Abstract: Physical therapy is the pillar of rehabilitation for disabilities caused by neurological disorders, however not every patient has access to it due to the lack of human resources. Robot-based rehabilitation can contribute to the solution of this challenge with benefits such as task-oriented exercise routines. In order to increase therapy frequency and intensity, we propose the use of robot skin as multi-sensory interface to maximize the wearability and support of a lightweight elbow flexion/extension exoskeleton. The robot skin exoskeleton detects the motion intention by measuring acceleration, proximity, and interaction forces. This allows the implementation of control modes which are inspired by physical therapy such as passive movement, active support, resistance training, and corrective therapy. To assess every therapy-inspired control mode, a study analyzing force readings and sEMG recordings of the biceps during exoskeleton use was conducted with four healthy subjects to test the exoskeleton functionality. Our results show that higher assistive levels under the supportive therapy control modes result in larger reductions of normalized sEMG (> 40% in passive exercises), whereas higher resistive levels result in an increase of normalized sEMG (> 30% in resistive exercises). Thus, enabling the exoskeleton to use multi-sensory interfaces to implement therapy routines based on user intention.

Resumen: PREGUNTA DE ESTUDIO: ¿Cuáles son las opiniones de las mujeres sobre tener hijos, incluida la edad a la que quieren tenerlos y otras influencias como como la pandemia de la enfermedad por coronavirus 2019 (COVID-19)? RESPUESTA RESUMIDA: Las opiniones de las mujeres sobre tener hijos, a su edad preferida de 30 años, incluían su impulso maternal y sus preocupaciones. sobre su reloj biológico y estabilidad, mientras que el 19% dijo que COVID-19 había afectado sus puntos de vista. DISEÑO DEL ESTUDIO, TAMAÑO, DURACIÓN: Realizamos una encuesta anónima en línea de preguntas abiertas y de opción múltiple. los La encuesta estuvo activa durante 32 días, desde el 15 de mayo de 2020 hasta el 16 de junio de 2020, y se promocionó a través de las redes sociales. PARTICIPANTES/MATERIALES, ESCENARIO, MÉTODOS: Un total de 887 mujeres de 44 países participaron en la encuesta. Después de filtrar de las mujeres que no dieron su consentimiento, dieron respuestas en blanco o incompletas, y aquellas que no estaban en el Reino Unido, quedaron 411 respuestas. Desde los datos, se analizaron tres áreas de cuestionamiento: sus opiniones sobre tener hijos, la edad ideal a la que quieren tener hijos y los efectos de la pandemia de COVID-19. Los datos cualitativos fueron analizados por análisis temático. PRINCIPALES RESULTADOS Y EL PAPEL DEL AZAR: La edad media (§SD) de las mujeres que completaron la encuesta fue de 32,2 años. (§5.9), siendo mayoritariamente heterosexuales (90,8%) y 84,8% con estudios universitarios. Un tercio de las mujeres estaban casadas/en matrimonio pareja (37,7%) y 36,0% convivían. En relación a sus visiones sobre tener hijos, los principales temas identificados fueron: la urgencia, el tictac del reloj biológico, ¿por qué nadie nos enseñó esto?, la necesidad de estabilidad y equilibrio en su vida, presión para comenzar una familia y considerando otras maneras de tener una familia. Ante la pregunta 'En un mundo ideal, ¿a qué edad aproximadamente te gustaría tener tuvo o tiene hijos?’ se observó una distribución normal con una edad media de 29,9 (§3.3) años. Cuando se le preguntó ""¿Qué factores le han llevado decidir sobre esa edad en particular?’, la elección más frecuente fue ‘Estoy desarrollando mi carrera’. Tres temas surgieron de la cualitativa pregunta sobre por qué eligieron esa edad: la necesidad de estabilidad y equilibrio en su vida, la importancia de encontrar el momento adecuado y las experiencias de vida. La mayoría de las mujeres sintieron que la pandemia de COVID-19 no había afectado su decisión de tener hijos (72,3%), pero el 19,1% dijo tenía. Los comentarios cualitativos mostraron que tenían preocupaciones sobre la inestabilidad en su vida, como finanzas y carreras, y retrasos en la fertilidad. Tratamiento.

