Dictionary-Based Image Denoising by Fused-Lasso Atom Selection
Fauna
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Se encontraron 110737 resultados en recursos
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Exodon paradoxus
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Localization of Outdoor Mobile Robots Using Curb Features in Urban Road Environments
Los entornos viarios urbanos que tienen acera y bordillo se caracterizan por ser entornos viarios semiestructurados. En estos entornos, el bordillo proporciona información útil para la navegación del robot. En este artículo, presentamos un método práctico de localización para robots móviles en exteriores que utiliza las características del bordillo en entornos de carretera semiestructurados. Las características de los bordillos son especialmente útiles en entornos urbanos, donde los fallos de GPS se producen con frecuencia. Se realiza una extracción de bordillos basada en el Análisis Discriminante Kernel Fisher (KFDA) para minimizar la falsa detección. Adoptamos el Filtro de Kalman Extendido (EKF) para combinar la información de los bordillos con la odometría y el Sistema de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS). Los modelos de incertidumbre de los sensores se analizan cuantitativamente para proporcionar una solución práctica.
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Detalle del pronoto de un escarabajo (Oxysternon conspicillatum)
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An Efficient Spectral Approximation for Solving Several Types of Parabolic PDEs with Nonlocal Boundary Conditions
Se considera el problema de resolver varios tipos de ecuaciones diferenciales parciales (EDP) parabólicas unidimensionales sujetas a unas condiciones iniciales y de contorno no locales dadas. La idea principal se basa en la colocación directa y la transformación de las EDP consideradas en sus ecuaciones algebraicas asociadas. Después de aproximar la solución en forma de matriz de Legendre, utilizamos la matriz operativa de diferenciación de Legendre para representar claramente las ecuaciones algebraicas mencionadas. Se proporcionan tres ilustraciones numéricas para mostrar la precisión del esquema presentado. Los resultados de alta precisión con respecto a la técnica Bernstein Tau y el método de colocación Sinc confirman esta precisión.
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Flor de mortiño
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Decision of National and Provincial Highway Asphalt Pavement Structure Based on Value Engineering
Es importante que la decisión de la estructura del pavimento de asfalto requiera consideraciones generales de rendimiento e inversión financiera. Para que la estructura del pavimento de asfalto cumpla con una buena fiabilidad, la decisión de la estructura del pavimento de asfalto se investigó basándose en la teoría de la ingeniería del valor. De acuerdo con los datos de investigación de carreteras nacionales y provinciales en la provincia de Shandong durante la última década, se desarrollaron las reglas de atenuación del rendimiento del pavimento de asfalto de los niveles de tráfico y los espesores de la capa de asfalto y, a continuación, se presentó el método de evaluación del rendimiento de la carretera. Además, se analizaron las inversiones iniciales, los costes de mantenimiento de las carreteras y la reparación a escala media en un periodo. Para el ejemplo del tráfico ligero y el del tráfico medio, se calcularon y compararon, mediante el método de ingeniería del valor, el rendimiento y los costes de los firmes cuyo espesor varía de 6 cm a 10 cm. Se llegó a la conclusión de que la ingeniería del valor era un método eficaz para decidir la estructura del pavimento de asfalto.
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Los ancianos guardan en su memoria fantásticas experiencias de vida
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Analysis of a Delayed Internet Worm Propagation Model with Impulsive Quarantine Strategy
Los gusanos de Internet que explotan vulnerabilidades de día cero han atraído una gran atención debido a sus enormes amenazas para Internet en el mundo real. Para empezar, se formula un modelo de propagación de gusanos con retardo temporal en la vacunación. Mediante un análisis teórico, se demuestra que el sistema de propagación de gusanos es estable cuando el retardo temporal es inferior al umbral ? 0 y que la bifurcación de Hopf aparece cuando el retardo temporal es igual o superior a ? 0 . A continuación, se propone un modelo de propagación de gusanos con estrategia de cuarentena constante. Mediante un análisis cuantitativo, se comprueba que la estrategia de cuarentena constante tiene cierto efecto inhibidor, pero no elimina la bifurcación. Teniendo en cuenta todo lo anterior, proponemos una estrategia de cuarentena impulsiva para eliminar los gusanos. Los resultados teóricos implican que la novedosa estrategia propuesta puede eliminar la bifurcación y controlar la estabilidad de la propagación de los gusanos. Por último, los resultados de la simulación se ajustan bien a los experimentos numéricos, lo que respalda plenamente nuestro análisis.
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Analysis of a Delayed Internet Worm Propagation Model with Impulsive Quarantine Strategy
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Mariposa Archaeoprepona meander amphimachus
FAUNA
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Niño de la zona cafetera
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Innovative Data Fusion Enabled Structural Health Monitoring Approach
FAUNA
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Serpiente (Boa sp.)
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Sampling Based Average Classifier Fusion
UPTC_1715
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Epidendrum karstenii Rchb. f.
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Fault Diagnosis System Based on Multiagent Technique for Ship Power System
PAISAJE
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Copa de los árboles desde el interior del bosque
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On Delay-Fractional-Dependent Stability Criteria for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Interval Delay
FLORA Y HONGOS
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Flor de una planta de la familia Marantaceae
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