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Imagen de apoyo de  3D Conceptual Model Hvíthólar Sub-area, Krafla Geothermal Field IcelandModelo Conceptual = 3D de la Subárea Hvíthólar en el Campo Geotérmico Krafla, Islandia

3D Conceptual Model Hvíthólar Sub-area, Krafla Geothermal Field IcelandModelo Conceptual = 3D de la Subárea Hvíthólar en el Campo Geotérmico Krafla, Islandia

Por: Nataly Castillo Ruiz | Fecha: 2021

Abstract: This project revises the 3D conceptual model for the Hvíthólar sub-area in the South Zone of Krafla Geothermal Field. Hvíthólar is one of 6 sub-areas in south Krafla, located at the intersection of the south boundary of Krafla caldera, striking E-W, and the NNE-SSW oriented fissure swarms of the North Volcanic Zone. The model developed in this study extends along Vestursvæði, Þríhvrningar, Hvíthólar and Sandabotnaskarð sub-areas with a combined area of around 30 km2. Hvíthólar is the only southern sub-area connected to Krafla power station and has exhibited a considerable production decline over the period of 1990 – 2013. According to a lumped simulation, the Hvíthólar reservoir follows a two tank open system with a volume of 6.00004 km3. The Hvíthólar enthalpy is approximately 1200 kJ/kg; chemically it presents a low concentration of Cl−, and high CO2. To date, most studies support the hypothesis that Hvíthólar characteristics and behaviour are due to the lack of a heat recharge and that the sub-area is in a phase of waning or even becoming extinct. An improved understanding of heat source location and permeability variations will provide the basis of future utilisation decisions. This study presents two alternative conceptual models for Hvíthólar in addition the existing one, as a means to test the current conceptual model in order to determine the potential to extend the life of the asset. An update of the geological model was carried out based on data from shallow and deep wells along the southern part of Krafla geothermal field. This update combined with existing data from surface exploration was used to generate three conceptual models in Leapfrog Geothermal. The models focus on the location of heat source, and the permeability variation at the intersection between caldera boundary and fissure swarm. Each of the models are validated with TOUGH2 simulations. Resumen: Este proyecto revisa el modelo conceptual 3D para la subárea Hvíthólar en la Zona Sur del Campo Geotérmico Krafla. Hvíthólar es una de las 6 subáreas en el sur de Krafla, ubicada en la intersección del límite sur de la caldera de Krafla, con rumbo E-O, y los enjambres de fisuras orientados NNE-SSO de la Zona Volcánica Norte. El modelo desarrollado en este estudio se extiende a lo largo de las subáreas Vestursvæði, Þríhvrningar, Hvíthólar y Sandabotnaskarð con un área combinada de alrededor de 30 km2. Hvíthólar es la única subárea sur conectada a la central de energía de Krafla y ha mostrado una disminución considerable de la producción durante el período 1990 - 2013. Según una simulación de lumped, el reservorio de Hvíthólar sigue un sistema abierto de dos tanques con un volumen de 6.00004 km3. La entalpía de Hvíthólar es de aproximadamente 1200 kJ / kg; químicamente presenta una baja concentración de Cl−, y alta concentración de CO2. Hasta la fecha, la mayoría de los estudios apoyan la hipótesis de que las características y el comportamiento de Hvíthólar se deben a la falta de una recarga de calor y que la subárea se encuentra en una fase de menguante o incluso de extinción. Un mejor entendimiento de la ubicación de la fuente de calor y las variaciones de permeabilidad en el campo proporcionarán la base de futuras decisiones de utilización. Este estudio presenta dos modelos conceptuales alternativos para Hvíthólar además del existente, como un medio para probar el modelo conceptual actual con el fin de determinar el potencial para extender la vida útil del activo. Una actualización del modelo geológico basado en datos de pozos poco profundos y profundos a lo largo de la parte sur del campo geotérmico Krafla fue realizada. Esta actualización, combinada con los datos existentes de la exploración de la superficie, se utilizó para generar tres modelos conceptuales en3D utilizando Leapfrog Geothermal. Los modelos se centran en la ubicación de la fuente de calor y la variación de la permeabilidad en la intersección entre el límite de la caldera y el enjambre de fisuras. Cada uno de los modelos está validado con simulaciones TOUGH2.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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3D Conceptual Model Hvíthólar Sub-area, Krafla Geothermal Field IcelandModelo Conceptual = 3D de la Subárea Hvíthólar en el Campo Geotérmico Krafla, Islandia

