Informe general de la economía departamental de Guainía, Vichada, Vaupés, Guaviare y Putumayo para el año 2010. A lo largo del documento se mencionan variaciones en los índices de desempleo, exportaciones e importaciones, actividades financieras, construcción de infraestructura y sacrificio de ganado con respecto al periodo anterior.

Informe general de la economía departamental de Amazonas para el año 2010. A lo largo del documento se mencionan variaciones en los índices de desempleo, exportaciones e importaciones, actividades financieras, construcción de infraestructura y sacrificio de ganado con respecto al periodo anterior.

Résumé: Le domaine étendu de tout ce qui pourrait être défini comme pratiques architecturales ―le dessin, la conception architecturale, le diagramme, l´emplacement, la mise en œuvre du projet, entre autres―, est soutenu par deux axes essentiels de cette action transformatrice de l´espace qui s´appelle architecture, l´exercice et la production architecturale. Le concept de contre – conduite par rapport à une conduite établie, ne tente pas de créer de nouveaux principes généraux à la manière des lois universelles dont dépendraient de nouvelles pratiques, la contre-conduite en sens foucaldien n´est pas un principe recteur mais un usage autre des principes habituels. C´est pourquoi, nous ne pensons pas à de nouveaux principes constitutifs des pratiques architecturales, par contre, nous pensons commencer l´opération conceptuelle, c´est à dire la modification des axes de l´architecture, afin d’établir des arguments convenables pour des transformations dans notre manière de la pratiquer, la produire, la penser, et la concevoir. Resumen: El dominio extenso de todo lo que puede ser definido como practicas arquitectónicas ―el diseño. La concepción arquitectónica, el diagrama, el emplazamiento, la puesta en obra del proyecto, entre otras―, se encuentra sostenido por dos ejes esenciales de esta acción transformadora del espacio que se denomina arquitectura, el ejercicio y la producción arquitectónica. El concepto de contra conducta en relación a una conducta establecida, no intenta crear nuevos principios generales a la manera de leyes universales de las cuales dependerían nuevas prácticas; la contra conducta, en sentido de Foucault, no es un principio rector si no un uso otro de los principios habituales. En este sentido, no se proponen nuevos principios constitutivos de prácticas arquitectónicas, al contrario, se propone iniciar la operación conceptual, es decir, la modificación de los ejes de la arquitectura, con el fin de establecer argumentos adecuados de transformación de las maneras establecidas de practicarla, producirla, pensarla y concebirla.

Abstract: Functional Electrical Stimulation (FES) and robotic gait orthoses are rehabilitation technologies that help patients who have lost their normal gait function due to conditions such as spinal cord injury or stroke. FES promotes active muscle contractions that facilitate the rehabilitation process, while the Lokomat (an automated gait orthosis developed by Hocoma in collaboration with Balgrist University Hospital) provides passive limb movements that help to restore and increase mobility. The goal of this project was to combine both technologies in order to improve the beneficial effects that they provide individually. For that purpose, a control algorithm was developed for real-time Linux using an Iterative Learning Control approach in parallel with feedback control. The system was implemented on the ankle and knee joints. The ankle was controlled using a desired angle based on medical literature, while the knee was controlled using a reference force trajectory measured on subjects inside the Lokomat under high-effort conditions. As an alternative to force control on the knee, angle control was implemented for experiments in the lab. The controllers were tested on healthy subjects with and without the inclusion of voluntary movement. Based on these tests, we show the advantages and disadvantages of the control scheme and the physical setup, and give ideas for further improvement. Resumen: La estimulación eléctrica funcional (FES) y las ortesis de marcha robótica son tecnologías de rehabilitación que ayudan a los pacientes que han perdido su función de marcha normal debido a afecciones como una lesión de la médula espinal o un accidente cerebrovascular. FES promueve contracciones musculares activas que facilitan el proceso de rehabilitación, mientras que Lokomat (una órtesis de marcha automatizada desarrollada por Hocoma en colaboración con el Hospital Universitario Balgrist) proporciona movimientos pasivos de las extremidades que ayudan a restaurar y aumentar la movilidad. El objetivo de este proyecto fue combinar ambas tecnologías para mejorar los efectos beneficiosos que proporcionan individualmente. Para ello, se desarrolló un algoritmo de control para Linux en tiempo real utilizando un enfoque de control por aprendizaje iterativo en paralelo con el control de retroalimentación. El sistema se implementó en las articulaciones del tobillo y la rodilla. El tobillo se controló usando un ángulo deseado basado en la literatura médica, mientras que la rodilla se controló usando una trayectoria de fuerza de referencia medida en sujetos dentro del Lokomat bajo condiciones de alto esfuerzo. Como alternativa al control de fuerza en la rodilla, se implementó el control de ángulo para experimentos en el laboratorio. Los controladores se probaron en sujetos sanos con y sin la inclusión de movimiento voluntario. Con base en estas pruebas, mostramos las ventajas y desventajas del esquema de control y la configuración física, y brindamos ideas para mejoras adicionales.

