Cuando se exponen a los fluidos acuosos del cuerpo, los materiales sufren inicialmente una hidratación. Con la presencia de moléculas de agua, el proceso de degradación tiene lugar por hidrólisis de los enlaces éster, dando lugar a productos en forma de oligómeros o monómeros solubles y no tóxicos. La degradación continúa mediante procesos biológicamente activos o por escisión hidrolítica pasiva[6,7].En busca de una evaluación inicial del comportamiento de estos materiales, la degradación in vitro es una buena alternativa en comparación con los estudios in vivo, que son fundamentales y necesarios a la hora de evaluar estos materiales como biomateriales.

Se prepararon nanocompuestos de polipropileno y montmorillonita organofílica comercial Cloisite 20A con un contenido de 2,5%, 5%, 7,5% y 10% de arcilla con polipropileno-injerto-anhídrido maleico como agente de acoplamiento mediante la intercalación fundida por extrusora de doble husillo. Los materiales se caracterizaron por difracción de rayos X y propiedades de tracción e impacto según los métodos de ensayo ASTM D638 y D256, respectivamente. Los resultados de la difracción de rayos X mostraron estructuras exfoliadas o intercaladas para diferentes concentraciones de arcilla. El módulo de tracción mejoró con el aumento de la cantidad de arcilla, mientras que la resistencia al impacto mostró resultados insatisfactorios.INTRODUCCIÓNLos nanocomposites son una clase de materiales formados por híbridos de materiales orgánicos e inorgánicos, donde la fase inorgánica está dispersa a nivel nanométrico en una matriz polimérica. Esta clase de materiales comenzó a estudiarse en la década de 1980 con el desarrollo de nanocomposites de poliamida y arcilla[1-3]. La fase inorgánica más utilizada en la preparación de nanocomposites poliméricos es la arcilla montmorillonita de origen natural. Su relación de aspecto es muy elevada. Tiene una buena capacidad de deslaminación combinada con una alta resistencia a los disolventes y la estabilidad térmica necesaria para los procesos de polimerización y extrusión, factores que han llevado a su popularización como relleno probado para nanocomposites. Esta arcilla pertenece al grupo estructural de los filosilicatos 2:1 y, como se muestra en la Figura 1, se compone de capas estructurales formadas por dos láminas tetraédricas de sílice con una lámina octaédrica central de alúmina, que se mantienen unidas por átomos de oxígeno comunes a ambas láminas. Ambas láminas tienen un grosor de hasta 1 nanómetro y dimensiones laterales que pueden variar de 300 Å a varias micras. La montmorillonita en estado natural tiene un carácter hidrófilo y para una buena dispersión en matrices poliméricas, es necesario hacerla organofílica mediante un proceso de modificación de la superficie, en el que los cationes de sodio presentes en los huecos (también conocidos como galerías) entre las capas estructurales se sustituyen por cationes de sales de amonio cuaternario con largas cadenas que contienen más de 12 carbonos, que proporcionan expansión entre las galerías, facilitando así la incorporación de las cadenas poliméricas[4-6].Tres tipos principales de estructura, que se muestran en la Figura 2, pueden obtenerse cuando una arcilla se dispersa en una matriz polimérica: estructura de fases separadas, cuando las cadenas poliméricas no intercalan las capas de arcilla, dando lugar a una estructura con propiedades similares a las de un compuesto convencional.

