We explore how we can use synthetically generated RGB-D training data from a near photo-realistic game engine to train modality-specific person detectors. We perform ablation studies on a challenging, real-world dataset which we recorded using a Kinect v2 RGB-D sensor in multiple warehouse environments. Through extensive use of domain randomization techniques, we synthesize a realistic and highly varied training set of challenging intralogistics scenarios as observed from a mobile robot, comprising persons in confined and cluttered indoor spaces. We then train the detector layers of a YOLOv3 model from scratch on our synthetic RGB and jet-encoded depth images. While for the RGB case, we still observe a domain gap of 6 points in mAP compared to a pretrained COCO model, results indicate that by exploiting simulation, an immense manual labeling effort needed to prepare large-scale datasets such as MS COCO might be unnecessary for the depth modality. We further find that filtering of highly occluded groundtruth boundin boxes during training, as well as modeling of time-of-flight sensor noise characteristics has a positive impact on model performance. We also provide an initial set of qualitative results on our real-world dataset.

We have examined the impact of intermolecular vibrational coupling effects of the O-H stretch modes, as obtained by the surface-specific velocity-velocity correlation function approach, on the simulated sum-frequency generation spectra of the water/air interface. Our study shows that the inclusion of intermolecular coupling effects within the first three water layers, i.e. from the water / air interface up to a distance of 6 Å towards the bulk, is essential to reproduce the experimental SFG spectra. In particular, we find that these intermolecular vibrational contributions to the SFG spectra of the water/air interface are dominated by the coupling between the SFG active interfacial and SFG inactive bulk water molecules. Moreover, we find that most of the intermolecular vibrational contributions to the spectra originate from the coupling between double-donor water molecules only, whereas the remaining contributions originate mainly from the coupling between single-donor and double-donor water molecules. Resumen: En este artículo hemos examinado el impacto de las correlaciones vibracionales intermoleculares de los enlaces O-H obtenidos mediante la técnica de funciones de correlación velocidad-velocidad específica a superficies. Nuestro estudio demuestra que la inclusión de dichas correlaciones en las primeras tres capas, es decir, desde la interfaz agua/aire hasta distancias de 6 Angstroms hacia el bulk es esencial para reproducir el espectro experimental SFG. Particularmente, encontramos que estas contribuciones vibracionales intermoleculares al espectro SFG son dominadas por el acople entre las moléculas de agua activas bajo SFG en la interfaz y las moléculas de agua inactivas bajo SFG en el bulk. Además, encontramos que la contribución más importante al espectro SFG se originan a partir del acople entres moléculas de agua que donan dos enlaces de hidrógeno, mientras que la contribución restante se origina principalmente debido al acople entre moléculas de agua que solo donan un en lace de hidrógeno y aquellas que donan dos enlaces de hidrógeno.

Objective: To evaluate the effectiveness of the chemically assisted dissection with sodium 2-mercaptoethanesulfonate (MESNA), in the reduction of residual and recurrent cholesteatoma after mastoidectomy in children with chronic cholesteatomatous otitis media (CCOM). Study Design: Retrospective case–control study. Setting: Tertiary referral center. Population: One hundred forty mastoidectomies performed in patients under 18 years of age for the treatment of CCOM. Interventions: Chemically assisted dissection (CAD) with MESNA compared with surgical dissection without MESNA. Main Outcome Measures: Recidivism of cholesteatoma (recurrence and residual disease), variations in the average of bone conduction threshold after treatment, and complications. Results: Recidivism of cholesteatoma was significantly lower when CAD with MESNA was used (p<0.0001). No difference was found in the mean variation of the average of bone conduction thresholds between the groups, confirming its safety profile regarding auditory function. Meatoplasty stenosis after surgery was more prevalent within CAD with MESNA group (p: 0.049). Conclusion: Recurrent and residual cholesteatoma remains a problem, especially in children and despite surgical techniques such as canal wall down mastoidectomy and endoscopic ear surgery. CAD with MESNA can be safe and effective to reduce recurrence rates. Resumen. Objetivo: Evaluar la efectividad de la disección químicamente asistida con 2-mercaptoetanosulfonato de sodio (MESNA), en la reducción de colesteatoma residual y recurrente después de mastoidectomía en niños con otitis media colesteatomatosa crónica (OMCC). Diseño del estudio: Estudio retrospectivo de casos y controles. Lugar: Centro de referencia terciario pediatrico. Población: Ciento cuarenta mastoidectomías realizadas en pacientes menores de 18 años para el tratamiento de OMCC. Intervenciones: Disección químicamente asistida (DQA) con MESNA en comparación con disección quirúrgica sin MESNA. Principales medidas de resultado: Reincidencia de colesteatoma (recurrencia y enfermedad residual), variaciones en el promedio del umbral de conducción ósea después del tratamiento y complicaciones. Resultados: La reincidencia del colesteatoma fue significativamente menor cuando se utilizó DQA con MESNA (p <0,0001). No se encontraron diferencias en la variación media del promedio de los umbrales de conducción ósea entre los grupos, lo que confirma su perfil de seguridad con respecto a la función auditiva. La estenosis de la meatoplastia después de la cirugía fue más frecuente dentro del grupo de DQA con MESNA (p: 0.049). Conclusión: El colesteatoma recurrente y residual sigue siendo un problema, especialmente en niños y a pesar de las técnicas quirúrgicas, como la mastoidectomía radical y la cirugía endoscópica del oído. La DQA con MESNA puede ser segura y efectiva para reducir las tasas de recurrencia.