Informe general de la economía departamental de Amazonas para el año 2010. A lo largo del documento se mencionan variaciones en los índices de desempleo, exportaciones e importaciones, actividades financieras, construcción de infraestructura y sacrificio de ganado con respecto al año anterior.

Informe general de la economía departamental de Norte de Santander para el año 2010. A lo largo del documento se mencionan variaciones en los índices de desempleo, exportaciones e importaciones, actividades financieras, construcción de infraestructura y sacrificio de ganado con respecto al periodo anterior.

Informe general de la economía departamental de Huila para el año 2010. A lo largo del documento se mencionan variaciones en los índices de desempleo, exportaciones e importaciones, actividades financieras, construcción de infraestructura y sacrificio de ganado con respecto al periodo anterior.

The e-Invoicing has become a subject of great importance and source of several benefits for the European industry, however there isn`t an realistic and clear view about the status of the e-Invoicing adoption in each country, by the contrary exists different figures and reports with unrealistic statistics and rates that creates uncertainty by the stakeholders inside the country. On this basis, this thesis pretends to go deeply in this subject, researching and analyzing the e-Invoicing European landscape, characterized with different regulations and conditions by each country, but without indicators and realistic figures to identify crucial factors and best practices that facilitate the interoperability and increase the adoption. The main objective of this research is to obtain a reliable and updated view of the e-Invoicing adoption in Europe, confronting the data with local stakeholders and establishing a methodology and criteria that permits compare and classify the different European countries and its behaviors and patterns. Is also a concern of this thesis, to identify the conditions, best practices, barriers and enablers that characterize the e-Invoicing in Europe with the aim of increase the interoperability and enable the interchange cross border of e-Invoices, especially in Italy. Contributing with the studies and research of The Observatory in Electronic Invoicing, in which the idea of this research was born and its support allowed the completion of this work. The methodology followed for perform this research is divided basically in two phases, the data collection and the empirical analysis that allows at the end identify summary notes, facts, measures that create awareness about the actual situation in Europe of the e-invoicing and suggestion to increase the adoption and diffusion of the e-Invoicing. Finally as part of the purpose of this thesis is to show and highlight the best practices, conditions and problems that have presented the electronic invoicing in Europe during the last years, in the summary notes are shown, analyzed and explained the most relevant results of this research that will be useful for further project of the observatory and also for the different experts and stakeholders of electronic invoicing in other countries that helped with this works and are interested in the results to take measures and propose new projects in their own countries. In this section also are described the different clusters and shown the countries that belongs to each one, highlighting the common facts, problems and conditions of the electronic invoicing in Europe. Also are identified and summarized the enablers and barriers of the electronic invoicing in Europe suggesting measures to incentive them and to overcome them respectively.

El objetivo del presente estudio fue evaluar la prevalencia de la parasitación por Demodex en el perro mediante una técnica de PCR en tiempo real (RT-PCR). Fueron utilizados 100 perros procedentes del Centro de Acogida y Protección Animal del Maresme (Mataró-Barcelona) que no presentaban signos clínicos compatibles con demodicosis y en cuyas historias tampoco constaba que hubieran padecido esta enfermedad. Se recogieron muestras de pelo de cada animal (250-300 pelos) de cinco localizaciones distintas (cabeza, dorso, miembros anteriores y posteriores y abdomen) y se llevó a cabo una técnica de RT-PCR para detectar el DNA de Demodex. Los resultados obtenidos mostraron un 17% de positividad, de los cuales 58,82% eran machos y 41,18% eran hembras. 64,71% animales de pelo largo y 35.29% de pelo corto. La ubicación del ácaro correspondió en su mayoría a abdomen (50%) y cabeza (33,33%), seguida de miembros posteriores (25%) y en igual proporción dorso y miembros anteriores (16,66%). Estos hallazgos confirman en un amplio muestreo de campo, la teoría de que los perros clínicamente sanos pueden albergar Demodex en sus folículos pilosos, y que por ende, las lesiones aparecen cuando la carga parasitaria aumenta significativamente. Se hace necesario continuar con este tipo de estudios para determinar si Demodex está presente sólo en una parte de la población canina (reservorios) que no supera el 20% o si por el contrario permanece en un pequeño número en la mayoría de perros, tal vez en migración constante, por lo que su detección se hace muy difícil.

En la actualidad, las soluciones técnicas que son aplicadas en un lugar vienen influenciadas por diversos factores, por una parte están sus propias condiciones, sus necesidades particulares, su tradición y conocimientos técnicos; y por otra las condiciones externas que lo vinculan a un mundo cada vez más globalizado y homogéneo.  Las ferias de la construcción, eventos donde se evidencian los materiales que predominan, las tendencias, la aceptación de las innovaciones y el nivel de las técnicas constructivas, permiten hacer una observación de la estructura del mercado donde éstas se realizan, su relación con el contexto global y su perspectiva hacia la constructibilidad.  A través de la comparación de los materiales y productos presentados en dos sociedades con culturas, geografías y contextos diferentes, como son Colombia y España, es posible entender cómo son aceptadas las tecnologías en función de las oportunidades y del grado de maduración de cada mercado, de su vínculo con el contexto global; y desde luego si esas tecnologías cumplen con las demandas reales del mercado en que son presentadas.