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Mariposa Archonias tereas archidona

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Juncales en el humedal La Conejera (Schoenoplectus sp)

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Hongo del género Geastrum sp.

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Mariposa Theope hypoleuca

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Trabajo de arriería con el ganado

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Ave Buarremon brunneinuchus

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Buarremon bruneinucha

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Imagen de apoyo de  Rama Rubus sp

Rama Rubus sp

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este documento se centra en la modelización y control de una clase de actuadores de rigidez variable en serie (SVSAs, por sus siglas en inglés) basados en mecanismos de nivel para aplicaciones robóticas. Se deriva un modelo dinámico no lineal complejo de múltiples entradas y múltiples salidas para describir completamente los SVSAs y se determina el grado relativo del modelo en consecuencia. Debido a la no linealidad, el alto acoplamiento y la incertidumbre paramétrica de los SVSAs, se propone una estrategia de control adaptativo basada en redes neuronales y en la linealización por retroalimentación para manejar las incertidumbres del sistema. La viabilidad del enfoque propuesto para el seguimiento de posición y rigidez de los SVSAs se verifica mediante resultados de simulación.
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators

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Pez capturado

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Mariposa Necyria saundersii

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