The empirical analysis presented in this paper shows that the policy--562 (known as the law of heights) that regulate the urban —renewal areas and affected a part of the city of Bogotá between 2014 and 2016, generated a deviation in the reference prices of the square meter constructed above the behaviour of the rest of the city in more than 6%. With the use of an extraordinary data set, we show that most of this effect was a speculative response and it also was the cause of a slow-down dynamic in the real estate market. Furthermore, was proved that the policy— 562 generated a negative effect on housing affordability particularly for lower— income groups due to an increase of 2.8% of prices and a reduction of new projects for housing solutions. We used an indicator of Difference-in-Difference and a process of matching to treat the data. Resumen: El análisis empírico presentado en este articulo muestra que la política pública 562 (conocida como el decreto de las alturas) que regulo las áreas de renovación urbana y afecto algunas partes de la ciudad de Bogotá entre el 2014 y 2016, genero una desviación en los precios de referencia de metro cuadrado construido por encima del comportamiento del resto de la ciudad en más del 6%. Con el uso de una base datos extraordinaria, mostramos que la mayor parte de este efecto fue una respuesta especulativa y causo una ralentización de la dinámica en el mercado inmobiliario. Además, se probó que la política 562 genero un efecto negativo en la adquisición de vivienda particularmente en los grupos de menores ingresos, a través de un incremento del 2.8% de los precios y una reducción en los nuevos proyectos de vivienda. Usamos un indicador de Difference-in-Difference y un proceso de matching para tratar los datos.

El artículo muestra la estrecha conexión existente entre el concepto de ética y el de tiempo mesiánico en la filosofía de Emmanuel Lévinas. Esto significa que la respuesta ética se da en un tiempo discontinuo en el que –además de romper la continuidad del tiempo ininterrumpido del progreso– el sujeto se convierte en el mesías que responde al sufrimiento del otro. Para lograr este propósito, el trabajo muestra la crítica de Lévinas a la historia ontológica como olvido de lo singular; posteriormente presenta la posición intermedia entre la perspectiva ontológica y la mesiánica representada en el punto de vista de Bergson, para mostrar luego cómo –para Lévinas– es en la tradición judía donde es posible encontrar una respuesta ética al sufrimiento del otro en el ahora del tiempo mesiánico.

Early Warning Systems - EWS are necessary to increase the general communities' resilience and to decrease their vulnerability towards the hazards affecting them. However, the lack of investment on these systems is tangible, since economic challenges create a barrier for the government to implement them. The indigenous knowledge, used in disaster preparedness could bring additional benefits than the scientific knowledge, such as giving a comprehensive overview of the environment, culture and resources; it is easily communicated due to its nature of being passed through generations and its simpler language; and that it could bring higher participation. The example provided in the paper shows that indigenous EWS are based on the individuals’ observations of changes and behaviours of the nature and that they must be context-specific to be effective. Finally, the challenges of the implementation of indigenous EWS are discussed, and recommendations and conclusions are given accordingly. Resumen: Los Sistemas de Alerta Temprana - STA son necesarios para aumentar la resistencia de las comunidades en general y disminuir su vulnerabilidad a los peligros que los afectan. Sin embargo, la falta de inversión en estos sistemas es tangible, ya que los desafíos económicos crean una barrera para que el gobierno los implemente. El conocimiento indígena, utilizado en la preparación para desastres podría traer beneficios adicionales que el conocimiento científico, como dar una visión general del medio ambiente, la cultura y los recursos; se comunica fácilmente debido a su naturaleza de pasar de generación en generación y su lenguaje más simple; y que podría traer una mayor participación. El ejemplo proporcionado en el documento muestra que los SAT indígenas se basan en las observaciones de los individuos sobre los cambios y comportamientos de la naturaleza y que deben ser específicos del contexto para ser efectivos. Finalmente, se discuten los desafíos de la implementación del SAT indígena, y se dan recomendaciones y conclusiones en consecuencia.

