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Estudio de algoritmos dinámicos para el problema de secuenciación de trabajos en una máquina simple

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

La teoría clásica de la programación (secuenciación) de tareas se ha dedicado a estudiar y evaluar la pertinencia de reglas o algoritmos cuando toda la información del grupo de tareas por ejecutar se conoce de manera anticipada. Estos escenarios se llaman de tipo estático (off-line). Recientemente se ha dedicado gran interés al estudio de algoritmos dinámicos (on-line), los cuales deben tomar decisiones de ejecución de las tareas en tiempo real conociendo únicamente la información disponible al instante de toma de la decisión. En este artículo, se estudia el problema de secuenciación on-line de tareas en un recurso único y se presenta el estudio de las reglas SPT (Shortest Processing Time) y FIFO (First In, First Out). Estas reglas son inicialmente analizadas con respecto a su competitividad para el peor de los casos y, posteriormente, se desarrolla una serie de experimentos de simulación para verificar dichos postulados y comparar las reglas aplicándolas a diferentes instancias de trabajo.1. INTRODUCCIÓNLa programación (secuenciación) de tareas (scheduling) es una parte de la investigación de operaciones que se interesa por estudiar la asignación de recursos limitados a un conjunto de trabajos por realizar en un horizonte de tiempo, con el fin de optimizar uno o más objetivos. Es un proceso de toma de decisiones que constituye uno de los problemas más importantes en gestión de la producción, tanto desde el punto de vista teórico como práctico [Pinedo, 1995]. En los modelos clásicos se considera que toda la información necesaria para establecer la secuencia de ejecución de un conjunto de tareas es conocida desde el instante inicial del horizonte de programación. Se habla entonces de modelos estáticos o modelos off-line. Sin embargo, las condiciones actuales de competencia de mercados y algunas aplicaciones específicas en sistemas de producción han obligado a los investigadores a considerar nuevos modelos y métodos de secuenciación de trabajos, esta vez reactivos, adaptativos y, sobre todo, evolutivos en tiempo real, con el fin de satisfacer las nuevas necesidades industriales. De esta manera, se habla de modelos dinámicos o modelos on-line [Sgall, 1999].Durante los últimos años, las investigaciones en el área de modelos on-line de secuenciación de tareas han tenido un gran desarrollo. Los modelos y algoritmos propuestos están basados tanto en reglas clásicas utilizadas desde hace mucho tiempo por los industriales, como en estrategias más sofisticadas [Sgall, 1999].
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Enfoques teóricos para definir el caudal ambiental

Enfoques teóricos para definir el caudal ambiental

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

El desarrollo económico de las naciones ha evolucionado paralelamente con el uso centrado en el consumo de los recursos hídricos. Esto ha ocasionado una fuerte presión sobre los mismos alterando el régimen natural de los ríos, los ecosistemas fluviales y limitando los bienes y servicios provistos por los ecosistemas. La creciente preocupación acerca de los severos daños causados a los ecosistemas de agua dulce, ha llevado al desarrollo de metodologías que permiten determinar la cantidad de agua (régimen de caudal ambiental o ecológico) que debe permanecer en un río para no afectar los servicios ecológicos o ambientales que presta. Este trabajo presenta una revisión de las metodologías más usadas para determinar el caudal ambiental (CA) y el régimen de caudal ambiental (RCA) a partir de diferentes enfoques, ya sea hidrológicos, hidráulicos, de simulación de hábitat u holísticos. Estos enfoques involucran desde procedimientos simplemente hidrológicos hasta el uso de complejas herramientas computacionales, vinculando información hidrológica, biológica, hidráulica, geomorfológica, además de componentes sociales y económicos; con el fin de obtener un régimen de caudal ambiental a partir de una visión holística e integral. Se hace una breve explicación de cada uno de los métodos, sus características más relevantes y al final se dan unas conclusiones y recomendaciones.1. INTRODUCCIÓNEl desarrollo económico de las naciones ha evolucionado paralelamente con el incremento en el uso de los recursos hídricos. Esto ha ocasionado una fuerte presión sobre los mismos alterando el régimen natural de los ríos, los ecosistemas fluviales y limitando los bienes servicios provistos por los ecosistemas de agua dulce. Es así como en muchos países del mundo se ha comenzando a abordar el tema del aprovechamiento de los recursos hídricos de una manera más integral, lo que significa realizar estudios interdisciplinarios en la cuenca hidrográfica con el fin de garantizar la sostenibilidad de los recursos naturales y de los bienes que ellos proveen; cada vez se evidencia más la necesidad de proteger los ecosistemas acuáticos, para tener medios de sustentación y servicios para la población [Dyson et al., 2003]. El régimen de caudal ambiental forma parte de una óptica ecosistémica en la gestión integrada de los recursos hídricos, que incluye un amplio conjunto de medidas para garantizar un río saludable, entre las cuales se incluyen la protección de suelos, la prevención de la contaminación, el control en el aprovechamiento y la protección y restauración de hábitats, entre otras.Varios encuentros internacionales (Cumbre de la Tierra en 1992, Segundo Foro mundial del Agua en el 2000, Segunda Cumbre de la Tierra en el 2002, Tercer Foro Mundial del Agua en el 2003) han destacado la necesidad de asegurar la integridad de los ecosistemas a través de un manejo integral del agua para bien de las generaciones futuras.
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Imagen de apoyo de  Servicio de interacción con voz para correos electrónicos a través de redes móviles