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Imagen de apoyo de  La Apropiación Social del Conocimiento (ASC) como un proceso estratégico para la buena gobernanza frente al cambio climático: un análisis desde el contexto colombiano = The Social Appropriation of Knowledge (SAK) as a strategic process for good governance in the face of climate change: an analysis from the Colombian context

La Apropiación Social del Conocimiento (ASC) como un proceso estratégico para la buena gobernanza frente al cambio climático: un análisis desde el contexto colombiano = The Social Appropriation of Knowledge (SAK) as a strategic process for good governance in the face of climate change: an analysis from the Colombian context

Por: Jairo Antonio Ceballos Sandoval | Fecha: 2021

Resumen: De acuerdo con la información suministrada por el Grupo Intergubernamental de Expertos sobre Cambio Climático (IPCC), la temperatura media del planeta ha aumentado 1°C desde el periodo industrial (Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible, 2017a). Así, de seguir con las tendencias actuales de emisiones contaminantes la temperatura media en todo el mundo se incrementará en más de 4°C y, en consecuencia, aumentará la probabilidad de que se manifiesten impactos severos e irreversibles a causa del clima, como los desastres naturales, la pérdida de ecosistemas, la inseguridad alimentaria, entre otros. Como resultado de investigación se logró consolidar una síntesis que integra los conceptos de apropiación social del conocimiento, gobernanza, y cambio climático. Propiamente en Colombia, se requieren fortalecer procesos de gobierno con una base de acción pública más cooperativa, y caracterizada por un trabajo más horizontal que vertical, donde confluyan una cantidad de actores e instituciones. En lo que concierne al cambio climático, las circunstancias actuales reflejan que el país podría estar lejos de cumplir las cifras pactadas y que requiere fortalecer iniciativas que apoyen las acciones de mitigación y adaptación. Asimismo, se destaca que se consiguió diseñar una estrategia para soportar un proceso de apropiación social del conocimiento que facilita la generación y uso del conocimiento en cambio climático, y que propende a un buen modelo de gobernanza en Colombia. Previo a este diseño, se evidenció que la apropiación y educación sobre el cambio climático y el desarrollo sostenible también resalta por la diversidad de enfoques de enseñanza y aprendizaje. Finalmente, la validación de la estrategia propuesta permitió llegar a inferencias relacionadas sobre su aplicación dentro de un contexto real, y analizar su viabilidad por medio de una recopilación de evidencia que respalda su interpretación, resultados, y conclusiones. Abstract: According to the information provided by the Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC), the average temperature of the planet has increased by 1°C since the industrial era. Thus, if the current trends in pollutant emissions continue, the average temperature worldwide will increase by over 4°C and, the probability of severe and irreversible impacts caused by weather changes also will rise, such as natural disasters, loss of ecosystems, food availability, among others (Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible, 2017a). As one of the main results, a research synthesis integrating the concepts of social appropriation of knowledge, governance, and climate change was conducted. In the Colombian context, it is necessary to strengthen government processes with a public action founded on horizontal rather than vertical structures, where several actors and institutions converge. Regarding climate change, the current circumstances reflect that the country may be far from fulfilling its commitments and that it needs to strengthen initiative that support mitigation and adaptation actions. A strategy was also designed to support a process of social appropriation of knowledge that facilitates the generation and use of knowledge on climate change, and that also integrates and strengthens good governance actions in Colombia. Prior to this design, it became clear that the appropriation of knowledge on climate change and sustainable development is also highlighted by the diversity of teaching and learning approaches. Finally, the validation of the proposed strategy made it possible to draw related inferences about its application as a support for a process of social appropriation of knowledge and governance in the face of climate change within a real context, and to analyze its viability through a collection of evidence that supports results and conclusions.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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La Apropiación Social del Conocimiento (ASC) como un proceso estratégico para la buena gobernanza frente al cambio climático: un análisis desde el contexto colombiano = The Social Appropriation of Knowledge (SAK) as a strategic process for good governance in the face of climate change: an analysis from the Colombian context

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Imagen de apoyo de  Stochastic and Artificial Intelligence-based Methods for the Evaluation of Electricity Demand Forecast. Load Forecasting During COVID-19 Pandemic = Métodos estocásticos y basados en inteligencia artificial para la evaluación de pronósticos de demanda de electricidad. Pronóstico de carga durante la pandemia COVID-19