Resumen: El presente artículo estudia la forma en la que se lleva a cabo la negociación de renta variable en Colombia desde una perspectiva jurídica y práctica. Para ello, la investigación analiza el marco teórico-jurídico de este segmento del mercado de valores, y lo acompasa con la experiencia práctica de la operación bursátil en el país. En particular, el estudio elabora y combina los aspectos jurídicos y prácticos del funcionamiento de las ruedas de negociación en Colombia, ilustrando sobre un aspecto poco abordado desde el punto de vista del Derecho, esto es, la celebración de operaciones de mercado por medio de ruedas en los sistemas de negociación. Abstract: This article extrapolates how equity trading is carried out in Colombia. The research analyzes the theoretical-legal framework of this section of the stock market and offers a practical perspective of how it works. It elaborates on the way securities negotiation takes place in Colombia, focusing on the concept of “negotiation rounds” and the electronic communication networks (ECNs), illustrating on an aspect not so approached from the point of view of the Law, that is, the celebration of market operations through rounds in the negotiation systems.

Resumen: Las compañías con propósito especial de compra (SPAC, por su sigla en inglés) constituyen un mecanismo de financiación a través del cual se capta dinero del público por medio de una emisión primaria de acciones en el mercado público de valores, con el objetivo de entrar en un proceso de fusión o adquisición con una empresa cerrada en un periodo determinado. Este artículo explora la definición, la historia, las características, el funcionamiento y los beneficios de esta figura a partir del desarrollo de esta institución en el derecho anglosajón, al tiempo que analiza la posibilidad y la forma en la que esta compañía podría llegar a ser utilizada en el derecho colombiano. Abstract: The special purpose acquisition companies (SPAC) are a type of shell com- panies used for raising capital through an initial public offering (IPO) and aimed to merge with closely held company using the proceeds resulting from the IPO. This article explores the definition, history, characteristics, operation and benefits of this figure from its development in the common law and analyzes if it is possible to use this type of company in Colombia and the way to do it.

Abstract: Conflicts have a strong impact on land tenure, use, distribution, accessibility, and governance; consequently, a sustainable strategy for peacebuilding requires the set-up of land-based institutional arrangements from the peace negotiation phase onwards. Based on the concept of territorial peace, these arrangements have a key role in the reconstruction of the collective, productive, and symbolic functions of the territory after conflicts, and in addressing conflict root causes related to land inequality. This paper contributes to the development of the concept of territorial peace by providing a framework for its operationalization, based on three categories of arrangements, and testing it, to qualitatively explore and compare two comprehensive peace agreements: Colombia and the Philippines. Land may take the role of peacemaker in addressing territorial peace’s collective dimensions, especially when it is at the core of a peace agreement; however, its implementation remains volatile if it lacks trust, security, and technical capacity. Resumen: Los conflictos tienen un fuerte impacto en la tenencia, el uso, la distribución, la accesibilidad y la gobernanza de la tierra; en consecuencia, una estrategia sostenible para la consolidación de la paz requiere la creación de acuerdos institucionales basados en la tierra desde la fase de negociación de la paz. Basados en el concepto de paz territorial, estos acuerdos tienen un papel clave en la reconstrucción de las funciones colectivas, productivas y simbólicas del territorio después de los conflictos, y en el tratamiento de las causas profundas del conflicto relacionadas con la desigualdad de la tierra. Este trabajo contribuye al desarrollo del concepto de paz territorial proporcionando un marco para su operacionalización, basado en tres categorías de arreglos, y poniéndolo a prueba, para explorar y comparar cualitativamente dos acuerdos de paz integrales: Colombia y Filipinas. La tierra puede desempeñar el papel de pacificador al abordar las dimensiones colectivas de la paz territorial, especialmente cuando está en el centro de un acuerdo de paz; sin embargo, su aplicación sigue siendo volátil si carece de confianza, seguridad y capacidad técnica.

Abstract: Sedimentary patterns and hydrodynamic transport processes on modern carbonate platforms in arid climates are understudied compared to platforms in humid-tropical climates. The Al Wajh platform–located in the Arabian–African desert belt–is a large land-attached carbonate platform in the Red Sea providing an excellent opportunity to fill this gap. The platform covers some 1800 km2 and is almost completely enclosed by a 115 km long reef-shoal belt. More than 200 sediment surface samples were analyzed in order to investigate the lateral sediment distribution within the lagoon. The seafloor map was refined integrating sample depths with previous published bathymetric information. Conductivity and temperature profiles were measured to study the lagoonal water body. The lagoon is dominated by poorly sorted, sandsized sediments with low total organic carbon content, while carbonate fines content shows significant lateral variation. Aragonite dominates sediment mineralogy with high-Mg calcite and low-Mg calcite being significant admixtures. Fine-grained siliciclastics are found across the entire lagoon, with angular quartz locally enriched in nearshore and distal areas. Seven component assemblages are defined ranging from benthic foraminifera and molluscrich to reef debris-rich component assemblages. Platform-interior ooids are for the first time documented from the modern Red Sea. The heterogeneous distribution of carbonate fines shows no water depth related trends, while the component assemblage arrangement is depth related. Hydrodynamics are interpreted to be the main mechanism controlling carbonate fines distribution in the lagoon. A nearshore enrichment of angular sand-sized quartz suggests influx through wadis during flash floods, while an almost even distribution of fine-grained siliciclastics possibly indicate aeolian import. These findings provide new insights to the importance of hydrodynamic transport processes for sediment distribution in a land-attached platform lagoon in an arid climate. Finally, this study presents a comparison with other modern platforms and discusses implications for improving strategies of hydrocarbon field development in rift-basin carbonates.