Servicio de interacción con voz para correos electrónicos a través de redes móviles

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

El presente artículo trata acerca del diseño de un servicio para la administración del correo electrónico a través de la voz, en cualquier tipo de teléfono móvil o fijo y los resultados obtenidos en un prototipo industrial. La propuesta del servicio resulta innovadora para el entorno colombiano y latinoamericano, y en especial para ciertos segmentos del mercado, tales como ejecutivos con alta movilidad, personas invidentes y discapacitados de miembros superiores, así como para conductores de vehículos de empresas o de cadenas de servicios comerciales.1. INTRODUCCIÓNEl avance en las tecnologías de sistemas de telecomunicaciones e informática ha abierto un amplio camino al desarrollo de nuevos servicios que buscan satisfacer las necesidades de la sociedad actual. El uso de dispositivos que cada día sean más amigables (con interacción natural) se ha convertido en el reto de los diferentes proveedores de tecnologías.Teniendo en cuenta que la voz es el medio más natural de intercambio de información entre los seres humanos, es de esperar que se trate de emular en la comunicación con las máquinas. Este atributo hace que las aplicaciones de interacción voz-datos sean especialmente atractivas para los nuevos mercados de servicios de comunicación. Así, herramientas como los reconocedores de voz y los sistemas de audio-texto han mejorado la concepción de amigabilidad de los sistemas de datos y abren posibilidades para una mayor aceptación por parte del público en general.La evolución en los dispositivos telefónicos y el uso tradicional que los usuarios les han dado a lo largo de los años, hace posible que con ellos se puedan realizar diferentes funcionalidades de intercambio de datos a través de interfaces vocales. Basados en esta premisa, y como parte del trabajo de grado de la Especialización en Telemática y Negocios por Internet de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito se desarrolló el proyecto titulado ?Diseño de un servicio para la interacción con aplicaciones de datos a través de la voz en una red de telefonía móvil?, el cual concluyó con el diseño del servicio de administración de correo electrónico desde cualquier teléfono móvil (e inclusive fijo), y el desarrollo e implementación de un prototipo industrial, con las siguientes características:Ambiente de conversación natural con tiempos de respuesta eficientesInterfaz única de voz sin procesos de entrenamiento previo Acceso a diversos servidores de correoLectura de correos en bandeja de entradaRedacción, contestación y reenvío de correosManejo de contactos personales
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Seguridad y salud en la construcción masiva de viviendas en México, caso de estudio

