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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  A User-Priority-Driven Multi-UAV Cooperative Reconnaissance Strategy

A User-Priority-Driven Multi-UAV Cooperative Reconnaissance Strategy

Por: Hindawi | Fecha: 2021

Este trabajo considera un escenario de reconocimiento en el que múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAV) prestan servicios de forma cooperativa para múltiples usuarios con diferentes prioridades. Aunque todos los usuarios esperan adquirir la información que necesitan en poco tiempo, el grado de urgencia para satisfacer sus demandas es diferente si se tienen en cuenta sus diversas prioridades. Se diseña un modelo de satisfacción multiusuario basado en las prioridades, en el que la satisfacción de los usuarios se cuantifica en función de sus diferentes prioridades, sus demandas de adquisición de información y el tiempo en que obtienen la información deseada. Para garantizar la rápida adquisición de información por parte de los usuarios de alta prioridad y evitar al mismo tiempo un retraso excesivo en la adquisición de información por parte de los usuarios de baja prioridad, se adopta una estrategia de transporte de información por lotes. En cada lote, se selecciona un UAV como transportista de datos a través de un mecanismo consultivo para llevar la información a los usuarios. Este proceso de reconocimiento se formula como un problema de planificación de rutas cooperativas, en el que el objetivo de optimización es maximizar la satisfacción total de los usuarios, y se propone un algoritmo inteligente para resolver este problema de forma eficaz. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con los algoritmos tradicionales de planificación de rutas sin tener en cuenta la satisfacción de los usuarios, nuestro algoritmo propuesto puede garantizar una adquisición de información más rápida para los usuarios con mayores prioridades, lo que conduce a una mayor satisfacción. Además, también se analiza la aplicabilidad de nuestra estrategia de reconocimiento y del algoritmo de planificación de rutas propuesto en diferentes situaciones.
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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A User-Priority-Driven Multi-UAV Cooperative Reconnaissance Strategy

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Constitutive Model and Deformation Characteristics of a Throat Insert Made of the C/C Composite

Constitutive Model and Deformation Characteristics of a Throat Insert Made of the C/C Composite

Por: Hindawi | Fecha: 2021

Los materiales compuestos de C/C trenzados axialmente se aplican ampliamente en la inserción de la garganta de los motores de cohetes sólidos. Para el desarrollo y el diseño de los motores de cohetes sólidos es fundamental caracterizar con precisión las propiedades macromecánicas de los materiales. En este trabajo se emplea el modelo Jones-Nelson para caracterizar la relación constitutiva del material compuesto C/C trenzado axial. El modelo de Jones-Nelson se amplía y modifica para caracterizar el material compuesto de C/C en condiciones de carga complejas. Se llevaron a cabo los típicos ensayos de carga externa para verificar la precisión. Sobre esta base, se investigan las características de la deformación del inserto de garganta de material compuesto de C/C trenzado axialmente durante el proceso de trabajo de los motores, y se obtiene la deformación del inserto de garganta durante el proceso de trabajo mediante FEM. La deformación y la temperatura en la superficie exterior del inserto de garganta se miden en la prueba en tierra de los motores y se comparan con los resultados numéricos por FEM para verificar la precisión del modelo. Los resultados muestran que el resultado calculado basado en el modelo de Jones-Nelson modificado por el MEF está en buena concordancia con el resultado de la prueba. Esto demuestra que el modelo Jones-Nelson modificado puede describir mejor la relación constitutiva de los materiales compuestos C/C, y puede ser promovido a la aplicación de ingeniería del inserto de garganta de los motores de cohetes sólidos.
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Constitutive Model and Deformation Characteristics of a Throat Insert Made of the C/C Composite

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Target Tactical Intention Recognition in Multiaircraft Cooperative Air Combat