Stochastic and Artificial Intelligence-based Methods for the Evaluation of Electricity Demand Forecast. Load Forecasting During COVID-19 Pandemic = Métodos estocásticos y basados en inteligencia artificial para la evaluación de pronósticos de demanda de electricidad. Pronóstico de carga durante la pandemia COVID-19

Por: Juan Felipe Chaves Santander | Fecha: 2020

Abstract: Stochastic time series methods for load forecasting are the traditional methods used by electric power companies [1] because they can model seasonal and stochastic behavior of the load [2]. A load time series has patterns that repeat at different time scales such as daily, weekly or yearly. These patterns indicate that load can be predicted and the shortest seasonality component has the highest effect on the forecast. There might be conditions in which load is in different time resolutions, has a different amount of missing data or is under special events such as COVID-19 pandemic. Load forecasting methods should be able to perform well under these circumstances. On the other hand, neural networks are a wide research topic, they can learn [3] and have low forecasting errors [4]. In this work we explain the main characteristics of load demand in time, load forecasting and we compare stochas-tic time series methods with neural networks for load forecasting in terms of the error with respect to the real load. Resumen: Los métodos de series de tiempo estocásticos para pronósticos de carga son los métodos tradicionales usados por compañías de energía eléctrica [1] porque pueden modelar el comportamiento estocástico y estacional de la carga [2]. Una serie de tiempo de carga tiene patrones que se repiten en diferentes escalas de tiempo como diaria, semanal o anual. Estos patrones indican que la carga puede ser predicha y que el componente de estacionalidad más corto tiene el efecto más grande en el pronóstico. Pude que haya condiciones en las cuales la carga este en diferentes resoluciones de tiempo, tenga una diferente cantidad de datos faltantes o este bajo eventos especiales como la pandemia COVID-19. Los métodos de pronóstico de carga deberían ser capaces de llevarse a cabo bien bajo estas circunstancias. Por otra parte, las redes neuronales son un tema de investigación amplio, ellas pueden aprender [3] y tienen errores de pronóstico bajos [4]. En este trabajo explicamos las principales características de la demanda de carga en el tiempo, pronósticos de carga y comparamos métodos de serie de tiempo estocásticos con redes neuronales para pronósticos de carga en términos del error con respecto a la carga real. [1] H. Wang, B.-S. Li, X.-Y. Han, D.-L. Wang and H. Jin, "Study of Neural Networks for Electric Power Load Forecasting," Third International Symposium on Neural Networks - Advances in Neural Networks - ISNN 2006, Proceedings, Part II, pp. 1277-1283, 2006. [2] K. Berk, Modeling and Forecasting Electricity Demand, Siegen: Springer Spektrum, 2015. [3] H. Alfares and N. Mohammad, "Electric load forecasting: Literature survey and classification of methods," International Journal of Systems Science - IJSySc. 33, vol. 33, no. 1, pp. 23-34, 2002. [4] M. Singh and R. Maini, "Various Electricity Load Forecasting Techniques with Pros and Cons," International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE), vol. 8, pp. 220-229, 2020.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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  • COVID-19
  • Ingeniería

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Stochastic and Artificial Intelligence-based Methods for the Evaluation of Electricity Demand Forecast. Load Forecasting During COVID-19 Pandemic = Métodos estocásticos y basados en inteligencia artificial para la evaluación de pronósticos de demanda de electricidad. Pronóstico de carga durante la pandemia COVID-19

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Produção e caracterização de pigmentos produzidos por Chryseobacterium KR6 e Lysobacter A03