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

Se presentan los resultados de un estudio sobre las condiciones de seguridad y salud que se observaron en la construcción de un importante proyecto habitacional ubicado en el sureste de México. La metodología se basó en observar los procesos constructivos y el contexto general de la obra para identificar posibles actos inseguros y condiciones no saludables. Los resultados mostraron variados y frecuentes factores de riesgo. Se discutió la normatividad vigente sobre la materia y se encontraron muchas omisiones en el cumplimiento de las obligaciones de la empresa para brindar condiciones de seguridad y salud a los trabajadores.1. INTRODUCCIÓNLa construcción es una actividad nómada. Por ello, una de sus principales características es que el sitio donde se llevan a cabo los procesos productivos cambia periódica y frecuentemente de ubicación [Fang, Chen y Wong, 2006]. De esta forma, la transformación de insumos en productos se desarrolla, casi siempre, en un ambiente en donde el sistema de producción se encuentra en fase de implementación sin llegar, generalmente, a un estado de operación estable. La seguridad y la salud de los trabajadores de la construcción se insertan dentro de este particular esquema, el cual incide en la gestión de la calidad y productividad de los procesos.Toda organización debería promover la cultura de la seguridad, de la calidad y de la productividad. Sin embargo, esta cultura únicamente se desarrollará cuando sea comprendida, aceptada y se vea reflejada en la práctica de los trabajadores, tanto en forma individual como gremial.Para que una empresa logre desarrollar tal cultura, es necesario someterse a procesos de certificación de calidad, los cuales eventualmente le llevarán a lograr la competitividad, entendida ésta como ?la capacidad de operar con ventajas relativas con respecto a otras organizaciones que buscan los mismos recursos y mercados? [Cantú, 2001].No obstante lo anterior, las empresas constructoras no se encuentran al día en aspectos relacionados con la seguridad, la calidad y la productividad. Lo anterior se puede relacionar con su particular esquema de operación mencionado anteriormente, su tamaño (generalmente micro, pequeñas y medianas empresas), su gran número y su corto tiempo de vida.
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Imagen de apoyo de  Diseño e implementación de una red domótica para un laboratorio de ingeniería electrónica

Diseño e implementación de una red domótica para un laboratorio de ingeniería electrónica

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

El aumento de usuarios - estudiantes y profesores? en los laboratorios de Ingeniería Electrónica de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito durante el último tiempo ha congestionado el acceso a las mismas; la propuesta de investigación formulada por el Grupo de Investigación Ecitrónica, del programa de Ingeniería Electrónica, pretende aprovechar el tendido de distribución eléctrica para crear una red domótica que ofrezca facilidades de acceso, control de los equipos del laboratorio, ahorro de energía y mejore la calidad de servicio para los estudiantes. Para ello se aplicó la tecnología Power Line Communications (PLC) y se exploraron mejores alternativas de modulación digital, codificación y detección de errores, acoples, protocolos de transmisión de datos y nuevas aplicaciones. Todo el proceso estuvo basado en la estimación del canal (tendido eléctrico) como medio de transmisión. Este proyecto facilita el desarrollo de habilidades y competencias de docentes y de estudiantes del programa hacia la investigación, y significa un avance en la aplicación de nuevas tecnologías de comunicaciones para la solución de una necesidad del programa de Ingeniería Electrónica. En el artículo se presentan los conceptos y principios básicos del sistema de transmisión de datos a través de la red eléctrica de baja tensión del laboratorio de electrónica de la institución.1. EL CONTEXTO DE LAS REDES DOMÓTICASCada día es más importante la diversidad de las redes de área local, considerando tanto redes de datos como redes domóticas, lo que resalta la necesidad de contar con redes de comunicación de fácil instalación y de alto rendimiento para los sistemas caseros y de oficina.Los protocolos que aprovechan la ubicuidad de la red de distribución eléctrica AC son ya bastante experimentados y tienen una vigencia de más de quince años. A este grupo pertenecen protocolos como el X-10, aunque su empleo ha estado circunscrito a proyectos de domótica casera. En la actualidad han surgido nuevos protocolos que no sólo sacan mejor provecho de la red sino que poseen un ancho de banda suficiente para hacer conexiones a Internet y nuevas opciones de televisión interactiva; aunque los equipos son costosos, la tecnología está tomando fuerza y es cada vez mayor el número de fabricantes de equipos para este tipo de redes, con lo cual los precios de los dispositivos serán más asequibles.
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Efecto de la presión de contacto y la temperatura en el ahuellamiento de una mezcla asfáltica