Target Tactical Intention Recognition in Multiaircraft Cooperative Air Combat

Por: Hindawi | Fecha: 2021

Identificar con precisión la intención táctica del objetivo puede facilitar la predicción del comportamiento del adversario y mejorar la eficacia de la decisión colaborativa. Hemos observado que los métodos tradicionales pueden lograr una alta tasa de reconocimiento de la intención táctica convencional. Sin embargo, su rendimiento se deteriora gravemente al reconocer la intención táctica cooperativa en un entorno de combate aéreo multiaéreo. La razón principal reside en las características clave que son difíciles de extraer para los métodos tradicionales. Para ello, este trabajo propone un nuevo enfoque para reconocer la intención táctica del combate aéreo cooperativo multiaéreo. En concreto, empleamos una máquina de vectores de apoyo (SVM) para predecir la intención de ataque basándonos en 19 características de baja correlación. El propósito del empleo de SVM es evitar la optimización local y reducir la dimensión de los datos. Además, utilizamos tres modelos, a saber, la red bayesiana dinámica (DBN), el modelo de radar y el modelo de evaluación de amenazas, para extraer información crucial sobre la ocupación de las maniobras, la penetración silenciosa y la tendencia de los ataques. La información extraída contribuiría en gran medida a la precisión del reconocimiento de seis tipos de tácticas cooperativas. Por último, aprendemos un modelo de árbol de decisión sobre las muestras de tren procesadas por las dos fases anteriores para clasificar las diferentes intenciones tácticas. Para verificar la eficacia del método propuesto, utilizamos conjuntos de datos de una plataforma de simulación de bucles. Los resultados experimentales han aprobado la superioridad de nuestro método a través de la comparación con varios métodos de referencia con respecto a la tasa de reconocimiento y la eficiencia. Además, subrayamos que nuestro método también funciona bien con información incompleta e incierta.
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Target Tactical Intention Recognition in Multiaircraft Cooperative Air Combat

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Missile IGC Based on Improved Model Predictive Control and Sliding Mode Observer

Missile IGC Based on Improved Model Predictive Control and Sliding Mode Observer

Por: Hindawi | Fecha: 2021

Teniendo en cuenta el proceso de optimización recurrente en el control predictivo de modelos (MPC), las incertidumbres del modelo y los términos de perturbación en el modelo de guía y control del misil pueden degradar la viabilidad recursiva, y hay problemas de mutación de control en el algoritmo MPC común. Este artículo presenta un algoritmo de control predictivo del modelo de rechazo de perturbaciones para el guiado y control integrado de misiles (IGC). En primer lugar, se diseña un observador de modo deslizante (SMDO) para estimar las perturbaciones desconocidas causadas por la maniobra del objetivo. En segundo lugar, se adopta el método de optimización del incremento de control en el MPC para evitar el fenómeno de la mutación de control en el cálculo del modelo. Al limitar el incremento de control en cada ciclo, se asegura la continuidad de la entrada de control. En tercer lugar, combinando el SMDO y el MPC, se presenta un algoritmo IGC, y se demuestra la estabilidad del algoritmo utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, los resultados de la simulación con diferentes ángulos de impacto verifican la eficacia del algoritmo propuesto para interceptar el objetivo de la maniobra.
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Missile IGC Based on Improved Model Predictive Control and Sliding Mode Observer

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Classification and Control of Key Factors Affecting the Failure of Aviation Piston Turbocharger Systems Using Model-Based System Safety Analysis

Classification and Control of Key Factors Affecting the Failure of Aviation Piston Turbocharger Systems Using Model-Based System Safety Analysis

Por: Hindawi | Fecha: 2021

La turbocompresión es una forma eficaz de resolver el problema de la reducción de la potencia y el aumento del consumo de combustible de los motores de pistón de la aviación durante los vuelos a gran altura. Sin embargo, los turbocompresores han aumentado enormemente el grado de complejidad de los sistemas de potencia. En este estudio se introducen los métodos de análisis de seguridad de sistemas basados en modelos para el análisis de seguridad de los sistemas de turbocompresores, con el fin de superar las limitaciones de los métodos tradicionales de análisis de seguridad en lo que respecta a las cuestiones de seguridad complejas y acopladas. Sobre la base de los modelos de sistema establecidos y los límites de trabajo del modo de fallo y los límites de seguridad formados, las coordenadas del perfil de la columna F del análisis de correspondencia con la desviación numérica de los factores clave se utilizan para identificar los factores clave que afectan al fallo, proponiendo así estrategias de control de seguridad de forma específica. A continuación, se evalúa la probabilidad de fallo del sistema de turbocompresión mediante el método de Monte Carlo. Se comparan los modos y las probabilidades de fallo del sistema antes y después de la ejecución de las estrategias de control de seguridad para determinar con precisión la eficacia de dichas estrategias. Los ejemplos de verificación muestran que una estrategia de control de seguridad que ajusta el diámetro de la válvula de descarga e2 puede reducir la probabilidad de fallo del sistema y mejorar el nivel de seguridad.
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Classification and Control of Key Factors Affecting the Failure of Aviation Piston Turbocharger Systems Using Model-Based System Safety Analysis