This is, to the authors’ knowledge, the first attempt to study gaze behaviors throughout a serve return in situ. The authors studied gaze behaviors in high- and intermediate-skill tennis players while they performed tennis serve returns. Participants returned 40 serves in 4 serve locations while wearing a mobile eye tracker. The ball’s flight path was deconstructed into 3 distinct locations (i.e., ball before bouncing on surface, the bounce area, and ball after bouncing on surface), and gaze behaviors along with quiet eye onset and durations were recorded. Results revealed that (a) high-skill players exhibited better return shots than their lower skill counterparts, (b) high-skill players and high-score shots were characterized by longer fixation durations on the ball at pre-bounce, and (c) longer quiet eye durations were observed for high-skill players and high-score shots. Findings provide valuable insight into the relationship between gaze behaviors, quiet eye, and performance in fast-pace interceptive sports. Resumen: Para el conocimiento de los autores, este es el primer intento de estudiar los comportamientos visuales de tenistas mientras responden a saques in situ. Los autores estudiaron los comportamientos visuales de tenistas de alto y nivel intermedio mientras estaban respondiendo saques en la cancha de tenis. Los participantes devolvieron 40 saques direccionados a 4 lugares en la cancha mientras usaban un rastreador ocular móvil. El vuelo de la pelota fue divido en 3 lugares distintos: la pelota antes de que rebotara, el área en que rebota la pelota y la pelota luego del rebote), y los comportamientos visuales, así como el inicio y la duración del fenómeno visual del ojo silencioso (quite eye) fueron grabados. Los resultados demostraron que (a) los tenistas de alto nivel respondieron de mejor manera a los saques que los jugadores de nivel intermedio, (b) los tenistas de alto nivel y los disparos con mayores puntajes se caracterizaron por fijaciones visuales más largas en la bola antes de que rebotara, y (c) se observó un ojo silencioso más largo en los tenistas de alto nivel y en las devoluciones de mayor puntaje. Los hallazgos ofrecen una información importante respecto a los comportamientos visuales, el ojo silencioso, y el desempeño en deportes de intercepción de alta velocidad.

Background: Current scores do not adequately predict cardiovascular risk in patients with chronic kidney disease who are at a very high CV risk in short and medium term. Aim: The aim of our analysis was to create a Bayesian network to predict the 2-year occurrence of a cardiovascular event in patients with chronic kidney disease. Methods and results: The data originated from the observational and prospective Photo-Graphe V3 cohort. Sixty-two nephrologists in 20 French regions included 1144 non-dialysed patients with chronic kidney disease. Seven hundred and thirty patients with known medical status at 2 years were analysed. An initial Bayesian model was first built using 26 variables related to the characteristics of the patients, their medical background, and treatments. A cardiovascular event (heart failure, acute coronary syndrome, transient ischemic attack, stroke or cardiovascular death) occurred in 20.0% of the patients after two years of follow-up. The model was first optimized using synthetic data (created from the original database) to increase its reliability. The number of variables was then reduced using the 13 most informative variables to increase its clinical applicability. The10-fold cross validation showed that the optimized clinical model with 13 variables had an area under the ROC curve of 0.90+0.02, a sensitivity of 82.5+5.9%, a specificity of 80.6+5.1%, a predictive positive value of 81.2+3.4% and a negative predictive value of 82.5+4.4%. The percentage of misclassified subjects was 18.4+2.6%. Conclusion: Using artificial intelligence methods, a new clinical tool to predict cardiovascular events in patients with chronic kidney disease is proposed.

