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Se encontraron 13776 resultados en recursos

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Flora reserva El Santuario

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Imagen de apoyo de Flores de orquídea

Flores de orquídea

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Con el fin de mejorar la capacidad de percepción ambiental de los robots móviles durante la navegación semántica, se propone un marco de percepción de tres capas basado en aprendizaje por transferencia, que incluye un modelo de reconocimiento de lugares, un modelo de reconocimiento de regiones de rotación y un modelo de reconocimiento de lado. El primer modelo se utiliza para reconocer diferentes regiones en habitaciones y pasillos, el segundo se utiliza para determinar dónde el robot debe girar, y el tercero se utiliza para decidir el lado de caminata de pasillos o pasillos en la habitación. Además, el modelo de reconocimiento de lado también puede corregir el movimiento de los robots en tiempo real, lo que garantiza una llegada precisa al objetivo específico. Además, la navegación semántica se logra utilizando solo un sensor (una cámara). Se realizan varios experimentos en un entorno interior real, demostrando la efectividad y robustez del marco de percepción propuesto.
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots

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Distribución en Colombia de Ara ararauna

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Flor del platanillo Heliconia sp.

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La cerca de alambre separa dos terrenos en la zona

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Esta área protegida se encuentra en los departamentos de Huila y Caquetá

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Plumaje Micrastur gilvicolis

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Flor de Psychotria poeppigiana

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Falco deiroleucus

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Mariposa Adelotypa afs aristus

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