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

Este trabajo consistió en determinar el efecto de la presión de contacto y la temperatura en el ahuellamiento de una mezcla asfáltica cerrada con granulometría 0/10, con asfalto CA 60/70, a partir del estudio de la presión y temperatura normalizada a 0.9 Mpa y 60ºC. El estudio se inició con la caracterización del material granular y el asfalto; a continuación se determinó el porcentaje óptimo de asfalto mediante el ensayo Marshall y terminó con la ejecución de ensayos de ahuellamiento en el equipo de la Pontificia Universidad Javeriana, variando la presión de contacto desde 0,18 Mpa hasta 0,9 Mpa, en incrementos de 0.18 Mpa y la temperatura desde 40ºC hasta 70ºC, en intervalos de 10ºC. Los resultados indican que existe un efecto de la presión de contacto y la temperatura en la deformación permanente; dicho efecto se ajusta a una función exponencial en las dos variables evaluadas.1. INTRODUCCIÓNEl ahuellamiento de los pavimentos asfálticos consiste en el deterioro gradual de la superficie y se manifiesta como una depresión bajo las bandas de circulación vehicular. Las causas que determinan la aparición de huellas en una estructura de pavimento son:La formación y acumulación de deformaciones plásticas en la base de las capas de materiales asfálticos.La disgregación de las capas de materiales granulares ante la aplicación de grandes esfuerzos verticales [Caicedo, Caro, 2002].En el caso de las mezclas asfálticas, se ha demostrado que los principales factores que determinan la formación de huellas son la magnitud y frecuencia de la aplicación de carga y las condiciones climatológicas (por ejemplo, la temperatura). Adicionalmente, se ha comprobado que las características reológicas del ligante asfáltico de la mezcla también influyen significativamente en el comportamiento plástico de estos materiales.En una estructura de pavimento, la magnitud y la frecuencia de aplicación de la carga están directamente relacionadas con su nivel de servicio, con su ocupación vehicular (TPD) y con la velocidad promedio de los vehículos. La variación de la temperatura altera las características y el comportamiento mecánico del material, disminuyendo la capacidad estructural del pavimento [Caro, García, Caicedo, 2001]. Así mismo, la reología del asfalto es determinante en el comportamiento mecánico del material; se ha demostrado que a altas temperaturas o bajo cargas lentas el asfalto se comporta como un líquido viscoso; a bajas temperaturas o bajo cargas rápidas el asfalto se comporta como un sólido elástico; y a temperaturas intermedias, el asfalto se comporta como un material viscoelástico.
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Imagen de apoyo de  Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de cenizas volantes

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de cenizas volantes

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

El propósito de la investigación de la cual se deriva este artículo consistió en determinar la incidencia de reemplazar el llenante mineral por cenizas volantes en la deformación permanente y las propiedades mecánicas de una mezcla asfáltica con granulometría 0/10 y asfalto CA60/70. Inicialmente se realizó la caracterización del material granular, cenizas volantes y asfalto. Se determinó el porcentaje óptimo de asfalto mediante el procedimiento Marshall, valor con el cual se construyeron las muestras para los ensayos mecánicos y de ahuellamiento con reemplazo de llenante mineral por ceniza volante. Se utilizaron diferentes porcentajes de reemplazo de llenante mineral por ceniza volante entre el 15% y el 100%. Entre los resultados obtenidos se determinó un incremento de la resistencia del 19% para un reemplazo del 20%. La deformación permanente disminuyó 10% y 38% para el reemplazo de 20% y 45%, respectivamente. Adicionalmente, se evaluó la rigidez Marshall y la velocidad de deformación y se obtuvo un porcentaje de adición favorable de ceniza volante de 25% con respecto al peso del llenante mineral.1. INTRODUCCIÓNEl diseño, implementación y construcción de estructuras de pavimentos flexibles es la alternativa de pavimentación más económica como técnica en las obras de infraestructura vial para vías de segundo y tercer orden. Sin embargo, a pesar de esta consideración, estas obras han sufrido inconvenientes y fallas que han generado una disminución considerable en su efectividad y durabilidad, generando como consecuencia una incomodidad en los usuarios que utilizan estos corredores, ya que el mantenimiento en estas vías restringe su uso.Tal afirmación ha llevado a buscar nuevas alternativas en lo que se refiere a los materiales que componen la mezcla asfáltica para mejorar su capacidad de respuesta mecánica y dinámica, por ejemplo, adiciones como las fibras de llantas usadas, agregados sintéticos, entre otros.Las cenizas volantes producidas en las centrales termoeléctricas se han empleado principalmente como adición en mezclas de hormigón y en estabilización de bases granulares, pero no se ha profundizado su aplicación dentro de la dosificación en mezclas asfálticas, lo cual sería una alternativa de solución para mejorar la capacidad estructural de la mezcla asfáltica y mitigar el problema ambiental que genera este desperdicio ocasionado por la combustión del carbón, además de que se reducen los costos de los materiales empleados en la construcción de obras de infraestructura vial.2. ANTECEDENTESLas cenizas volantes son un subproducto de los hornos que emplean carbón mineral como combustible para la generación de energía y constituyen en sí partículas no combustibles removidas de las chimeneas de gases que no son captadas por medio de filtros electrostáticos [Nacional Ready Mixed Concrete Association, 1998].
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Imagen de apoyo de  Evaluación por confiabilidad estructural de puentes en acero apoyada en monitoreo e instrumentación