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Influence of the Multicavity Shape on the Solid Scramjet

Influence of the Multicavity Shape on the Solid Scramjet

Por: Hindawi | Fecha: 2021

En este trabajo, se propone una cámara de combustión modular de chorro de partículas sólidas con multicavidades. La influencia de la forma de la multicavidad en el rendimiento del scramjet sólido se investigó mediante pruebas de conexión directa. Los experimentos simularon un vuelo a Mach 5,5 a 25 km. Se utilizó un propulsor rico en combustible a base de boro. La microestructura de los productos de la combustión se analizó mediante SEM. Los resultados experimentales muestran que la mezcla rica en combustible producida por el generador de gas se encendería rápidamente en la cámara de combustión scramjet sólida. El proceso de combustión mostró una característica típica de establecimiento-desarrollo-mantenimiento-atenuación. En comparación con la cavidad de mantenimiento de la llama, las otras formas de cavidades, por ejemplo, la estrecha y la lobular, pueden mejorar la mezcla y la combustión. En nuestro experimento, la eficiencia de la combustión aumentó de 0,41 a 0,48, y la recuperación de la presión total fue de 0,36. En resumen, la cámara de combustión scramjet sólida propuesta puede resolver eficazmente el problema del retraso de la ignición de la mezcla rica en combustible, y la cavidad estrecha/lóbulo muestra la capacidad de mejorar la mezcla y la combustión de la mezcla rica en combustible.
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Influence of the Multicavity Shape on the Solid Scramjet

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  The Investigation on L1 Adaptive Control of the Tilt-Rotor Aircraft

The Investigation on L1 Adaptive Control of the Tilt-Rotor Aircraft

Por: Hindawi | Fecha: 2021

Teniendo en cuenta la incertidumbre del modelo de dinámica de vuelo de la aeronave de rotor basculante en diferentes modos de vuelo, se diseña un controlador adaptativo L1 para el sistema de control de los modos de vuelo completos de la aeronave de rotor basculante. Aprovechando la separación de la robustez y el diseño adaptativo del controlador adaptativo L1, se diseñan la ganancia adaptativa y el filtro de paso bajo para lograr el rendimiento de control deseado y cumplir los requisitos de calidad de vuelo. Se llevan a cabo las simulaciones de la aeronave de rotor basculante XV-15 en modo helicóptero y en modo avión. A continuación, se lleva a cabo la simulación del modo de conversión. Los resultados muestran que la aeronave de rotor basculante puede seguir bien la señal de referencia con el sistema de control L1. Además, los cambios de estado y los controles en el modo de vuelo de conversión son bastante suaves, lo que es muy significativo para la aplicación de ingeniería.
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The Investigation on L1 Adaptive Control of the Tilt-Rotor Aircraft

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Evolutionary Optimization of Multirendezvous Impulsive Trajectories

Evolutionary Optimization of Multirendezvous Impulsive Trajectories

Por: Hindawi | Fecha: 2021

Este trabajo investiga el uso de algoritmos evolutivos para la optimización de misiones impulsivas de multiencuentro con restricciones de tiempo. El objetivo es encontrar la trayectoria de mínimo V que permita a una nave espacial perseguidora realizar, en un tiempo de misión prescrito, un recorrido completo de un conjunto de objetivos, como desechos espaciales o satélites artificiales, que se mueven en el mismo plano orbital a altitudes ligeramente diferentes. Para ello, se sigue un enfoque de diseño en dos niveles. En primer lugar, se define un problema combinatorio de nivel externo, que trata de la optimización simultánea de la secuencia de objetivos y de las épocas de encuentro. El enfoque propuesto se prueba primero asumiendo que todos los tramos de transferencia duran exactamente el mismo tiempo; luego, el dominio del tiempo se discretiza en una cuadrícula más fina, lo que permite un tamaño más apropiado de la ventana de tiempo asignada a cada tramo. El problema de nivel externo se resuelve mediante un algoritmo genético propio, que cuenta con una codificación eficaz de la solución que preserva la permutación. Al resolver el problema combinatorio se utiliza una heurística simple, pero bastante precisa, basada en una solución analítica subóptima de cuatro impulsos del problema de encuentro con un solo objetivo, para obtener una estimación rápida del coste de transferencia, dadas las épocas de salida y llegada. La solución del problema de nivel externo se utiliza para definir un problema PNL de nivel interno, relativo a la optimización de cada tramo de transferencia cuerpo a cuerpo. En esta fase, los tiempos de encuentro se refinan aún más. El problema de nivel interno se aborda mediante un algoritmo propio de evolución diferencial autoadaptativa multipoblación. Se presentan resultados numéricos para casos de estudio que incluyen hasta 20 objetivos con diferentes mallas temporales.
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Guidance Law with Desired Impact Time and FOV Constrained for Antiship Missiles Based on Equivalent Sliding Mode Control

