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Se encontraron 13776 resultados en recursos
FAUNA
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Mariposa Archonias tereas archidona
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Juncales en el humedal La Conejera (Schoenoplectus sp)
PAISAJE
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Juncales en el humedal La Conejera (Schoenoplectus sp)
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Hongo del género Geastrum sp.
FLORA Y HONGOS
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Mariposa Theope hypoleuca
FAUNA
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Mariposa Theope hypoleuca
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Trabajo de arriería con el ganado
CULTURA
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Trabajo de arriería con el ganado
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Ave Buarremon brunneinuchus
FAUNA
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Ave Buarremon brunneinuchus
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Buarremon bruneinucha
CULTURA
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Buarremon bruneinucha
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Rama Rubus sp
Este documento se centra en la modelización y control de una clase de actuadores de rigidez variable en serie (SVSAs, por sus siglas en inglés) basados en mecanismos de nivel para aplicaciones robóticas. Se deriva un modelo dinámico no lineal complejo de múltiples entradas y múltiples salidas para describir completamente los SVSAs y se determina el grado relativo del modelo en consecuencia. Debido a la no linealidad, el alto acoplamiento y la incertidumbre paramétrica de los SVSAs, se propone una estrategia de control adaptativo basada en redes neuronales y en la linealización por retroalimentación para manejar las incertidumbres del sistema. La viabilidad del enfoque propuesto para el seguimiento de posición y rigidez de los SVSAs se verifica mediante resultados de simulación.
Fuente:
Revista Virtual Pro
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Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators
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Pez capturado
Fauna
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Pez capturado
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Mariposa Necyria saundersii
FAUNA
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Instituto de Investigación de Recursos Biológicos Alexander von Humboldt
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Mariposa Necyria saundersii
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