Evaluación por confiabilidad estructural de puentes en acero apoyada en monitoreo e instrumentación

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

En este artículo se presenta la evaluación por confiabilidad estructural de los elementos principales de uno de los puentes de acero más importantes de la red vial nacional de Colombia. La evaluación mediante técnicas de confiabilidad estructural se basó en el levantamiento geométrico, ensayos mecánicos, conteo del tráfico, prueba de carga, calibración de modelo estructural, instrumentación, monitoreo y simulación numérica. Para el monitoreo se empleó un esquema electrónico de medidores instalados sobre una red de datos multipunto master-slave (rs4-85), empleando la señal de diez galgas extensiométricas instaladas en los elementos principales del puente. A través del monitoreo se realizó una revisión de las solicitaciones reales generadas por el tráfico en los elementos principales del puente comparadas con la carga de diseño (C40-95) del Código Colombiano de Diseño Sísmico de Puentes. Se encontraron sobrecargas importantes sobre algunos elementos del puente, que afectan su seguridad y que deben ser objeto de control inmediato, además de algunas probabilidades de falla en algunos elementos que no están dentro del rango de seguridad para que garanticen la estabilidad y menor riesgo del puente.1. INTRODUCCIÓNEl Grupo de Investigación de Estructuras del Departamento de Ingeniería Civil está trabajando desde hace tres años en las técnicas de confiabilidad estructural, en sistemas de monitoreo e instrumentación y en estudios especializados de patología y durabilidad para la evaluación de puentes existentes [Muñoz, 2001], [Muñoz, Daza, Obregón, 2002], [Muñoz Prieto, Obregón, 2004], [Muñoz, Valbuena, Hernández, 2004], [Muñoz, et al, 2005]. Las primeras evaluaciones mediante las técnicas de confiabilidad estructural se realizaron mediante simulaciones de Montecarlo, basadas en la información existente sobre pesajes y conteos del tráfico suministrados por el Instituto Nacional de Vías (Invías). Se decidió tener mayor certeza de los efectos de las cargas reales y se realizó la evaluación de uno de los puentes más importantes de Colombia, por donde circula la mayor cantidad de carga pesada, apoyados en un sistema electrónico de monitoreo e instrumentación. Además se realizó la prueba de carga sobre este puente para calibrar su modelo estructural y tener mayor certeza en las labores de simulación numérica y los cálculos de los índices de falla empleando la confiabilidad estructural.2. DESARROLLO DEL TRABAJOEn la Figura 1 se presenta un flujograma con las etapas del proyecto, las cuales se explican a continuación:
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Redes de Petri y algoritmos genéticos, una propuesta para la programación de sistemas de manufactura flexible