En esta investigación se pretende estudiar la biodegradación de un poliuretano derivado del aceite de ricino, que contiene segmento de poliéster en su estructura molecular, volviéndose así susceptible al ataque de microorganismos. Se ensayó la biodegradación del poliuretano en contacto con microorganismos resultantes de agentes microbiológicos degradadores de grasas, en medios líquidos apropiados, con una duración de 156 días. El estudio se realizó mediante microscopía electrónica de barrido (SEM), termogravimetría (TG) y espectroscopia infrarroja transformada de Fourier con accesorio para reflectancia total atenuada (FTIR-ATR). Los resultados sugieren que se produce la degradación del poliuretano derivado del aceite de ricino. Se utilizan curvas TG para indicar la biodegradación, mostrando cambios entre el comportamiento térmico de las muestras que fueron inoculadas con microorganismos y el control. En los espectros FTIR-ATR, hay cambios detectables entre los espectros de las muestras control y atacadas; esto sugiere que ocurre la degradación, con la disminución de la intensidad de la banda de absorción a 1042 cm-¹, correspondiente a los enlaces ésteres.INTRODUCCIÓNEl uso del plástico está creciendo debido a las nuevas y numerosas aplicaciones que surgen con frecuencia. Muchos factores son responsables de esta evolución, como el coste y la durabilidad. Las estadísticas estadounidenses señalan que 160 toneladas de residuos sólidos son generadas cada año, de las cuales entre el 6% y el 7% son residuos plásticos, lo que representa cerca del 30% del volumen total [1].Uno de los polímeros más utilizados es la espuma de poliuretano. La síntesis del uretano implica la reacción de grupos funcionales isocianato con grupos funcionales hidroxilo. Esta reacción, descubierta en 1848 por Wurtz [2], sólo se aplicó en los años 40, cuando Bayer [3] desarrolló en Alemania los primeros poliuretanos. Este proceso se produce al hacer reaccionar un compuesto formado por dos o más isocianatos en su estructura con un poliol, o, en otras palabras, un alcohol multifuncional.Observando nuestra vida cotidiana, encontraremos los poliuretanos en muchos lugares, como en la tapicería de sillas, automóviles, zapatos, ropa, colchones, en aislamientos electrónicos (redes de alta tensión, cables telefónicos, equipos electrónicos, etc.), en aislamientos de terminales (frigoríficos, congeladores, etc.), aislamientos acústicos, pinturas, etc., y su aplicación más reciente, que ha sido estudiada por investigadores [4], es la utilización del poliuretano como biomaterial.

Se estudiaron películas compuestas como posibles candidatas para la capa central o de soporte del papel sintético en una estructura multicapa. Se reforzaron películas de polipropileno reciclado post-consumo con cargas inorgánicas en diversas composiciones y bajo varias condiciones de procesado, con el objetivo de optimizar las propiedades físicas y mecánicas de rigidez y baja densidad. Se utilizaron tres tipos de CaCO3, con y sin tratamiento superficial de las partículas, pero sólo los tratados resultaron adecuados para su uso en películas de papel. A continuación, se utilizaron estas muestras para analizar las posibles correlaciones de las propiedades con la composición y las condiciones de procesado, variando la distribución del tamaño de las partículas de CaCO3 y el método de procesado de la película, desde la extrusión por colada (matriz plana) hasta la extrusión por soplado (matriz tubular). Se observó un aumento de la rigidez de la película en función del contenido de CaCO3 y se comprobó que una concentración del 30% de CaCO3 era la mejor para la aplicación específica. Las películas planas eran más rígidas que las tubulares. Las densidades de todas las películas compuestas se consideraron altas, en comparación con un papel a base de pulpa y un papel sintético comercial. No se observó ningún efecto significativo sobre las propiedades físico-mecánicas analizadas cuando se varió la distribución del tamaño de las partículas de CaCO3. Se observó que se formaban microcavidades en la superficie de las películas planas sometidas a un proceso de biorientación realizado a escala de laboratorio; ninguna otra muestra presentaba esta morfología superficial.INTRODUCCIÓNLos niveles mundiales de producción y consumo de papel han crecido durante décadas. La tasa media de crecimiento de la demanda mundial fue del 3,6% anual en los años ochenta y del 3,3% en la primera mitad de los noventa, y se estiman tasas similares para los diez años comprendidos entre 1995 y 2005 [1]. En Brasil, en 2004, se produjeron 9,4 millones de toneladas de celulosa y 8,2 millones de toneladas de papel, lo que representa un 3,6% más que en 2003 y verifica la proyección mundial anterior [2,3]. La producción de papel en 2005 se estima que aumentará un 3,5% [3]. Para satisfacer esta demanda, el gobierno brasileño ha anunciado una inversión total de US 14,4 mil millones en el sector [4,5]. Sólo para 2004, se estimaba que el país necesitaría plantar 135 millones de m³ de bosque, mientras que la madera disponible para papel en ese año se preveía en 125 millones de m³.El papel sintético se fabrica a partir de polímeros termoplásticos, vírgenes o reciclados, formando una película que permite la escritura o impresión, como el papel de celulosa. A diferencia de este último, cuya materia prima se extrae de los recursos naturales y cuya producción y tratamiento tienen un gran impacto sobre el medio ambiente, el papel sintético se produce con un método casi totalmente limpio y contribuye así a conservar el medio ambiente y los recursos naturales, sobre todo si el plástico desechado se utiliza como materia prima en el proceso [7].

