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Imagen de apoyo de  Propuesta de un prototipo de acceso remoto virtual al proyecto “global robotic-telescopes intelligent array

Propuesta de un prototipo de acceso remoto virtual al proyecto “global robotic-telescopes intelligent array

Por: Diego Felipe Soto Conde | Fecha: 01/01/2018

En el presente trabajo los lectores encontraran información en el estudio del diseño de un prototipo de laboratorio virtual tipo web 3.0 o web semántica, que permita experimentar un protocolo de acceso a equipos de laboratorios reales en astronomía, teniendo como acceso la red de telescopios del proyecto “Global robotic telescope intelligent array”, Los laboratorios virtuales se han convertido en una de los instrumentos didácticos de aprendizaje en la educación permitiendo enriquecer los procesos de conocimiento en los diferentes temas de interés de cada estudiante, mostrando su historia a través del tiempo, sus herramientas de desarrollo que ayuda a determinar la secuencia de pasos a seguir para alcanzar el objetivo de la interacción de la realidad virtual del laboratorio y sus elementos.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de contenido: Otros
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Propuesta de un prototipo de acceso remoto virtual al proyecto “global robotic-telescopes intelligent array

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Imagen de apoyo de  Modelo de estimación para el uso de agua del río Bogotá, basado en el análisis de vertimientos en aguas superficiales

Modelo de estimación para el uso de agua del río Bogotá, basado en el análisis de vertimientos en aguas superficiales

Por: Wilson Javier Peña Caro | Fecha: 01/01/2018

En este documento se propone el desarrollo de una metodología de análisis de datos de las variables presentes en las fuentes hídricas particularmente del Río Bogotá, con el fin de evaluar, probar y pronosticar el índice de contaminación del agua, se plantean los aspectos necesarios para el procesamiento de los datos de tal forma que se pueda extraer información de la base de datos que se tiene de la CAR. Se hace una revisión de algunos trabajos previos y de la importancia de determinar la forma como se van a medir los índices de calidad del agua según el alcance propuesto en este trabajo, se realiza el planteamiento de las variables más importantes a tener en cuenta para esta investigación, según los procedimientos de análisis de datos estándar.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de contenido: Otros
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  • Tecnología

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Modelo de estimación para el uso de agua del río Bogotá, basado en el análisis de vertimientos en aguas superficiales

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Imagen de apoyo de  Modelo de arquitectura de middleware para un sistema de transporte público de pasajeros en ciudades basado en Smart City

Modelo de arquitectura de middleware para un sistema de transporte público de pasajeros en ciudades basado en Smart City

Por: Ricardo Alfonso Gómez Suárez | Fecha: 01/01/2018

El presente proyecto se encarga de proponer un modelo de arquitectura de Middleware, para apoyar el desarrollo rápido y conveniente de servicios distribuidos y aplicaciones de interoperabilidad entre las tecnologías heterogéneas actualmente usadas para el mensaje y monitoreo. El modelo propuesto permitirá la unificación de la información de mensaje y monitoreo recopilada, tanto por las redes implementadas en Bogotá, como por aquellas que se han implementado en otros países y que se espera a futuro sean incluidas en aquellas; asimismo permitirá la conformación de la plataforma subyacente de las aplicaciones y servicios que permitirá la agregación de inteligencia y autonomía en la toma de decisiones de las máquinas que controlarán los sistemas de gestión del transporte urbano de pasajeros.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de contenido: Otros
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Modelo de arquitectura de middleware para un sistema de transporte público de pasajeros en ciudades basado en Smart City

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Metodología para la implementación de QOS en redes LI-FI sobre entornos de 5ª generación

Por: Jesús Manuel Paternina Durán | Fecha: 01/01/2017

El presente documento contempla el desarrollo de una metodología que permite implementar servicios que requieran QoS en redes Li-Fi orientado hacia redes de 5ª generación, teniendo en cuenta las características inherentes en estas tecnologías y los requerimientos necesarios para la implementación. Se realizó el planteamiento, análisis e implementación de un algortimo para la calidad de servicio que permitió mejorar notablemente el desempeño en el tráfico UDP en una red Li-Fi simulada con la herramienta NS-2. Se realizó un especial énfasis en la capa MAC y características físicas de las redes Li-fi para obtener condiciones similares a las reales. Se contrastaron los resultados con tres documentos de investigación que permitieron establecer la viabilidad del algortimo propuesto.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Metodología para la implementación de QOS en redes LI-FI sobre entornos de 5ª generación

