This report intends to introduce the reader to the basics of Indoor Navigation. The document starts recalling the importance of this localization method and the unavoidable need of this services nowadays. Then, a description of the location based services is explained within its subparts which is ILBS and the common structure of this method. A general explanation of this method structure is also included. Next, the document describes the different Indoor Positioning Technologies and the most used are explained; RF-Based Positioning Technologies and Non-RF-Based Positioning. The text continues with a brief explanation of Indoor Mobile Navigation Mapping and a description of its development problems. Within this part, the Grid Based Maps technique is described. Finally, the two last chapters describes the problem proposed for this project and the solution method to overcome this hypothesis which is divided in two stages. This two final solutions demonstrates the great importance of this location method for new technologies and nowadays lifestyle. Resumen: Este informe pretende presentar al lector los conceptos básicos de la navegación interior. El documento comienza a recalcar la importancia de este método de localización y la necesidad inevitable de estos servicios hoy en día. Luego, se explica una descripción de los servicios basados en la ubicación dentro de sus subpartes, que es ILBS y la estructura común de este método. También se incluye una explicación general de la estructura de este método. A continuación, el documento describe las diferentes tecnologías de posicionamiento en interiores y se explican las más utilizadas; Tecnologías de posicionamiento basadas en RF y posicionamiento no basado en RF. El texto continúa con una breve explicación del mapeo de navegación móvil en interiores y una descripción de sus problemas de desarrollo. Dentro de esta parte, se describe la técnica de mapas basados en cuadrícula. Finalmente, los dos últimos capítulos describen el problema propuesto para este proyecto y el método de solución para superar esta hipótesis que se divide en dos etapas. Estas dos soluciones finales demuestran la gran importancia de este método de ubicación para las nuevas tecnologías y el estilo de vida actual.

Bovine neosporosis is a parasitic disease with worldwide distribution that causes important economic losses. Because of the limited information on the occurrence of Neospora caninum infection in Colombia, this study aimed to determine the seroprevalence and identify the risk factors associated with this infection in cattle in Antioquia, which is the largest milk-producing state in the country. We collected 1,038 blood samples from Holstein, Jersey and crossbred cows from 31 farms. An epidemiologic questionnaire was given to all the owners. A commercial ELISA kit was used as the diagnostic technique. The occurrence of anti-N. caninum antibodies was determined to be 28.3% (294/1038), and 100% of the screened farms were positive, indicating that all the properties had at least one positive animal. The seropositivity within each farm ranged from 5.5% to 50%. A multivariable logistic regression model identified the following as significant risk factors: history of abortion (OR=5.33, p<0.001), replacement with cattle purchased outside the farm (OR=1.54, p<0.05), age (OR=1.7, p<0.01) and poor hygienic practices associated with manual milking (OR=1.69, p<0.01). The latter two factors suggest that horizontal transmission is an important route of infection. This study is the first to report the seroprevalence of and risk factors for N. caninum infection in Antioquia and allows us to conclude that N. caninum is widely distributed in this region. Resumen:La neosporosis bovina es una enfermedad parasitaria con amplia distribución mundial que causa importantes pérdidad económicas. Debido a la limitada información de la ocurrencia de infección de Neospora caninum en Colombia, este estudio tiene por objetivo determinar la seroprevalencia e identificar los factores dee riesgo asociados a esta infección en bovinos de leche de Antioquia, el cual es el mayor productor de leche del país. Fueeon colectadas 1.038 muestras de sangre en vacas Holstein, Jersey y razas cruzadas en 31 propiedades. Un cuestionario epidemiológico fue realizado a cada propietario. Un kit comercial de ELISA fue usado como técnica diagnóstica. La ocurrencia de anticuerpos anti-Neospora caninum fue de 28.3% (294/1038), y 100% de las propiedades fueron positivas, indicando que todas tenían por lo menos un animal positivo. El rango de seropositividad entre las granjas varió ente 5.5% a 50%.Un modelo de regresión logística multivariada identificó los siguientes factores de riesgo : historia de aborto (OR=5.33, p<0.001), reemplazo con animales comprados en otras granjas (OR=1.54, p<0.05), edad (OR=1.7, p<0.01) y las pobres condiciones higiénicas asociadas al ordeño manual OR=1.69, p<0.01). Los últimos dos factores de riesgo sugieren que la transmisión horizontal es una importante ruta de infección. Este estudio es el primer reporte de seroprevalencia y factores de riesgo para Neospora caninum en Antioquia, permitiendo concluir la amplia distribución de este agente en la región.

Dada la dificultad que tienen los emprendimientos sostenibles en la consecución de financiación, este trabajo pretende concebir la forma en que los inversionistas de impacto deciden sobre la asignación de dichos recursos. La metodología adoptada se basa en un análisis cualitativo de 25 casos de estudio, aplicando teoría fundamentada. Los resultados indican que estos inversionistas contemplan elementos de decisión objetivos y subjetivos propios de un proceso convencional de análisis de riesgo. Finalmente, se esquematiza un conjunto de criterios de valoración para el otorgamiento de inversiones de impacto orientado a servir de guía a los aspirantes de este tipo de apoyos.

Detalles de la vida y actividades realizadas por Pedro Neira Acevedo, escrito por su hijo Pedro Neira, con el fin de demostrar que su padre fue un servidor del país y restablecer su honra y nombre, luego de varias calumnias que se hicieron en su contra.

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