Por: María Elisa Paillie Jiménez | Fecha: 2017

Abstract: The use of bacterial pigments with biotechnological potential advances are growing and more and from this natural source are developed several products with different applications in the pharmaceutical, food, cosmetics and other industries, presenting advantages in economic and environmental issues, fulfilling a demand and bringing benefits For consumer health and reducing the use of chemical synthetized products. The aim of this study was the production, working volume and characterization of pigments synthesized by Chryseobacterium KR6 and Lysobacter A03 bacteria isolated from chicken and penguin feathers, respectively. The pigments were characterized by KOH 20% test, UV-visible, colors system CIELAB, HPLC-DAD-MS, FTIR and was evaluated the antioxidant capacity. The pigments from KR6 and A03 presents some characteristics from flexirubin and xanthomonadin non- brominated type pigments respectively. Pigment from KR6 shows a positive bathochromic shift when colonies or the extracted pigment are in presence of alkaline solution (KOH20%) and also have a λmax at 450nm in acetone when analyzed by UV-Vis. The FTIR analysis shows some principal functional groups that might be from a flexirubin molecule. Pigment from A03 didn’t present any shift when flooded with KOH and the λmax was 419 nm and 427 nm in acetone and chloroform respectively. The two pigments presented antioxidant activity evaluated by the capture of the free radical ABTS. It was not possible to propose a chemical structure for the two pigments; purification processes are necessary for a molecular identification of the biotechnologically viable pigments.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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  • Agricultura

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Produção e caracterização de pigmentos produzidos por Chryseobacterium KR6 e Lysobacter A03

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Imagen de apoyo de  Optimization of the design and scheduling of a biomethane plant integrated with a reversible Solid Oxide Cell and a PV solar field

Optimization of the design and scheduling of a biomethane plant integrated with a reversible Solid Oxide Cell and a PV solar field

Por: Fabrizio Llinás Biava | Fecha: 2020

Abstract: This thesis addresses the numerical optimization of the design and scheduling of a biomethane plant integrated with a reversible solid oxide cell, amongst other technologies, that allow the processing of biogas coming from OFMSW anaerobic digestion as to maximize profitability on a yearly basis under different circumstances. The optimization model is carried out through a mixed integer linear program as to obtain the adequate sizes of the different technologies that compose the integrated energy plant whilst taking advantage of the energy and material stream interactions to reach optimal financial feasibility. The inclusion of a reversible oxide fuel cell allows the system to work in different modes as in Power-to-gas and Gas-to-power, generating interest on to the different services that the system can provide to the gas and electricity grids and most importantly to a future decarbonized energy scenario. Furthermore, inclusion of linear models for an amine scrubbing section for biomethane upgrading, a photovoltaic solar field, gas and heat storage units, a battery energy storage system and a biogas boiler into the MILP is carried out as they are part of the technologies in study for the integrated energy plant. The seasonal variability for gas and electricity prices, part load performances, size effects, weather related data, and technological modelling of components are all part of the challenges to be tackled as to obtain a MILP able to compute accurate, adequate and optimal solutions for the design and scheduling problem whilst subjected to technological, environmental and operational constraints. Resumen: Esta tesis se centra en la optimización numérica del diseño y operación de una planta de biometano integrada con una celda de hidrogeno reversible, entre otras tecnologías, que permiten el procesamiento de biogás proveniente de la digestión anaeróbica de material orgánico con el objetivo de maximizar las ganancias en temporalidad anual ante diferentes circunstancias. El modelo de optimización se lleva a cabo con un algoritmo de programación lineal de entornos mixtos para obtener los tamaños de diseño adecuados de las diferentes tecnologías que componen a la planta integrada de energía mientras se toma ventaja de las interacciones entre cada flujo de energía y/o materia para obtener la mas óptima viabilidad económica. La inclusión de una celda reversible de hidrógeno permite al sistema trabajar en diferentes modos como electricidad a gas o gas a electricidad, generando interés en los distintos servicios que el sistema puede proveer a las redes de gas y electricidad y aun más importante a un futuro escenario mundial de energético descarbonizado. Mas aún, la inclusión de modelos lineales como un sistema de mejora de la calidad del biometano mediante absorción con aminas, un campo de energía solar fotovoltaica, unidades de almacenamiento de gas y calor, un sistema de almacenamiento de energías mediante baterías y una caldera de biogás en el modelo de programación lineal es llevado a cabo pues son parte de las tecnologías en estudio para la planta energética integrada. La variación estacional por los precios de gas y electricidad, desempeño a cargas parciales, efectos de tamaños, data ambiental, y el modelado tecnológico de los componentes son parte de los retos a ser resueltos para poder obtener un MILP capaz de computar precisas, adecuadas y optimas soluciones para el problema de diseño y operación mientras se encuentra sujeto a restricciones tecnológicas, ambientales y operacionales.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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Optimization of the design and scheduling of a biomethane plant integrated with a reversible Solid Oxide Cell and a PV solar field

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Imagen de apoyo de  Mapping a journey of healing towards reconciliation: The experience of Tamboreras del Cauca - Colombia