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Imagen de apoyo de  Interpolación Espacial en 3 Dominios (3D) de Datos Sísmicos de Reflexión en el Bloque Llanos 26, Cuenca de los Llanos Orientales, Colombia

Interpolación Espacial en 3 Dominios (3D) de Datos Sísmicos de Reflexión en el Bloque Llanos 26, Cuenca de los Llanos Orientales, Colombia

Por: Mauricio Fernando Rocha Salamanca | Fecha: 01/01/2016

Los datos sísmicos de reflexión son información esencial en la actividad de exploración de hidrocarburos porque permiten determinar en profundidad la forma y disposición de las unidades geológicas o capa litológicas, basándose en la detección de las ondas acústicas generadas por una fuente artificial y que se propagan a través del subsuelo según las propiedades físicas de las capas. Los datos sísmicos 3D permiten visualizar con mayor confianza la disposición de las estructuras geológicas en el subsuelo, basándose en imágenes, pero para obtenerlas se necesita un buen muestreo de los datos. Las zonas de exclusiones ambientales y socio-políticas, donde no se puede realizar exploración sísmica, presentan áreas sin información por lo cual se hace necesario recurrir a la tecnología de interpolación espacial para mejorar la imagen sísmica del subsuelo. En este trabajo se evaluaron el desempeño de tres tipos de interpolación espacial como lo son Distancia Inversa Ponderada (Inverse distance weighted, IDW), Kriging Ordinario (KRIORD) y Regresión Kriging (RKRI) utilizando los datos de reflexión sísmica en el programa Llanos 26 3D, localizado en la cuenca de los Llanos Orientales. Se calcularon 6 indicadores de desempeño para cada método de interpolación obteniéndose mejores resultados con el método de interpolación Regresión Kriging, algoritmo que se aplicó a las zonas de pérdida de información.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Interpolación Espacial en 3 Dominios (3D) de Datos Sísmicos de Reflexión en el Bloque Llanos 26, Cuenca de los Llanos Orientales, Colombia

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Propuesta para un Modelo de Antena Microstrip Basada en Perturbaciones Geométricas.

Por: Luis Alejandro Quiroz | Fecha: 01/01/2016

La evolución de los sistemas de comunicaciones inalámbricos modernos ha aumentado drásticamente la demanda de antenas capaces de ser embebidas en dispositivos portátiles que están en una red inalámbrica móvil terrestre o por satélite. Con el tiempo se ha requerido que estos dispositivos se hagan más pequeños en tamaño, por lo tanto las antenas necesarias para transmitir y recibir señales también deben ser más pequeñas y ligeras. Debido a sus características propias las antenas microstrip pueden cumplir estos requisitos, ya que son ligeras, tienen bajo perfil y pueden estructurarse conforme a las necesidades del montaje. Además, son fáciles de fabricar, tienen bajo costo y pueden ser integradas en arrays o en circuitos impresos de microondas. El presente trabajo de investigación propone un modelo de antena microstrip con polarización circular y alimentación única por línea de transmisión, basado en el modelo matemático de cavidad resonante, con geometría modificada mediante ranuras ortogonales simétricas, construida sobre substrato FR-4, cuya finalidad es la de mejorar la ganancia y el ancho de banda en estructuras compactas a una frecuencia de operación de 2.45 GHz.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Propuesta para un Modelo de Antena Microstrip Basada en Perturbaciones Geométricas.

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Modelo para la Caracterización de Procesos de Toma de Decisiones no Programadas por medio de Gamificación

Por: Javier Albadán Romero | Fecha: 01/01/2016

Esta investigación se enmarca dentro de la toma de decisiones no programadas, las cuales son llevadas a cabo por una persona en escenarios atípicos, donde la información es ambigua y conlleva la implementación de métodos de solución poco habituales. En un proceso de selección para cargos de alta gerencia, se requiere medir las habilidades de un experto en toma de decisiones y, en este sentido, las pruebas aplicadas en su mayoría de papel y lápiz se caracterizan por ser de largos tiempos de aplicación y por un traspaso de información explícito. Los resultados de la implementación, del aplicativo web que se consolidó, demuestran una disminución en los tiempos de aplicación de la prueba psicológica y el traspaso implícito de información para generar el perfil del aspirante. Adicionalmente, se presenta otra potencial área de implementación de la gamificación, en este caso, en los procesos de selección de personal.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Representación Visual de la Ejecución de una Arquitectura de Software Basada en Componentes con Especificación Formal en Cálculo Rho-Arq

