5 hojas : ilustraciones, fotografías a color.

El presente artículo es producto de la investigación "Avances en el control mental de una mano robótica", desarrollada en la Universidad de Pamplona en el año 2019. Actualmente uno de los principales problemas que presentan las prótesis robóticas de mano es la forma en la que el usuario indica los movimientos a realizar. Ante esto, los mejores resultados se han obtenido utilizando sistemas invasivos. El objetivo principal del sistema es permitir a una persona controlar los movimientos y/o gestos de una mano robótica utilizando sus pensamientos, de tal forma que el control sea lo más natural y preciso posible. Se hace uso de una interfaz cerebro-ordenador (BCI) no invasiva y de bajo coste para la generación de referencias del sistema de control. El rendimiento del sistema está directamente sujeto a la capacidad del usuario para recrear acciones o movimientos en su mente; cuanto más definido sea su pensamiento, mejor será la respuesta del control. El control mental representa un nuevo reto para los usuarios, pero a medida que se utiliza, se convierte en un método de control más natural y preciso, ofreciendo grandes posibilidades de control a las personas que hacen uso diario de prótesis robóticas de mano.1. INTRODUCCIÓNEn la actualidad, las prótesis inteligentes son imprescindibles para las personas a las que les faltan miembros y se ven afectadas en el desarrollo normal de sus actividades diarias, tanto en el ámbito laboral, como en el familiar y social.Tienen varios objetivos, entre ellos sustituir y emular de forma natural los movimientos de la parte que falta. La pérdida de una extremidad del cuerpo puede ser el resultado de diversos factores como la amputación de la misma debido a algún tipo de accidente sufrido o el hecho de que no exista parcial o totalmente debido a malformaciones genéticas [1]. En la actualidad, las prótesis de miembro superior se dividen en dos tipos: mecánicas y electrónicas. Las primeras ofrecen la ventaja de ser de bajo coste y menor peso. Por otro lado, las prótesis electrónicas utilizan actuadores eléctricos que normalmente se colocan en el efector final, ofreciendo un mejor control que las mecánicas [2] y proporcionando movimientos con gran facilidad y con un mayor grado de precisión.Actualmente, las prótesis de mano controladas por señales mioeléctricas son las más utilizadas. Su funcionamiento se basa en la obtención de señales eléctricas musculares mediante el uso de electrodos [3], que son amplificadas, procesadas y posteriormente utilizadas para realizar el reconocimiento de patrones mediante métodos de inteligencia artificial [4], [5].

Por obras en la alineacion de la red matriz de San DiegoVitelma y empalme respectivo habra cortes de agua en 10 barrios de Bogota Construccion de la Av Los Cerros tiene un avance del 85

La guadua es un material natural, renovable en pocos años, con buen comportamiento estructural para solicitaciones de tensión paralela a las fibras, comprensión, flexión y torsión. Sin embargo su resistencia es pobre para esfuerzos de tensión perpendicular a las fibras y para esfuerzos de corte. Un buen diseño de elementos y uniones en guadua, debe tener en cuenta el comportamiento anisotrópico de la guadua.IntroducciónLa naturaleza nos ha privilegiado al darnos un material con excelente comportamiento estructural, renovable y que logra su máxima resistencia, en tan solo tres a cinco años de edad: LA GUADUA (Foto No. 1)Como elemento, puede llegar a tener una longitud aproximada de 12 metros (3 m de cepa y 9 m de basa aproximadamente) e incluso más si pensamos en la sobrebasa (Figura No. 1); en cambio, los tiros de ángulo y varilla que hoy en día se consiguen de 12 m de longitud, hasta hace poco, solo se encontraban de 6 m de longitud en el mercado.Comportamiento estructural de la guaduaLa guadua posee fibras longitudinales con una alta resistencia a la tracción. Se ha llegado a encontrar en ensayos de probetas de guadua tomadas de la pared externa sin incluir los nudos, una resistencia a la tracción promedio de 2.561 kg/cm2, resistencia bastante alta si se tiene en cuenta que el acero A36 tiene un esfuerzo de fluencia de 2.530 kg/cm2 y un esfuerzo último del orden de 4.000 kg/cm2; por esta razón se conoce a la guadua como el acero vegetal.En el mismo estudio, se encontró una resistencia a la tracción promedio en probetas tomadas de la pared externa de la guadua con nudo de 1.647 kg/cm2, mientras que, al tomar las probetas de ensayo en todo el espesor de la guadua sin incluir el nudo, la resistencia a la tracción fue de 1.562 kg/cm2 e incluyendo el nudo, de 873 kg/ cm2.La resistencia a la tracción es más alta cuando se hace el ensayo con probetas sacadas de la pared externa que con probetas de la pared completa, debido a dos razones: la primera de ellas es que la parte exterior es dura debido a incrustaciones de sílice, lignina y cutina, y la segunda se debe a que la cantidad de fibras es mayor en la parte externa de la guadua que en la parte interna, como se puede observar en la Foto No. 2.Por otro lado, la resistencia a la tracción en probetas con nudo es menor que sin nudo, debido a que el nudo es la parte débil de la guadua, aspecto tenido en cuenta en el parágrafo 8.5.2 de la propuesta de normas internacionales para ensayos del bambú, lnbar Standar for determination of physical and mechanical properties of bamboo en el que se especifica que las probetas para el ensayo a tracción paralelo a las fibras debe tener un nudo. También se menciona la menor resistencia de probetas a tensión con nudo en Laboratory manual on testing methods for determination of physical and mechanical properties of bamboo.