Mapping a journey of healing towards reconciliation: The experience of Tamboreras del Cauca - Colombia

Por: Natalia Becerra León | Fecha: 2019

Abstract: This research paper describes and analyses the defining moments in the journey of healing from sexual violence in the context of armed conflict in Colombia. Following the experience of three women of Tamboreras del Cauca, it identifies the external and internal re- sources that facilitated their journey. Taking reconciliation as the approach and some models as reference, was possible to place this experience as an example of what it takes to restore people's story and relation- ships after trauma and how this could be a work in progress towards reconciliation in times of post-agreement in Colombia. Through in-depth interviewing, I could get close to their stories, and unfold from their narratives, what and how each element has contributed to their transformation, from the individual to the collective space. In particular, the role of the arts and metaphors to reach new levels to understand how to address traumatic experiences. From there, bring attention to the creative act and imagination behind reconciliation as a condition, in the log-term, to stable peace.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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  • Ciencia política

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Mapping a journey of healing towards reconciliation: The experience of Tamboreras del Cauca - Colombia

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Economic impact of different fertiliser practices on maize production for Ghanaian farmers

Por: Indira Marcela Awad Pérez | Fecha: 2022

Abstract: Agriculture plays a crucial role in food security as it increases the food production, employment, and income of a country. Agriculture provides 54% of Ghana’s GDP. Inorganic fertiliser is commonly used to increase production. However, this is costly and can deplete the soil in the absence of other land husbandry techniques, affecting soil health and yield. There is an environmental benefit derived from using organic fertiliser, as it improves soil structure, but there is a need to understand the socioeconomic implications of introducing sustainable practices in farm production. This study develops a financial model to assess the effect of different fertiliser practices (fully organic, fully inorganic, and integrated organic and inorganic) on farmers’ net revenue over time and compares them to the opportunity cost of holding capital in a bank. The analysis identifies increasing yields for all practices over 19 years, but the fully organic yields grow faster than the others. Additionally, all practices show a positive net present value, implying that maize production generates better revenue than returns provided by local banks. Over time, the integrated practice produces the highest yields and net profit. The research further shows that farmers are willing to include organic fertiliser in their land management, but there is limited availability of raw materials to produce it, which represents a major barrier to adoption. Additional research on fertiliser environmental impacts in the area and changes in other capital and labour inputs caused by the different fertiliser practices is recommended. Resumen: La agricultura juega un papel fundamental en la seguridad alimentaria, debido a que contribuye a la producción de alimentos, el empleo, y los ingresos de un país. La agricultura en Ghana aporta el 54% del PIB. Los fertilizantes orgánicos son usados comúnmente para aumentar la producción. Sin embargo, aplicar fertilizantes es costoso y puede erosionar el suelo si se hace sin acompañarse de otras técnicas agrícolas, afectando la salud del suelo y el cultivo. Hay un beneficio ambiental derivado del uso de fertilizantes orgánicos, pues se mejora la estructura del suelo, pero es necesario entender las implicaciones socioeconómicas de introducir prácticas sostenibles en el campo. Este estudio desarrolla un modelo financiero para evaluar el efecto que tienen diferentes prácticas de fertilizante (completamente orgánico, integrado y completamente inorgánico) en la utilidad neta de un campesino a lo largo del tiempo, y las compara con el costo de oportunidad de invertir en un banco. El análisis identifica un incremento en las cosechas bajo todas las prácticas de fertilizante durante 19 años, y señala que la práctica completamente orgánica crece más aceleradamente que las demás. Adicionalmente, todas las prácticas demuestran un valor presente neto positivo, lo cual implica que cultivar maíz genera mayores utilidades que invertir en un banco local. Una práctica integrada produce más cosecha y mejores ganancias a lo largo del tiempo. El estudio además muestra que los campesinos están dispuestos a incluir fertilizante orgánico en su programa de administración de tierras, pero hay una disponibilidad limitada de materia prima para producirlo, lo cual representa una barrera importante para la adopción de esta práctica. Es recomendable realizar estudios adicionales para estimar el impacto ambiental que generan los fertilizantes en el área que son aplicados, y los cambios en capital y mano de obra ocasionados por un cambio en la práctica de fertilizante.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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Imagen de apoyo de  A Visual Renegade: A phenomenological and aesthetical examination of pixel art = Un Renegado Visual: Estudio fenomenológico y estético del pixel art

