UAVs Dynamic Mission Management in Adversarial Environments

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Descripción: Abordamos una estrategia de configuración dinámica para equipos de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Un equipo es una colección de UAVs que puede evolucionar a través de diferentes organizaciones, llamadas configuraciones. La configuración del equipo puede cambiar con el tiempo para adaptarse a los cambios del entorno, la incertidumbre y las acciones de los adversarios. La incertidumbre proviene de la naturaleza estocástica del entorno y del conocimiento incompleto de los comportamientos de los adversarios. A cada configuración le corresponde un conjunto de propiedades diferentes para los UAV del equipo. El diseño del problema de control de la configuración implica una arquitectura de control jerárquico distribuido en la que las propiedades del sistema pueden analizarse formalmente. Lo hacemos en el marco de redes dinámicas de autómatas híbridos. Presentamos resultados de simulación para demostrar diferentes escenarios de respuesta adversarial.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "UAVs Dynamic Mission Management in Adversarial Environments", -:Revista VirtualPRO,, 2009. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3881329/), el día 2025-11-04.

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