Resumen: El artículo científico trata de los problemas que tiene la interpretación de los derechos y la creación de los mismos en el escenario de los jueces. Presenta una nueva teoría para superar el asunto. Dada su importancia, fue publicado en la Revista de la Academia Colombiana de Jurisprudencia. La Academia es la asociación de juristas más importantes de Colombia, fundada en 1894 y sirve de Consultora del Estado colombiano, el gobierno y las altas cortes.

The genus Sarcocystis and the species Toxoplasma gondii are the most prevalent sarcocystid organisms found in birds. Molecular phylogenies based on the first internal transcribed spacer of the ribosomal coding DNA (ITS1) have been widely used to identify them. Here, pectoral muscles from 400 wild birds from Brazil were screened by means of molecular methods using nested PCR, and Sanger sequencing yielded amplicons. A pan-sarcocystid ITS1-directed nested PCR revealed 28 birds infected by Sarcocystis falcatula (ten Piciformes, eight Psittaciformes, five Columbiformes, two Accipitriformes, one Anseriformes, one Passeriformes and one Strigiformes); one infected by Sarcocystis halieti (one Accipitriformes); nine infected by unknown or undescribed Sarcocystis (six Passeriformes, one Piciformes, one Cathartiformes and one Cuculiformes); and six harboring Toxoplasma gondii DNA (three Pelecaniformes, two Falconiformes and one Columbiformes). Samples harboring S. falcatula-related ITS1 sequences were further characterized by means of PCR and sequencing of genetic sequences of three surface antigen coding genes (SAGs). From this, 10 new allelic combinations of SAGs (SAG2, SAG3 and SAG4) were identified, in addition to 11 SAG allelic combinations already found in Brazil. Samples with S. falcatula-unrelated ITS1 sequences were further characterized by means of PCR and sequencing of cytochrome c oxidase subunit I coding sequences (CO1) and 18S ribosomal DNA gene (18S rDNA). This study was the first extensive survey of wild birds in Brazil for Sarcocystidae species. It provides the first molecular evidence of natural S. falcatula infection in 14 species, including in the order Piciformes, and shows the high genetic diversity of S. falcatula in intermediate hosts in South America. Evidence of occurrence of at least three non-described species of Sarcocystis was also presented in this study. This survey corroborated the ubiquity of T. gondii infection but revealed surprisingly low prevalence of this parasite (1.5%).

Resumen: En la coyuntura histórica de Bogotá a principios de 1998, el rasgo fundamental fue el de la sacralización del nuevo marco constitucional y jurídico que le otorgaba facultades a los dirigentes urbanos para interpretar las normas de acuerdo con una filosofía radical, la cual configuró un imperio y una ideología de la ley en torno a la cuestión del espacio público en la ciudad, orientada a privilegiar unos intereses particulares y unas tendencias ideológicas específicas afines a las condiciones hegemónicas existentes en la actual modernidad global. Esto alteró de forma sustancial las dinámicas socioculturales que se habían venido produciendo en la Plaza de San Victorino y el antiguo barrio de Santa Inés durante, al menos, la segunda mitad del siglo XX. Esta situación dio lugar a la reconfiguración de los fenómenos de informalidad y marginalidad presentes en el sector que no desaparecieron sino que, por el contrario, cobraron otras formas y readaptaron sus prácticas a las nuevas condiciones del espacio urbano en este sector de Bogotá.

Resumen: Las relaciones entre el patrimonio y el turismo no siempre han sido caracterizadas por la existencia de equilibrio y armonía. En el presente artículo se plantean algunos elementos a tener en cuenta para emprender acciones políticas, jurídicas y sociales coherentes con procesos de desarrollo patrimonial y turístico en condiciones de sostenibilidad, cooperatividad, equidad, inclusión e integración social.