A Visual Renegade: A phenomenological and aesthetical examination of pixel art = Un Renegado Visual: Estudio fenomenológico y estético del pixel art

Por: Sergio Andrés Paez Villarreal | Fecha: 2022

Abstract: Pixel art has been the constitutive visual language in video games for almost five decades. Despite being relegated to a 'retro' or 'vintage' style with the 3D arrival, pixel art has been increasingly relevant again since the rise of independent game development in the 2010s. Moreover, the video game industry's dominant trades aim for a continuous invigoration of hyper-realistic representations. In these circumstances, What is the cultural value that pixel art experience offers within the contemporary aesthetical conditions of the video game industry? This research intends to answer this question in two moments. First, determine the phenomenological experience that occurs when individuals get in contact with pixel art imagery. Secondly, evaluate the features of the phenomenological experience under philosophical terms to estimate its cultural relevance. Due to the intrinsic conditions of information disunity and unconventionality of the images, imagination appears as the fundamental driver that guides the comprehension of pixel art. The cognitive process is active and subjective, requiring the participation of the player’s imaginary mental referents. Furthermore, the qualities of this experience are congruent with philosophical aesthetical values such as the state of play, harmfulness and anaesthetization. Therefore, pixel art could be depicted as a limited, abstract and challenging proposition that needs to be expanded through the player’s productive thinking. In this way, pixel art stands as a medium that offers a distinctive and potent experience fueled by our imagination. Resumen: El pixel art ha sido el lenguaje visual constitutivo de los videojuegos durante casi cinco décadas. A pesar de quedar relegado a un estilo 'retro' o 'vintage' con la llegada del 3D, el pixel art ha vuelto a ser cada vez más relevante desde el surgimiento del desarrollo de juegos independientes en la década de 2010. Además, las producciones dominantes de la industria de los videojuegos apuntan a un fortalecimiento continuo de las representaciones hiperrealistas. En estas circunstancias, ¿cuál es el valor cultural que ofrece la experiencia del pixel art dentro de las condiciones estéticas contemporáneas? Esta investigación pretende responder a esta pregunta en dos momentos. Primero, determinar la experiencia fenomenológica que ocurre cuando las personas entran en contacto con imágenes de pixel art. Y en segundo lugar, evaluar las características de la experiencia fenomenológica en términos filosóficos para estimar su relevancia cultural. Debido a las condiciones intrínsecas de desunión de la información y la no convencionalidad de las imágenes; la imaginación aparece como el motor fundamental que guía la comprensión del pixel art. El proceso cognitivo es activo y subjetivo, requiriendo la participación de los referentes mentales imaginarios del jugador. Además, las cualidades de esta experiencia son congruentes con valores estéticos filosóficos como el estado de juego, la nocividad y la anestesia. Por lo tanto, el pixel art podría representarse como una propuesta limitada, abstracta y desafiante que debe expandirse a través del pensamiento productivo del jugador. De esta manera, el pixel art se erige como un medio que ofrece una experiencia distintiva y potente, alimentada por nuestra imaginación.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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A Visual Renegade: A phenomenological and aesthetical examination of pixel art = Un Renegado Visual: Estudio fenomenológico y estético del pixel art

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Functional Electrical Stimulation in the Lokomat using Iterative Learning Control