El objetivo de este estudio era impregnar el agente quelante 3,3-bis-N,N,bis-(carboximetil)aminometil-ocresolsulfoneftaleína en quitosano e investigar la adsorción de iones Cu(II). La modificación química se confirmó mediante espectrometría FTIR, análisis termogravimétrico (TGA) y espectroscopia de dispersión de energía de rayos X (EDX). Los estudios de adsorción se llevaron a cabo con iones Cu(II) en un proceso discontinuo y se demostró que dependían del pH. La cinética de adsorción se comprobó utilizando tres modelos: pseudo primer orden, pseudo segundo orden y difusión intrapartícula. Los datos cinéticos experimentales se ajustaron mejor con el modelo de pseudo segundo orden (R² = 0,999), que proporcionó una constante de velocidad, k2, de 1,21 x 10-³ g mg-¹ min-¹. La velocidad de adsorción dependía de la concentración de iones Cu(II) en la superficie del adsorbente y de la cantidad de iones Cu(II) adsorbidos en el equilibrio. El modelo de isoterma de Langmuir proporcionó el mejor ajuste para los datos de equilibrio en el rango de concentración investigado, siendo la capacidad máxima de adsorción de 81,0 mg de Cu(II) por gramo de adsorbente, según se obtuvo de la ecuación lineal de la isoterma. Las pruebas de desorción revelaron que se eliminó alrededor del 90% del metal adsorbido, utilizando una solución de EDTA como eluyente. Este resultado sugiere que la matriz polimérica puede reutilizarse.INTRODUCCIÓNLa contaminación del agua, en particular por metales, es un grave problema medioambiental, ya que son tóxicos en concentraciones bajas, y además no son biodegradables, siendo capaces de acumularse en organismos vivos, causando diversas enfermedades y trastornos [1]. La rápida industrialización ha aumentado la eliminación de metales en el medio ambiente. El tratamiento de efluentes es actualmente uno de los objetivos de la industria y otras instituciones, especialmente donde el efluente generado tiene una mezcla compleja de diferentes contaminantes, como compuestos orgánicos y metales [2,3].La adsorción o extracción en fase sólida es una técnica que se ha utilizado comúnmente para la eliminación de metales de efluentes líquidos [4-6]. Algunas de las grandes ventajas de la adsorción sobre otras técnicas son la baja cantidad de residuos generados, la fácil recuperación de metales y la posibilidad de reutilizar el absorbente [7,8].El desarrollo de adsorbentes quelantes preparados por simple impregnación de reactivos orgánicos complejantes por intercambio iónico, procesos de adsorción física o por la superposición de ambos fenómenos, ofrece una gran ventaja debido a la simplicidad de la modificación de la superficie del adsorbente.