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

Este artículo propone el uso conjunto de las redes de Petri y de los algoritmos genéticos como nuevo enfoque para modelar sistemas de manufactura flexible y generar programas de producción activos orientados a la minimización de la tardanza ponderada de los trabajos. Se consideraron algunas restricciones propias de este tipo de sistemas de producción, tales como tiempos de alistamiento dependientes de la secuencia de operaciones, estaciones con máquinas en paralelo no necesariamente idénticas y capacidad de almacenamiento temporal limitado en las estaciones. Las fortalezas de las redes de Petri y de los algoritmos genéticos para modelar sistemas discretos y solucionar problemas combinatorios, respectivamente, son ampliamente reconocidas y permiten considerar su integración como tema de interés en la programación de la producción. Se proporcionan resultados computacionales que hacen prever este enfoque como promisorio para futuros trabajos.1. INTRODUCCIÓNEn diversos sectores productivos, la programación de actividades reviste especial importancia por su incidencia en la productividad y en la competitividad de las empresas. De manera general, el problema de programación de producción que se estudia en este artículo corresponde a los sistemas de manufactura flexible (SMF), los cuales deben adaptarse rápidamente para producir gran diversidad de clases de productos en pequeñas y medianas cantidades. Estos sistemas agrupan sus recursos en unidades funcionales ?estaciones? en donde se procesan diversas operaciones de los trabajos. Un SMF se compone de una serie de máquinas-herramientas de control numérico controladas por un computador, las cuales pueden procesar un grupo de trabajos. El sistema cuenta con un manejo de inventario en proceso y de materia prima controlado por computador, lo que permite balancear dinámicamente la utilización de los recursos y que el sistema se adapte automáticamente a los cambios en la producción, en la mezcla de productos y en los niveles de producción [Lee, DiCesare, 1994].Para este tipo de sistema de manufactura es importante contar con una herramienta de modelado que describa apropiadamente sus características. Una de las herramientas de modelado que puede ser utilizada para este propósito son las Redes de Petri (RdP) las cuales ?? permiten modelar fácilmente sistemas con eventos concurrentes, asíncronos, distribuidos, paralelos y/o estocásticos? [Murata, 1989]. En la literatura se encuentra un buen número de aplicaciones que han utilizado las RdP para modelar sistemas cuyos eventos tengan alguna o varias de las características ya mencionadas.
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Procedimiento jerárquico basado en optimización y simulación para la gestión de vehículos en sistemas automatizados de manufactura

Por: Pontificia Universidad Javeriana | Fecha: 2020

Este artículo analiza el problema de gestión de demandas de transporte en una fábrica automatizada de producción. El problema tratado está inspirado en una aplicación real en la industria de los semiconductores. La principal diferencia con respecto a trabajos precedentes en la literatura radica en la naturaleza unificada del sistema de transporte, con la cual es posible disminuir el número de movimientos por vehículo y transportar el producto en proceso directamente de una máquina a la siguiente sin necesidad de pasar por un almacenamiento intermediario temporal. Puesto que el número de vehículos es limitado, se hace necesario implementar estrategias inteligentes para satisfacer eficientemente las demandas de transporte. Este problema es analizado utilizando un enfoque de toma de decisiones jerárquico basado en optimización y simulación. Se estudian así los niveles de decisión táctico y operativo. En el primero, se emplean herramientas de optimización matemática para determinar la mejor manera de distribuir los vehículos dentro de la fábrica con el fin de satisfacer las demandas en el menor tiempo posible. Esta decisión táctica es tomada a partir de estimaciones estáticas durante el horizonte de producción. A nivel operativo, la decisión táctica es implementada en un modelo de simulación con el fin de analizar el impacto que diversas políticas de gestión pueden tener en los indicadores clave de la producción, tomando en cuenta la evolución dinámica del sistema. Los resultados experimentales muestran la pertinencia del método propuesto a través de un mejoramiento considerable de los indicadores de gestión del sistema productivo.1. INTRODUCCIÓNDadas las condiciones actuales de competencia en un mercado cada vez más globalizado, las empresas están viendo la automatización de todos sus procesos de manufactura (operaciones de fabricación y de transporte y manipulación de los productos) como una muy buena alternativa para incrementar los rendimientos del sistema productivo. Este artículo se interesa particularmente en las operaciones de transporte del producto en proceso entre las etapas de fabricación. Esta es una parte importante en todo sistema de fabricación, tanto en términos de costos como en tiempo de producción. Estudios empíricos muestran que únicamente un 5% del tiempo total de manufactura de un producto corresponde a las actividades que le agregan valor [Askin, Goldberg, 2002]; el resto del tiempo corresponde al tiempo que el producto permanece tanto en las filas de espera como en actividades de transporte entre las operaciones de manufactura. Como consecuencia, grandes esfuerzos se han visto en la industria y en la literatura para el diseño y operación eficiente de los sistemas de transporte automatizado (en inglés Automated Material Handling Systems, AMHS).
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