Por: Andrés Mauricio González Vargas | Fecha: 2011

Abstract: Functional Electrical Stimulation (FES) and robotic gait orthoses are rehabilitation technologies that help patients who have lost their normal gait function due to conditions such as spinal cord injury or stroke. FES promotes active muscle contractions that facilitate the rehabilitation process, while the Lokomat (an automated gait orthosis developed by Hocoma in collaboration with Balgrist University Hospital) provides passive limb movements that help to restore and increase mobility. The goal of this project was to combine both technologies in order to improve the beneficial effects that they provide individually. For that purpose, a control algorithm was developed for real-time Linux using an Iterative Learning Control approach in parallel with feedback control. The system was implemented on the ankle and knee joints. The ankle was controlled using a desired angle based on medical literature, while the knee was controlled using a reference force trajectory measured on subjects inside the Lokomat under high-effort conditions. As an alternative to force control on the knee, angle control was implemented for experiments in the lab. The controllers were tested on healthy subjects with and without the inclusion of voluntary movement. Based on these tests, we show the advantages and disadvantages of the control scheme and the physical setup, and give ideas for further improvement. Resumen: La estimulación eléctrica funcional (FES) y las ortesis de marcha robótica son tecnologías de rehabilitación que ayudan a los pacientes que han perdido su función de marcha normal debido a afecciones como una lesión de la médula espinal o un accidente cerebrovascular. FES promueve contracciones musculares activas que facilitan el proceso de rehabilitación, mientras que Lokomat (una órtesis de marcha automatizada desarrollada por Hocoma en colaboración con el Hospital Universitario Balgrist) proporciona movimientos pasivos de las extremidades que ayudan a restaurar y aumentar la movilidad. El objetivo de este proyecto fue combinar ambas tecnologías para mejorar los efectos beneficiosos que proporcionan individualmente. Para ello, se desarrolló un algoritmo de control para Linux en tiempo real utilizando un enfoque de control por aprendizaje iterativo en paralelo con el control de retroalimentación. El sistema se implementó en las articulaciones del tobillo y la rodilla. El tobillo se controló usando un ángulo deseado basado en la literatura médica, mientras que la rodilla se controló usando una trayectoria de fuerza de referencia medida en sujetos dentro del Lokomat bajo condiciones de alto esfuerzo. Como alternativa al control de fuerza en la rodilla, se implementó el control de ángulo para experimentos en el laboratorio. Los controladores se probaron en sujetos sanos con y sin la inclusión de movimiento voluntario. Con base en estas pruebas, mostramos las ventajas y desventajas del esquema de control y la configuración física, y brindamos ideas para mejoras adicionales.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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  • Medicina

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Analyse de l’élaboration et de l’expérimentation en contexte de l’outil pédagogique Nouveautés 1

Por: Mariana del Pilar Ramírez Sandoval | Fecha: 2021

Para acceder a las portadas de los 3 volúmenes que componen la tésis de maestría, clic aquí: https://www.canva.com/design/DAFO8yIGsjY/QPOv4oQdbF9jDAEGYDuNA/view?utm_content=DAFO8yIGsjY&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source= Résumé: En didactique des langues étrangères et seconde, le rôle tenu par les méthodes d’enseignement-apprentissage est central afin de guider les pratiques enseignantes pour ensuite, permettre d’atteindre les objectifs conçus par le CECR. C’est ainsi que les méthodes d’enseignement sont, d’une part, un élément formateur de l’enseignant et d’autre part, offrent un bon point de départ dans la discussion du comment faire. De même, les manuels évoluent et s’adaptent compte tenu, entre autres, des méthodologies en vogue, du contexte institutionnel présenté et des pratiques enseignantes mises en place. C’est donc en partant de ce principe que nous avons proposé, lors du mémoire de recherche du master 2, le manuel d'enseignement du FLE “Nouveautés 1”. Ce manuel, composé de trois volumes (livre de l’apprenant, guide pédagogique et volumen théorique) naît lors des échanges avec des apprenants de l’Institut International de langues de L'université Pedagógica y Tecnológica de Colombia, à Tunja en Colombie au cours d’un stage d’apprentissage- enseignement en premier semestre de 2021. Resumen: En la enseñanza de lenguas extranjeras y de segundas lenguas, el papel que juegan los métodos de enseñanza-aprendizaje es central para orientar las prácticas docentes y alcanzar con éxito los objetivos diseñados por el MCER (Marco Común Europeo de Enseñanza para las Lenguas). De esta forma, los métodos de enseñanza son, por un lado, un elemento formativo para el docente y, por otro lado, ofrecen un buen punto de partida en la discusión de ¿cómo hacerlo? Los manuales de aprendizaje evolucionan y se adaptan teniendo en cuenta, entre otras cosas, las metodologías en boga, el contexto institucional presentado y las prácticas docentes implementadas. Por lo tanto, sobre la base de este principio, propusimos, durante la tésis del máster 2, el manual de enseñanza FLE ""Nouveautés 1"". Este manual se compone de tres volúmenes (libro de aprendizaje del estudiante, guía didáctica para el docente y volumen teórico) y nació gracias a intercambios con estudiantes del Instituto Internacional de Idiomas de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, en Tunja en Colombia durante una pasantía de aprendizaje-docencia en el primer semestre de 2021.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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Analyse de l’élaboration et de l’expérimentation en contexte de l’outil pédagogique Nouveautés 1

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