La introducción de grupos epoxi en la cadena principal de los elastómeros ha surgido como una alternativa prometedora, teniendo en cuenta el seguimiento de la interacción polímero-relleno que conduce a cambios en las propiedades de los vulcanizados. Se eligió la reacción de epoxidación (in situ) para modificar elastómeros, como el polibutadieno (BR) y el copolímero de estireno-butadieno-caucho (SBR), porque es una reacción sencilla y fácil de controlar, incluso teniendo en cuenta el pequeño grado de epoxidación. El grado de modificación de la cadena polimérica se estudió con FT-IR y 1H-NMR. El desplazamiento de la Tg a altas temperaturas con el aumento del grupo epoxi en la cadena polimérica se monitorizó mediante calorimetría diferencial de barrido (DSC). Se llevó a cabo un análisis del módulo dinámico del material en relación con su dependencia de la amplitud y la temperatura. La interacción entre la matriz elastomérica epoxidada y la sílice como relleno fue extremadamente mejorada, incluso en presencia de un contenido muy bajo de grupos epoxi en la cadena polimérica.INTRODUCCIÓNLa producción de polímeros análogos se ha estudiado principalmente por dos razones. La primera es el cambio en la naturaleza del polímero, que se puede lograr mediante la modificación química o el injerto de grupos en la cadena polimérica. El grado de modificación puede variar desde cambios mínimos hasta modificaciones cuantitativas. Cuando se considera un alto grado de modificación, las propiedades del polímero pueden cambiar completamente en comparación con las originales. Un ejemplo es la modificación de polidienos mediante la introducción de grupos polares en la cadena polimérica, lo que permite ajustar propiedades como la resistencia a disolventes , la reducción de la permeabilidad a los gases y la mejora en la adhesión a cerámicas, metales y textiles .Incluso un bajo grado de modificación en polidienos y poliolefinas ha mostrado cambios significativos, especialmente en lo que respecta a la interacción con otros polímeros y cargas. Además, una modificación menor puede mejorar la compatibilidad de polímeros específicos y, debido a la fuerte interacción entre el polímero y el relleno, se observan mejoras en las propiedades mecánicas, como la resistencia al deslizamiento en condiciones húmedas. La modificación de polímeros análogos también se ha utilizado para unir grupos químicos laterales a la cadena principal, permitiendo que estos grupos actúen como antioxidantes , agentes de curado o agentes de acoplamiento para la interacción caucho-relleno. En el caso de las poliolefinas, la modificación se basa en la reactividad de los dobles enlaces, con reacciones comunes como la epoxidación, maleación, carboxilación, sulfonación y otras.El refuerzo de elastómeros mediante el uso de rellenos generalmente requiere interacciones físicas fuertes entre los segmentos de la cadena polimérica y la superficie del relleno.

El poli(sulfuro de fenileno) (PPS) es un polímero termoplástico de ingeniería que presenta una elevada resistencia a la temperatura (temperatura de transición vítrea en torno a 85 ºC y punto de fusión a 285 ºC). Estas propiedades combinadas con sus propiedades mecánicas y su alta resistencia química permiten su uso en aplicaciones tecnológicas como resinas de moldeo y como matriz para compuestos termoplásticos estructurales. Durante la fabricación de compuestos termoplásticos, el polímero se expone a repetidos procesos de fusión, enfriamiento y cristalización. Las propiedades de los polímeros semicristalinos, como el PPS, dependen de su comportamiento de cristalización. Este trabajo aborda la cinética de cristalización del PPS bajo diferentes ciclos térmicos. Este estudio se realizó en condiciones isotérmicas en un calorímetro diferencial de barrido (DSC), acoplado al software de cristalización de Perkin Elmer denominado Pyris Kinetics - Crystallization. Los resultados se correlacionaron con análisis microscópicos realizados en un microscopio de luz polarizada, equipado con un accesorio de calentamiento y enfriamiento controlado. En este caso, las condiciones