Por: Jorge Alejandro Rico García | Fecha: 01/01/2016

El proyecto consiste en la construcción de una herramienta de software que facilite la interpretación de arquitecturas de software basadas en componentes descritas usando el cálculo Rho-arq, dicha herramienta brinda la facilidad para exponer de manera gráfica al arquitecto de software la estructura y el flujo de ejecución descritos en la expresiones de la arquitectura objeto de estudio. Esta herramienta fue construida considerando varios módulos que, en conjunto, estan en capacidad de interpretar expresiones conformes a la sintaxis y semántica operacional del cálculo Rho-arq, de acuerdo con el formato del lenguaje de edición científica LaTex, y de convertir dichas expresiones a elementos gráficos de la notación UML2.x.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Plataforma de computación GRID para redes inalámbricas de Geo Sensores

Por: Jorge Antonio Blanco Velandia | Fecha: 01/01/2014

La consolidación de las tecnologías computacionales para grid junto a la evolución tecnológica de las redes inalámbricas de sensores se ha convertido en el insumo necesario para el desarrollo de la Plataforma de Computación Grid para Redes Inalámbricas de GeoSensores. La plataforma tiene como propósito ofrecer a la sociedad aplicaciones científicas para el apoyo de procesos que el ser humano por su condición no podría llevar a cabo, tales como monitoreo de especies, monitoreo de fenómenos o desastres naturales entre otros. En la actualidad existen middleware como Globus Toolkit - GT4, herramienta de código abierto que permite la construcción de infraestructuras y aplicaciones grid, proporciona acceso uniforme y seguro a recursos de almacenamiento y computación remota, además incluye software para seguridad, gestión de recursos, tareas, datos e información. La plataforma presenta una arquitectura de tres capas denominadas Aplicación, GeoSensor Grid y GeoSensores, este proyecto se ocupa de la integración de los servicios de Observación, Planificación, Registro y Persistencia en la capa GeoSensor Grid, de la integración de los portlets de cada servicio en Portal Grid y su interacción con el usuario final, y de la comincación entre el mundo físico o simulado de la red de geosensores y la plataforma grid mediante GridSink. Se describe la arquitectura de GridSink y sus servicios de Configuración, Simulación y Visualización. El servicio de Configuración permite al usuario establecer los parámetros indicados por OmNET++ en su marco de trabajo Castalia, parámetros necesarios para ejecutar la simulación teniendo en cuenta los datos de geolocalización de los sensores previamente registrados en la base de datos grid bdGeoSensor
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de contenido: Tesis
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Congestion control in mobile ad hoc networks applied to multi-agent systems in collaborative robotics

Por: Judy Carolina Guevara Amaya | Fecha: 01/01/2014

En una aplicación de robótica colaborativa, el éxito de la tarea desarrollada por el sistema multiagente (MAS) depende en gran medida de la capacidad de comunicación de los agentes, la cual se ve reflejada en las medidas de desempeño de la red móvil ad hoc (MANET) subyacente. Estas medidas están ´íntimamente relacionadas con la capacidad de las rutas para transportar los flujos generados por la aplicación, pero la dependencia entre ellas obedece a una gran cantidad de fuentes de incertidumbre, algunas relativas al medio inalámbrico como el radio de transmisión limitado, el ancho de banda reducido, los errores de transmisión y la perdida de paquetes, y otras relativas al carácter móvil de las estaciones como la dinamicidad de la topología, la energía reducida y el particionamiento de la red cuando aumenta la velocidad con la que se movilizan los agentes. Una de las dificultades fundamentales es, precisamente, que los protocolos normales de control de flujo y congestión de la red no garantizan los niveles mínimos de desempeño (QoS Quality of Service-) que se suelen suponer en el diseño de aplicaciones basadas en sistemas multiagente robóticos. En esta tesis se provee un mecanismo de control de congestión para la MANET subyacente a un MAS. Para este propósito se han diseñado controladores lógicos difusos que regulan de manera distribuida el intervalo de tiempo entre transmisiones en cada fuente de tráfico del MAS, de acuerdo con medidas de tráfico como la tasa de pérdida de paquetes y el retardo.
Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas Tipo de contenido: Tesis
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