Guidance Law with Desired Impact Time and FOV Constrained for Antiship Missiles Based on Equivalent Sliding Mode Control

Por: Hindawi | Fecha: 2021

El guiado por control de tiempo de impacto (ITCG) es un enfoque importante para lograr el ataque por saturación de los objetivos. Ante la creciente complejidad de los requisitos bélicos de los misiles, se propone un ITCG con campo de visión (FOV) restringido para misiles antibuque basado en el control de modo deslizante equivalente. En primer lugar, en vista de la precisión del cálculo del tiempo de impacto restante para la ley de guiado, se tiene en cuenta el gran ángulo de avance inicial en la estimación del tiempo de vuelo restante en el que no es necesario suponer una aproximación de ángulo pequeño. Además, para promover el valor de la aplicación práctica de la ley de guiado propuesta, se considera el FOV para que pueda satisfacer el rendimiento de trabajo real del buscador. A continuación, en combinación con el concepto de punto de interceptación previsto (PIP), se aplica la ley de guiado propuesta para atacar un objetivo en movimiento. Se lleva a cabo un análisis numérico para diferentes ángulos de avance iniciales, varios tiempos de impacto, diferentes métodos de estimación del tiempo de vuelo restante y condiciones de ataque cooperativo. En comparación con el guiado de navegación proporcional (PNG), se verifica la viabilidad y eficacia de la ley de guiado. Los resultados de la simulación demuestran que la ley de guiado propuesta puede garantizar eficazmente las restricciones de tiempo de impacto y FOV.
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Guidance Law with Desired Impact Time and FOV Constrained for Antiship Missiles Based on Equivalent Sliding Mode Control

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Preliminary Research on a High Thrust-to-Weight Ratio of Double-Sided Composite Impeller Microturbine Engine

Preliminary Research on a High Thrust-to-Weight Ratio of Double-Sided Composite Impeller Microturbine Engine

Por: Hindawi | Fecha: 2021

En algunas situaciones, la mejora de la relación empuje-peso (TWR) de los motores de microturbina (MTE) por razones energéticas, económicas y medioambientales puede lograrse con fines militares o civiles. Sin embargo, debido a las limitaciones de la tecnología de MTE tradicional existente, es difícil cumplir los requisitos clave de las aeronaves pequeñas en cuanto a densidad de energía/potencia y potencia de bajo coste, especialmente para los enjambres de drones de larga duración. Para abordar estos problemas, en esta investigación se propone un novedoso concepto compacto de MTE de alta TWR con un impulsor compuesto de doble cara (DSCI). En primer lugar, se explican el principio y la estructura del concepto mediante un análisis teórico, y se discuten sus posibles ventajas. En segundo lugar, se analiza el DSCI en el nivel superior, y se discuten el principio de diseño y los parámetros importantes. Se diseñan de forma preliminar el DSCI y el motor a reacción de apoyo. A continuación, se estima su peso. Por último, se utilizan simulaciones teóricas analíticas y numéricas para investigar preliminarmente los parámetros de rendimiento del motor a reacción DSCI en el punto de diseño, y se discuten los parámetros. Estos cálculos mostraron resultados alentadores, ya que todos los componentes del motor a reacción DSCI cumplen con las características de coincidencia. En comparación con el JetCat P500-PRO-GH, el motor a reacción DSCI presenta un aumento del 39,4% en la TWR y una reducción del 36,82 en el consumo específico de combustible (sfc). Este estudio sienta las bases para el desarrollo de MTE de alta densidad energética/potencia en el futuro.
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Preliminary Research on a High Thrust-to-Weight Ratio of Double-Sided Composite Impeller Microturbine Engine

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