Pesca marina. Asistencia técnica
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Hidrodinámica. Nariño
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Demografía. Buenaventura
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Educación. Mamíferos marinos
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Arqueología. Antropología
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Estadísticas pesqueras
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Desarrollo. Panamá
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Impact of intermolecular vibrational coupling effects on the sum frequency generation spectra of the water / air interface = Impacto de los efectos de acople vibracional intermolecular sobre el espectro de generación por suma de frecuencias de la interfaz agua aire
We have examined the impact of intermolecular vibrational coupling effects of the O-H stretch modes, as obtained by the surface-specific velocity-velocity correlation function approach, on the simulated sum-frequency generation spectra of the water/air interface. Our study shows that the inclusion of intermolecular coupling effects within the first three water layers, i.e. from the water / air interface up to a distance of 6 Å towards the bulk, is essential to reproduce the experimental SFG spectra. In particular, we find that these intermolecular vibrational contributions to the SFG spectra of the water/air interface are dominated by the coupling between the SFG active interfacial and SFG inactive bulk water molecules. Moreover, we find that most of the intermolecular vibrational contributions to the spectra originate from the coupling between double-donor water molecules only, whereas the remaining contributions originate mainly from the coupling between single-donor and double-donor water molecules.
Resumen: En este artículo hemos examinado el impacto de las correlaciones vibracionales intermoleculares de los enlaces O-H obtenidos mediante la técnica de funciones de correlación velocidad-velocidad específica a superficies. Nuestro estudio demuestra que la inclusión de dichas correlaciones en las primeras tres capas, es decir, desde la interfaz agua/aire hasta distancias de 6 Angstroms hacia el bulk es esencial para reproducir el espectro experimental SFG. Particularmente, encontramos que estas contribuciones vibracionales intermoleculares al espectro SFG son dominadas por el acople entre las moléculas de agua activas bajo SFG en la interfaz y las moléculas de agua inactivas bajo SFG en el bulk. Además, encontramos que la contribución más importante al espectro SFG se originan a partir del acople entres moléculas de agua que donan dos enlaces de hidrógeno, mientras que la contribución restante se origina principalmente debido al acople entre moléculas de agua que solo donan un en lace de hidrógeno y aquellas que donan dos enlaces de hidrógeno.
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Towards Training Person Detectors for Mobile Robots using Synthetically Generated RGB-D Data = Entrenamiento de detectores de personas para robótica móvil usando conjuntos de datos RGB-D generados sintéticamente
We explore how we can use synthetically generated RGB-D training data from a near photo-realistic game engine to train modality-specific person detectors. We perform ablation studies on a challenging, real-world dataset which we recorded using a Kinect v2 RGB-D sensor in multiple warehouse environments. Through extensive use of domain randomization techniques, we synthesize a realistic and highly varied training set of challenging intralogistics scenarios as observed from a mobile robot, comprising persons in confined and cluttered indoor spaces.
We then train the detector layers of a YOLOv3 model from scratch on our synthetic RGB and jet-encoded depth images. While for the RGB case, we still observe a domain gap of 6 points in mAP compared to a pretrained COCO model, results indicate that by exploiting simulation, an immense manual labeling effort needed to prepare large-scale datasets such as MS COCO might be unnecessary for the depth modality. We further find that filtering of highly occluded groundtruth boundin boxes during training, as well as modeling of time-of-flight sensor noise characteristics has a positive impact on model performance. We also provide an initial set of qualitative results on our real-world dataset.
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IWTO Legal Reform: The Need for Revisiting the Treatment Accorded to China as a Non-Market Economy in Trade Remedies
Abstract:
The case of China’s non-market economy treatment at the WTO might be the typical case where (economic) reality out does (legal) theory or, perhaps, expectations. By 2001, when the WTO let China in, its Protocol of Accession (PoA) included special trade remedies provisions regarding China’s economic model. Today, China and other members fight fiercely at WTO, and elsewhere, over the validity and scope of some PoA’s expired rules that set out the commitments by which – arguably – China was expected to be come a market economy by December 2016. Aimed at contributing to the debate, this article analyses and thus proposes elements for a reform to the WTO’s trade remedies legal framework, so as to solve those conflicts by means of multilateral negotiations in lieu of complex judicial adjudications. Negotiation is hence suggested as the most legitimate, pragmatic, and long-lasting means to ensure the preservation of the trade remedies mechanism. Otherwise, the use of de facto measures, coupled with increasing bilateral disputes, shall steadily undermine its creditworthiness.
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