A partir de la recuperación del conocimiento tradicional desarrollado en las sabanas de Sucre el objetivo inmediato se orientó hacia proponer mejoras en partes del proceso técnico y a la capacitación de la mano de obra local. Se estudiaron implicaciones ecológicas del promover una tecnología que utiliza los recursos naturales, en especial las palmas y los maderables.

Hay fotografías que no se toman, sino que se hacen, se construyen deliberadamente en un proceso creativo donde tan importante es la conceptualización y la intencionalidad del proyecto como el conocimiento y el ejercicio del medio fotográfico. Este libro es un manual práctico para conocer el proceso de creación de una fotografía o una serie fotográfica desde su planificación y desarrollo hasta la realización y la difusión del resultado. Con el proceso creativo como hilo conductor, el libro explora una amplia variedad de prácticas fotográficas, que incluyen retratos, paisajes, bodegones y fotografías...

El cartón piedra, el bordado, el alambre, la plastilina, la masa de pan. Una gran variedad de formas para divertirse y ser creativos. Pero es necesario saber cómo se enseña y cómo se hace; para ello necesitamos una guía capaz de orientarnos y de estimular nuestra imaginación. En este libro encontramos todo lo esencial para los niños de cualquier edad, con los accesorios necesarios, los materiales adecuados, los consejos para evitar los errores más comunes, etc. Al principio, seguiremos divertidos modelos para copiar y, a medida que adquiramos experiencia, podremos realizar innovaciones basadas en nuestras propias ideas. Un amplio capítulo está dedicado a la última moda, la masa de pan, que permite crear fácilmente pequeñas obras de arte y conservarlas durante muchos años. Dibujos didácticos, ilustraciones en color, ideas para realizar muñecas, juguetes, decoraciones domésticas, figuras... Un libro para niños y jóvenes, para padres y educadores, repleto de todo aquello que divierte a los mayores y es capaz de convertirse, día a día, en una verdadera escuela de creatividad.

Vivimos en un entorno cada vez más saturado de imágenes que evidencia el papel primordial que la fotografía juega en la comunicación humana. Pero fotografiar el mundo y leerlo a través de la fotografía no es un acto inocuo, influye en la comprensión que tenemos de la realidad y de nosotros mismos. Por ello es preciso comprender cómo y por qué funciona una fotografía y qué significa. Es preciso adentrarse, en suma, en la teoría de la fotografía. Cómo leer una fotografía es una introducción clara al análisis visual de la fotografía. A través del repaso histórico del desarrollo de la fotografía,...

Dirigido a aficionados a la fotografía en general y a aquellos que quieren conocer mejor el proceso que se sigue en la producción y manipulación de fotografías digitales.Se explica secuencialmente todos los pasos que se deben seguir desde la captación de la fotografía con cámara digital, tanto compacta como réflex, hasta la impresión, las características de captación y almacenamiento en una cámara digital, diferenciándola de la cámara analógica, el almacenamiento en el ordenador, la clasificación de las mismas, la corrección de la luz, color, tonos ... la preparación para la web, y la impresión en cualquier impresora, son algunos de los temas que se van a tratar.

En la presente infografía se describen algunas de las principales tendencias y aplicaciones de la Inteligencia Artificial (IA) en diferentes campos, incluyendo: robots humanoides, cirugía robótica, vehículos autónomos, agricultura de precisión, chips neuronales. Además, se detallan los principales atributos de la Super Inteligencia Artificial.