A big task in civil engineering appears when a specific urbanization or set of houses and buildings are going to be constructed. If the buildings to be constructed are considerable high enough to interfere with the air circulation that corresponds to the other smaller buildings (or houses), then a special study in aerodynamics corresponding to the fluid flow through the set of buildings is necessary to be done to choose a proper arrangement of the position for each of these ones. The goal of this project is to find the best arrangement of a set of six buildings with different heights in a way to obtain the best air circulation between them. Circulation of air in this case can traduced to the amount of ventilation generated between each building. The task for this project is: “(2D) There is a set of buildings with different heights 5, 10, 15, 20, 30 and 50 meters. All buildings have the same width – 10 m. Locate these buildings that way to obtain arrangement with best ventilation (all buildings should be taken into account). You should use at least one building of certain height. Wind velocity is 5 m/s.” For this project, 5 cases are going to be considered depending on the variation of the position of each of the buildings and in only two cases, depending on the distance between them. Resumen: Una gran tarea en la ingeniería civil surge cuando se va a construir una urbanización específica o un conjunto de casas y edificios. Si los edificios que se construirán son lo suficientemente altos como para interferir con la circulación de aire que corresponde a los otros edificios (o casas) más pequeños, entonces es necesario realizar un estudio especial en aerodinámica correspondiente al flujo de fluido a través del conjunto de edificios para elegir una disposición adecuada de la posición para cada uno de estos. El objetivo de este proyecto es encontrar la mejor disposición de un conjunto de seis edificios con diferentes alturas para obtener la mejor circulación de aire entre ellos. La circulación de aire en este caso puede traducirse en la cantidad de ventilación generada entre cada edificio. La tarea para este proyecto es: “(2D) Hay un conjunto de edificios con diferentes alturas de 5, 10, 15, 20, 30 y 50 metros. Todos los edificios tienen el mismo ancho: 10 m. Ubique estos edificios de esa manera para obtener la mejor ventilación (todos los edificios deben tenerse en cuenta). Debe usar al menos un edificio de cierta altura. La velocidad del viento es de 5 m / s "". Para este proyecto, se considerarán 5 casos dependiendo de la variación de la posición de cada uno de los edificios y en solo dos casos, dependiendo de la distancia entre ellos.

In the present work, we have investigate the celular immune response of Galleria mellonella larvae against three strains of the gram-negative bacterium Actinobacillus pleuropneumoniae: low-virulence (780), high-virulence (1022) and the serotype 8 reference strain (R8). Prohemocytes, plasmatocytes, granulocytes, oenocytoids and spherulocytes were distinguished according to their size and morphology, their molecular markers and dye-staining properties and their role in the immune response. Total hemocyte count, differential hemocyte count, lysosome activity, autophagic response, cell viability and caspase-3 activation were determined in circulating hemocytes of naive and infected larvae. The presence of the autophagosome protein LC3 A/B within the circulating hemocytes of G. mellonella was dependent on and related to the infecting A. pleuropneumoniae strain and duration of infection. Hemocytes treated with the high-virulence strain expressed higher levels of LC3 A/B, whereas treatment with the low-virulence strain induced lower expression levels of this protein in the cells. Moreover, our results showed that apoptosis in circulating hemocytes of G. mellonella larvae after exposure to virulent bacterial strains occurred simultaneously with excessive cell death response induced by stress and subsequent caspase-3 activation. Resumen: En el presente trabajo hemos investigado la respuesta inmune celular del gusano de la cera Galleria mellonella contra tres cepas de la bacteria gran negativa Actinobacillus pleuropneumoniae: cepas de baja virulencia (780), alta virulencia (1022) y de referencia del serotipo 8 (R8). Los prohemocitos, plasmatocitos, granulocitos, oenocitos y esferulocitos fueron distinguidos según su tamaño, morfología, marcadores moleculares, propiedades de tinción de colorantes y su papel en la respuesta inmune. El recuento total de hemocitos, el recuento diferencial de hemocitos, la actividad de lisosomas, la respuesta autofágica, la viabilidad celular y la activación de caspasa-3 fueron determinadas en hemocitos circulantes de larvas infectadas y no infectadas. La presencia de la proteína autofágica LC3 A/B en los hemocitos circulantes de G. mellonella fue dependiente del tiempo de infección de la cepa infectante de A. pleuropneumoniae. Los hemocitos derivados de larvas infectadas con la cepa de alta virulencia expresaron niveles más altos de LC3 A/B, mientras que la infección con la cepa de baja virulencia indujo niveles de expresión más bajos de esta proteína en las células. En conjunto, nuestros resultados demuestran que los hemocitos circulantes de las larvas de G. mellonella expuestas a cepas bacterianas virulentas de A. pleuropneumoniae entran en proceso de apoptosis y posteriormente en muerte celular, a través de la inducción de estrés y activación de caspasa-3 celular.