experimentales fueron las mismas adoptadas para los análisis DSC. A partir de los resultados, se pudieron establecer los parámetros que se utilizarán en la fabricación del compuesto.INTRODUCCIÓNEl poli(sulfuro de fenileno) (PPS) ha captado un considerable interés como polímero de ingeniería debido a su alto módulo, resistencia a la tracción y buena estabilidad dimensional. Su alta temperatura de deflexión (alrededor de 227 °C), su resistencia a la llama, y su excelente estabilidad en líquidos orgánicos son características que determinan muchas de sus aplicaciones. Estas propiedades hacen del PPS un material especialmente útil en las industrias automotriz y electrónica [1-3]. El PPS se utiliza ampliamente en la fabricación de válvulas de bola, enchufes eléctricos, componentes telefónicos, cables de fibra óptica, encapsulado de componentes electrónicos y como matriz termoplástica para compuestos avanzados [4]. No obstante, la resistencia a los disolventes de este polímero limita su caracterización, ya que no existe ningún disolvente efectivo para el PPS por debajo de 210 °C, a excepción del α-cloronaftaleno, que disuelve parcialmente el PPS a esta temperatura [5]. Este comportamiento complica la determinación de su peso molecular mediante métodos como la viscosidad intrínseca, la dispersión de la luz y la cromatografía de permeación en gel.La estructura cristalina del PPS es ortorrómbica, con una unidad de repetición intramolecular que refleja una espina dorsal extendida, donde el grupo sulfuro define una conformación plana en zigzag.

Sucesivas extracciones acuosas (10 °C, 25 ºC y 80 °C) y alcalinas (1M NaOH; 25 °C) de endospermas molidos de Parkinsonia aculeata dieron lugar a cuatro fracciones de galactomananos. Estas extracciones proporcionaron galactomananos viscosos con proporciones Man:Gal que oscilaban entre 3,1:1; 3,7:1; 4,9:1 y 6,1:1 (P1, P2, P3 y P4, respectivamente). La fracción P1 se utilizó para estudios estructurales mediante análisis de metilación, oxidación con periodato y 13C-NMR. Mostró una columna vertebral lineal de unidades β(1→4) D-manosa enlazadas, a las que se une una sola α(1→6)-galactosa D enlazada. Este galactomanano tiene Mw 775700 g/mol y viscosidad intrínseca de 558 mL/g. Las cuatro fracciones y el endospermo crudo se trataron con epiclorhidrina y se utilizaron como matriz para cromatografía de afinidad. Todas las columnas ensayadas mostraron capacidad para unir muestras de lectina. La eficacia está relacionada con el grado y el patrón de sustitución de las unidades de galactosilo en la columna vertebral del D-manano.INTRODUCCIÓNLos galactomananos son polisacáridos neutros obtenidos de las semillas de algunas leguminosas. Se encuentran como compuestos de almacenamiento en la pared celular del endospermo, con una estructura lineal de unidades β(1 → 4) D-manopiranosil enlazadas, a las que se unen unidades α-D-galactopiranosil simples mediante enlaces O-6 (en un porcentaje que varía entre el 5% y el 100%). La principal diferencia entre los galactomananos de distintas fuentes vegetales radica en el contenido de galactosa y en su distribución a lo largo de la cadena de manopiranosil [1,2].Sus propiedades en solución y sus aplicaciones están relacionadas tanto con las características estructurales como con las masas moleculares. Las estructuras finas de los galactomananos se han estudiado mediante el análisis de los oligosacáridos formados por hidrólisis enzimática parcial [3,4] y por hidrólisis ácida [5,6]. Tanto enfoques experimentales como teóricos han considerado las características de los galactomananos, y se ha demostrado que estas se ven afectadas por el grado y el patrón de sustitución [7,8].Los galactomananos de Ceratonia siliqua (goma garrofín), Cyamopsis tetragonolobus (goma guar) y Caesalpinia spinosa (goma de tara) tienen proporciones Man:Gal de 4:1, 2:1 y 3:1, respectivamente. Estos hidrocoloides se emplean ampliamente en la industria alimentaria, farmacéutica y cosmética como agentes espesantes y estabilizantes [1,2]. Los galactomananos también se han probado como matriz de tamizado en electroforesis capilar [9].